一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，包括负载车，所述负载车的顶端一侧固定设置有动力箱，所述负载车的顶部远离动力箱的一侧固定设置有两个滑轨箱，两个所述滑轨箱远离动力箱的一端均固定设置有机电箱，两个所述机电箱的内部均固定设置有第一转动电机。本实用新型专利技术中，通过设置有两个滑轨箱，两个滑轨箱子内设置有滑动座，两个滑动座均通过转动电机带动螺纹丝杆转动从而实现滑动，两个滑动座的顶部设置有一个支撑板，通过在支撑板上设置有一个可以转动的装配台，可以将吊装机器人安装在装配台上，从而完成一个可以移动的吊装机器人工作平台。台。台。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨。

技术介绍

[0002]随着我国机器人产业的快速发展，机器人现已广泛应用于我国社会的各个领域，由于机器人的社会需要量加大，从而导致机器人的吊运工作量增加，例如机器人的装配、发货以及后期的维护都会涉及到吊运工作，因此吊装机器人的使用越加广泛，而现有的吊装机器人用滑轨，通常不便于移动，使得吊装机器人被限制在滑轨的区域内工作，因此设计一款便于移动的吊装机器人用装配式滑轨是十分有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，通过设置有两个滑轨箱，两个滑轨箱子内设置有滑动座，两个滑动座均通过转动电机带动螺纹丝杆转动从而实现滑动，两个滑动座的顶部设置有一个支撑板，通过在支撑板上设置有一个可以转动的装配台，可以将吊装机器人安装在装配台上，从而完成一个可以移动的吊装机器人工作平台。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，包括负载车，所述负载车的顶端一侧固定设置有动力箱，所述负载车的顶部远离动力箱的一侧固定设置有两个滑轨箱，两个所述滑轨箱远离动力箱的一端均固定设置有机电箱，两个所述机电箱的内部均固定设置有第一转动电机，两个所述第一转动电机的输出端均固定设置有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆远离第一转动电机的一端穿过机电箱伸入滑轨箱转动设置有第一转动座，两个所述第一转动座固定设置在滑轨箱的内壁上，两个所述螺纹丝杆上均滑动设置有滑动座，两个所述滑动座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定设置有转动台，所述转动台的内部固定设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定设置有转动轴，所述转动轴的顶部固定设置有机器人装配台；
[0006]进一步地，两个所述螺纹丝杆伸入滑轨箱内壁的部分靠近机电箱的一端均转动设置有第二转动座，两个所述第二转动座均固定设置在滑轨箱的内壁上；
[0007]通过上述技术方案，通过第一转动座和第二转动座可以将螺纹丝杆牢固的支撑住且不会影响螺纹丝杆的转动。
[0008]进一步地，两个所述滑轨箱的顶部均开设有滑槽；
[0009]进一步地，所述动力箱上固定设置有操控台；
[0010]进一步地，所述负载车的前后两端面均固定设置有两个照明灯；
[0011]进一步地，所述负载车的前后两端面中部均固定设置有障碍物感应检测头；
[0012]通过上述技术方案，通过在负载车的前后两端均设置有障碍物感应和检测头，当
该负载车在工作移动的适合，检测头检测到前方有障碍物或者行人的时候，会自动停止移动轮的工作使得负载车停止前进，并且发出警告，通知工作人员，从而提高了该吊装机器人平台工作的安全性能。
[0013]进一步地，所述负载车的底部固定设置有多个移动轮，同一侧的多个移动轮上均套设有负重履带；
[0014]通过上述技术方案，通过负重履带可以减轻负载车移动轮的压力。
[0015]进一步地，两个所述滑动座上均贯穿滑动设置有限位轨，两个所述限位轨均固定设置在滑轨箱的内壁上；
[0016]通过上述技术方案，通过设置有限位轨，可以有效的防止滑动座出现转动的现象，使之更加稳定可靠。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，通过设置有两个滑轨箱，两个滑轨箱子内设置有滑动座，两个滑动座均通过转动电机带动螺纹丝杆转动从而实现滑动，两个滑动座的顶部设置有一个支撑板，通过在支撑板上设置有一个可以转动的装配台，可以将吊装机器人安装在装配台上，从而完成一个可以移动的吊装机器人工作平台。
[0019]2、本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，通过在负载车的前后两端均设置有障碍物感应和检测头，当该负载车在工作移动的适合，检测头检测到前方有障碍物或者行人的时候，会自动停止移动轮的工作使得负载车停止前进，并且发出警告，通知工作人员，从而提高了该吊装机器人平台工作的安全性能。
[0020]3、本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，结构设置简单，且通过两个滑动座共同负载一个装配平台，通过两个转动电机共同带动装配平台移动，动力更加强劲，且通过设置有限位轨，可以有效的防止滑动座出现转动的现象，使之更加稳定可靠。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨的轴测图；
[0022]图2为本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨的正视图；
[0023]图3为本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨的正剖视图；
[0024]图4为本技术提出的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨的侧视图。
[0025]图例说明：
[0026]1、负载车；2、移动轮；3、负重履带；4、照明灯；5、障碍物感应检测头；6、动力箱；7、操控台；8、滑轨箱；9、机电箱；10、第一转动电机；11、螺纹丝杆；12、第一转动座；13、滑动座；14、滑槽；15、限位轨；16、第二转动座；17、支撑板；18、转动台；19、第二转动电机；20、转动轴；21、机器人装配台。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，包括负载车1，负载车1的顶端一侧固定设置有动力箱6，负载车1的顶部远离动力箱6的一侧固定设置有两个滑轨箱8，两个滑轨箱8远离动力箱6的一端均固定设置有机电箱9，两个机电箱9的内部均固定设置有第一转动电机10，两个第一转动电机10的输出端均固定设置有螺纹丝杆11，两个螺纹丝杆11远离第一转动电机10的一端穿过机电箱9伸入滑轨箱8转动设置有第一转动座12，两个第一转动座12固定设置在滑轨箱8的内壁上；
[0029]两个螺纹丝杆11上均滑动设置有滑动座13，两个滑动座13的顶部固定连接有支撑板17，支撑板17的顶部固定设置有转动台18，转动台18的内部固定设置有第二转动电机19，第二转动电机19的输出端固定设置有转动轴20，转动轴20的顶部固定设置有机器人装配台21。
[0030]两个螺纹丝杆11伸入滑轨箱8内壁的部分靠近机电箱9的一端均转动设置有第二转动座16，两个第二转动座16均固定设置在滑轨箱8的内壁上，两个滑轨箱8的顶部均开设有滑槽14，动力箱6上固定设置有操控台7，负载车1的前后两端面均固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，包括负载车(1)，其特征在于：所述负载车(1)的顶端一侧固定设置有动力箱(6)，所述负载车(1)的顶部远离动力箱(6)的一侧固定设置有两个滑轨箱(8)，两个所述滑轨箱(8)远离动力箱(6)的一端均固定设置有机电箱(9)，两个所述机电箱(9)的内部均固定设置有第一转动电机(10)，两个所述第一转动电机(10)的输出端均固定设置有螺纹丝杆(11)，两个所述螺纹丝杆(11)远离第一转动电机(10)的一端穿过机电箱(9)伸入滑轨箱(8)转动设置有第一转动座(12)，两个所述第一转动座(12)固定设置在滑轨箱(8)的内壁上；两个所述螺纹丝杆(11)上均滑动设置有滑动座(13)，两个所述滑动座(13)的顶部固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的顶部固定设置有转动台(18)，所述转动台(18)的内部固定设置有第二转动电机(19)，所述第二转动电机(19)的输出端固定设置有转动轴(20)，所述转动轴(20)的顶部固定设置有机器人装配台(21)。2.根据权利要求1所述的一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨，其特征在于：两个所述螺纹丝杆(11)伸入滑轨箱(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶盛，
申请(专利权)人：湖南多贺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：