本实用新型专利技术公开了一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个夹持旋转机构分别安装在联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转，本实用新型专利技术设置有齿轮齿条结构，气缸推动齿条和啮合的齿轮，结构简单，灵活性好，成本低，性能好，可以灵活地应用于各种机械手，本实用新型专利技术通过设置夹持旋转机构，气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合，达到夹紧并翻转夹持物的目的，极大的扩大了应用场合，提高整个机构灵活性及通用性，减少了更换及维护成本，解决了现有的夹紧机构没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需求，不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可旋转式夹紧装置
[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种可旋转式夹紧装置。
技术介绍
[0002]目前市场上大多数夹紧机构设计采用直接夹紧，没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需求，不能实现整个机构的通用性及灵活性。
技术实现思路
[0003]本申请的一些实施例中，提供了一种可旋转式夹紧装置，通过设置夹持旋转机构，气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合，达到夹紧并翻转夹持物的目的，极大的扩大了应用场合，提高整个机构灵活性及通用性，减少了更换及维护成本，解决了现有的夹紧机构没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需求，不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。
[0004]本申请的一些实施例中，提供了一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个所述夹持旋转机构分别安装在所述联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转。
[0005]本申请的一些实施例中，每个所述夹持旋转机构包括：气缸、夹持固定组件、夹持旋转组件和夹持贴合组件，所述气缸和所述夹持旋转组件均固定安装在所述夹持固定组件上，且所述气缸连接于所述夹持旋转组件，所述夹持贴合组件安装在所述夹持旋转组件。
[0006]本申请的一些实施例中，所述夹持旋转组件包括：主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述齿条的一端连接于气缸，所述主动齿轮连接于所述齿条的另一端，所述从动齿轮啮合连接于所述主动齿轮，且所述从动齿轮连接于所述夹持贴合组件。
[0007]本申请的一些实施例中，所述主动齿轮包括：主动轮、中间轴和主动轴承，所述主动轮啮合连接于所述齿条，所述主动轴承连接于所述主动轮，所述中间轴穿设于所述主动轮和所述主动轴承。
[0008]本申请的一些实施例中，所述从动齿轮包括：从动轮、传动轴和从动轴承，所述从动轮啮合连接于所述主动轮，所述传动轴穿设于所述从动轮和传动轴承，且所述传动轴连接于所述夹持贴合组件。
[0009]本技术公开了一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个夹持旋转机构分别安装在联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转，本技术设置有齿轮齿条结构，气缸推动齿条和啮合的齿轮，结构简单，灵活性好，成本低，性能好，可以灵活地应用于各种机械手，本技术通过设置夹持旋转机构，气动机械式卡爪和夹持旋转机构的配合，达到夹紧并翻转夹持物的目的，极大的扩大了应用场合，提高整个机构灵活性及通用性，减少了更换及维护成本，解决了现有的夹紧机构没有翻转功能，当夹持物需要翻转时，需要更换夹持机构，不能极大的满足客户的使用需
求，不能实现整个机构的通用性及灵活性等问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术实施例中一种可旋转式夹紧装置的安装示意图；
[0012]图2是本技术实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持旋转机构的立体结构示意图；
[0013]图3是本技术实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持机构的平面结构示意图；
[0014]图4是本技术实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持旋转组件的结构示意图之一；
[0015]图5是本技术实施例中一种可旋转式夹紧装置的夹持旋转组件的结构示意图之一。
[0016]附图标记：
[0017]100、联动锁紧机构；200、夹持物；300、夹持旋转机构；310、气缸；320、夹持固定组件；330、夹持旋转组件；331、齿条；332、主动齿轮；3321、主动轮；3322、中间轴；3323、主动轴承；333、从动齿轮；3331、从动轮；3332、传动轴；3333、传动轴承；340、夹持贴合组件。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0020]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]如图1所示，根据本申请的一些实施例中的一种可旋转式夹紧装置，包括：联动锁紧机构100、两个夹持旋转机构300和夹持物200。
[0023]两个夹持旋转机构300用于夹紧夹持物200并使夹持物200翻转。
[0024]进一步的，本申请的两个夹持旋转机构300分别安装在联动锁紧机构100底部的两侧。
[0025]更进一步的，本申请的两个夹持旋转机构300安装在联动锁紧机构100的底部，带动两个夹持旋转机构300联动，从而夹紧夹持物200，通过可旋转式夹持旋转机构300的设计，当夹持物200需要翻转时，可以实现夹持物200的翻转。
[0026]如图2－3所示，根据本申请的一些实施例中的一种可旋转式夹紧装置，本申请的每个夹持旋转机构300包括：气缸310、夹持固定组件320、夹持旋转组件330和夹持贴合组件340。
[0027]气缸310用于提供驱动夹持旋转组件330旋转，夹持固定组件320用于固定气缸310和夹持旋转组件330，夹持旋转组件330用于夹持夹持物200并使其旋转，夹持贴合组件340用于夹持夹持物200。
[0028]进一步的，气缸310和夹持旋转组件330均固定安装在夹持固定组件320上，气缸310连接于夹持旋转组件330，夹持贴合组件340安装在夹持旋转组件330。
[0029]更进一步的，本申请的气缸310杆伸出，推动夹持旋转机构300旋转，从而带动夹持贴合机构旋转，达到旋转夹持物200的目的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可旋转式夹紧装置，其特征在于，包括：联动锁紧机构、两个夹持旋转机构和夹持物，两个所述夹持旋转机构分别安装在所述联动锁紧机构底部的两侧，以夹紧夹持物并使夹持物翻转。2.如权利要求1所述的可旋转式夹紧装置，其特征在于，每个所述夹持旋转机构包括：气缸、夹持固定组件、夹持旋转组件和夹持贴合组件，所述气缸和所述夹持旋转组件均固定安装在所述夹持固定组件上，且所述气缸连接于所述夹持旋转组件，所述夹持贴合组件安装在所述夹持旋转组件。3.如权利要求2所述的可旋转式夹紧装置，其特征在于，所述夹持旋转组件包括：主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述齿条的...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠福增，
申请(专利权)人：天津昊宸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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