下载一种内胀式抓取机构的技术资料

文档序号:36356099

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本实用新型公开了一种内胀式抓取机构,包括连接板、安装在连接板上的驱动部件以及与驱动部件驱动端连接的夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件设有夹爪、限位套筒、引导块和驱动块;所述限位套筒上端与连接板固定连接,下端与引导块固定连接,限位套筒中心设有...
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