【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于凹版辊存取清洗领域，具体地说，涉及一种大型凹版辊智能化存取清洗方法。
技术介绍
1、由于人造板基材没有表面饰面的处理，因此使用价值范围不广泛，为了使人造板基材能替代原木外观而且又要环保，我们就开始研发凹版印刷机水性油墨和70-90g特种纸进行数年的印刷浸胶贴压的试验开发，终于在2000年被市场接受，使人造基材板，包括高密度纤维板、木渣板、刨花板等基板贴压印刷后饰面木纹、石纹素色的饰面材料后使得这块人造板象真本一样的饰面板。
2、在饰面材料的快速发展要求下，印刷术和印刷公司紧随扩大，因此印刷凹版辊存取清洗主要存在以下问题：1、人力操作不安全和物流速度慢问题，2、版库占地面积大和立放横用人工转向问题，3、版辊印后清洗费水费时、费人、废水问题，4、占用机器清洗或两人操作超声波清洗问题，5、特别是版辊人工物流需要两人操作，不但不安全，还需要重体力劳动者存在的难找人工的痛点。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种大型凹版辊智能化存取与清洗方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，包括如下步骤：
4、步骤1，以印刷机为主体建立的印前凹版辊印版；
5、步骤2，采用agv机器人从版库中提取生产所需印版送到印刷机前摆放；
6、步骤3，采用版辊车装到印刷机上；
<...【技术保护点】
1.一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，版库采用智能立体库和集装简易库两个方式，用于成套集装和横放横用。
3.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4，还包括全自动洗版机通过全自动机器手抓取凹版辊，通过初洗，超声波清洗，清水冲洗，干燥后自动将版成套集装到立式版辊集装架上，全自动洗版机将清洗后的清洗水过滤储存用于循环使用。
4.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4全自动洗版机初洗方式为：通过全自动机器手抓取凹版辊放入清洗槽内，使清洗泵将清洗液喷淋到凹版辊上，并旋转凹版辊和毛刷辊使凹版辊清洗均匀，完成初洗，全自动洗版机超声波清洗方式为：超声发生组件工作以产生超声波，以实现超声清洗的目的，直至预定清洗时间完成。
5.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4全自动洗版机清水冲洗方式为：通过清洗泵将清水喷淋至凹版辊，以对凹版辊表面与毛刷辊进行喷水刷洗
6.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4全自动洗版机干燥方式为：通过加热棒产生热能，然后通过高压风机吹向凹版辊，采用高压热风干燥凹版辊，凹版辊旋转以使干燥均匀。
7.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤2中采用AGV机器人从版库中提取时，向版库输入凹版辊属性信息，确定凹版辊存放的仓位之后，不需要立即将搬运任务分配给AGV机器人，而是先选择每条出入库任务的优先级，放进任务池堆栈中，系统按优先级将出入库任务进行排序，AGV机器人在每次执行完当前任务后，将主动读取运输任务池堆栈中的信息；如果堆栈中信息为空，则AGV机器人转到待机状态；否则，读取并执行任务池堆栈中排在最前面的优先任务，同时删除任务池中该条任务。
8.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤3中采用版辊车装到印刷机上，版辊车通过获取到的印刷机预定的间距信息移动到印刷机旁，版辊车通过高度信息将凹版辊提高，然后通过印刷机的水平位置信息将版辊输送至印刷机上，完成版辊车送到全自动洗版机工位上命令。
9.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4中在版库的输入操作堆垛机将凹版辊自动提取摆放到版库内方式为：版库获取堆垛机上凹版辊图像信息，根据图像获取凹版辊属性，根据凹版辊属性查找存到货位，点击入库命令按钮，堆垛机运行完成入库动作；完成操作后，对应空库位将会更改状态，变成满库位，并记录存放的整体运输架状态。
10.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4中将凹版辊采用版辊车送到全自动洗版机工位上时，版辊车通过工位的位置信息配合预定的间距信息移动到工位旁，版辊车通过高度信息将凹版辊提高，然后通过工位的水平位置信息将版辊输送至工位上，完成版辊车送到全自动洗版机工位上命令。
...【技术特征摘要】
1.一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，版库采用智能立体库和集装简易库两个方式，用于成套集装和横放横用。
3.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4，还包括全自动洗版机通过全自动机器手抓取凹版辊，通过初洗，超声波清洗，清水冲洗，干燥后自动将版成套集装到立式版辊集装架上，全自动洗版机将清洗后的清洗水过滤储存用于循环使用。
4.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4全自动洗版机初洗方式为：通过全自动机器手抓取凹版辊放入清洗槽内，使清洗泵将清洗液喷淋到凹版辊上，并旋转凹版辊和毛刷辊使凹版辊清洗均匀，完成初洗，全自动洗版机超声波清洗方式为：超声发生组件工作以产生超声波，以实现超声清洗的目的，直至预定清洗时间完成。
5.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4全自动洗版机清水冲洗方式为：通过清洗泵将清水喷淋至凹版辊，以对凹版辊表面与毛刷辊进行喷水刷洗；喷淋时，凹版辊旋转以使喷刷清洗均匀、清洗彻底。
6.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤4全自动洗版机干燥方式为：通过加热棒产生热能，然后通过高压风机吹向凹版辊，采用高压热风干燥凹版辊，凹版辊旋转以使干燥均匀。
7.根据权利要求1所述的一种大型凹版辊智能化存取清洗方法，其特征在于，步骤2中采用a...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国方，孙宪贵，吴钦伟，姚颖莎，楼波，
申请(专利权)人：浙江美格机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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