一种乳胶手套生产用抓取装置制造方法及图纸

技术编号:35673204 阅读:18 留言:0更新日期:2022-11-23 14:09
本实用新型专利技术涉及手套抓取技术领域,具体为一种乳胶手套生产用抓取装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有移动底座,所述移动底座的表面固定连接有夹取箱,所述夹取箱的内部设置有依次夹取装置,所述夹取箱的内部固定连接有轴杆,所述轴杆的表面分别转动连接有左弧形夹杆和右弧形夹杆,所述左弧形夹杆和右弧形夹杆的底端均固定连接有夹板。本实用新型专利技术通过依次夹取装置依次驱动轴杆上的两组弧形夹杆运动,利用每组两个弧形夹杆的相对靠近运动带动两个夹板对手套进行抓取,达到对乳胶手套进行双次抓取的效果,减少漏抓的几率,保障抓取工作的准确性,同时增加夹取面积,达到提高移动中对手套稳定性的效果。移动中对手套稳定性的效果。移动中对手套稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种乳胶手套生产用抓取装置


[0001]本技术涉及手套抓取
,具体为一种乳胶手套生产用抓取装置。

技术介绍

[0002]乳胶手套是手套中的一种,它不同于一般的手套,由乳胶加工而成,可以作为家庭、工业、医疗、美容等行业使用,是必备的手部防护用品,采用天然乳胶,配以其他的精细助剂加工而成的乳胶手套,产品经过特殊表面处理,穿戴舒适,在工农业生产、医疗、日常生活中都有着广泛的应用。
[0003]现有的乳胶手套在生产期间会经常用到抓取装置,抓取装置在运作期间会产生漏抓的问题,在漏抓后的抓取装置依旧按照之前设定的运动轨迹进行运作,导致无效工作,同时抓取装置在运作期间会产生抓取处面积较小的问题,这就会导致在移动期间,抓取部位的连接无法支撑手套重力的问题,促使手套掉落。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种乳胶手套生产用抓取装置,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种乳胶手套生产用抓取装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有移动底座,所述移动底座的表面固定连接有夹取箱,所述夹取箱的内部设置有依次夹取装置,所述夹取箱的内部固定连接有轴杆,所述轴杆的表面分别转动连接有左弧形夹杆和右弧形夹杆,所述左弧形夹杆和右弧形夹杆的底端均固定连接有夹板,且左弧形夹杆和右弧形夹杆的数量均设置为两个。
[0005]优选的,所述夹板包括有内固定座,所述内固定座的表面与左弧形夹杆的底端固定连接,所述内固定座的表面套接有防护橡胶,所述防护橡胶的内部固定连接有弹性胶垫,且防护橡胶远离左弧形夹杆的一侧固定连接有凸球。
[0006]优选的,所述依次夹取装置包括有电动推杆,所述电动推杆的表面与夹取箱的内部固定连接,所述电动推杆的输出端固定连接有移动齿条,所述移动齿条的表面啮合有齿轮,所述齿轮的内部固定连接有连杆,所述连杆的表面固定连接有蜗杆,所述蜗杆的表面设置连动装置。
[0007]优选的,所述移动齿条的表面与夹取箱的内壁滑动连接,所述连杆的两端均与夹取箱的内部转动连接。
[0008]优选的,所述连动装置包括有蜗轮,所述蜗轮的表面与蜗杆的表面相互啮合,所述蜗轮的内部固定连接有连轴,所述连轴的表面固定连接有连动杆,所述连动杆的内部固定连接有滑轴,所述滑轴的底端滑动连接有空心滑座,所述空心滑座的表面固定连接有L型连板。
[0009]优选的,所述连轴的顶端与夹取箱的内部转动连接,所述空心滑座和L型连板的表面分别与夹取箱的内壁滑动连接,所述L型连板的表面与左弧形夹杆的表面活动连接。
[0010]有以上技术方案可见,本说明书实施例提供的一种乳胶手套生产用抓取装置,至少具备以下有益效果:
[0011](1)、本技术通过依次夹取装置依次驱动轴杆上的两组弧形夹杆运动,利用每组两个弧形夹杆的相对靠近运动带动两个夹板对手套进行抓取,达到对乳胶手套进行双次抓取的效果,减少漏抓的几率,保障抓取工作的准确性,同时增加夹取面积,达到提高移动中对手套稳定性的效果。
[0012](2)、本技术通过设置防护橡胶达到在对手套抓取期间对其进行防护的效果,利用弹性胶垫的弹力减少在夹取中对手套的挤压力,再搭配橡胶凸球增加表面夹持的摩擦力,进一步达到避免手套脱落问题的效果。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分:
[0014]图1为本技术的整体结构示意图;
[0015]图2为本技术中夹板剖面结构示意图;
[0016]图3为本技术中依次夹取装置结构示意图;
[0017]图4为本技术中连动装置结构示意图。
[0018]图中:1、工作台;2、移动底座;3、夹取箱;4、依次夹取装置;41、电动推杆;42、移动齿条;43、齿轮;44、连杆;45、蜗杆;46、连动装置;461、蜗轮;462、连轴;463、连动杆;464、滑轴;465、空心滑座;466、L型连板;5、轴杆;6、左弧形夹杆;7、右弧形夹杆;8、夹板;81、内固定座;82、防护橡胶;83、弹性胶垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

图4所示,本技术提供的技术方案:
[0021]一种乳胶手套生产用抓取装置,包括工作台1,工作台1的顶部固定连接有移动底座2,移动底座2的表面固定连接有夹取箱3,夹取箱3的内部设置有依次夹取装置4,夹取箱3的内部固定连接有轴杆5,轴杆5的表面分别转动连接有左弧形夹杆6和右弧形夹杆7,左弧形夹杆6和右弧形夹杆7的底端均固定连接有夹板8,且左弧形夹杆6和右弧形夹杆7的数量均设置为两个。
[0022]本实施例中,夹板8包括有内固定座81,内固定座81的表面与左弧形夹杆6的底端固定连接,内固定座81的表面套接有防护橡胶82,防护橡胶82的内部固定连接有弹性胶垫83,且防护橡胶82远离左弧形夹杆6的一侧固定连接有凸球,通过设置防护橡胶82达到在对手套抓取期间对其进行防护的效果,利用弹性胶垫83的弹力减少在夹取中对手套的挤压力,再搭配橡胶凸球增加表面夹持的摩擦力,进一步达到避免手套脱落问题的效果。
[0023]进一步的是,依次夹取装置4包括有电动推杆41,电动推杆41的表面与夹取箱3的内部固定连接,电动推杆41的输出端固定连接有移动齿条42,移动齿条42的表面啮合有齿
轮43,齿轮43的内部固定连接有连杆44,连杆44的表面固定连接有蜗杆45,蜗杆45的表面设置连动装置46,通过设置依次夹取装置4,利用其内部各个结构之间的相互运作,达到对乳胶手套进行双次抓取的效果,减少漏抓的几率,保障抓取工作的准确性,同时增加夹取面积,达到提高移动中对手套稳定性的效果。移动齿条42的表面与夹取箱3的内壁滑动连接,连杆44的两端均与夹取箱3的内部转动连接。
[0024]值得注意的是,连动装置46包括有蜗轮461,蜗轮461的表面与蜗杆45的表面相互啮合,蜗轮461的内部固定连接有连轴462,连轴462的表面固定连接有连动杆463,连动杆463的内部固定连接有滑轴464,滑轴464的底端滑动连接有空心滑座465,空心滑座465的表面固定连接有L型连板466,通过设置连动装置46,利用其内部各个结构之间的相互运作达到驱动左弧形夹杆6和右弧形夹杆7进行同步靠近的效果,进一步达到带动两个夹板8进行抓取运动的效果,同时采用蜗轮461蜗杆45自锁的方式对抓取后的两个夹板8进行固定,进一步达到保障抓取工作稳定性的效果。
[0025]值得说明的是,连轴462的顶端与夹取箱3的内部转动连接,空心滑座465和L型连本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳胶手套生产用抓取装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定连接有移动底座(2),所述移动底座(2)的表面固定连接有夹取箱(3),所述夹取箱(3)的内部设置有依次夹取装置(4),所述夹取箱(3)的内部固定连接有轴杆(5),所述轴杆(5)的表面分别转动连接有左弧形夹杆(6)和右弧形夹杆(7),所述左弧形夹杆(6)和右弧形夹杆(7)的底端均固定连接有夹板(8),且左弧形夹杆(6)和右弧形夹杆(7)的数量均设置为两个。2.根据权利要求1所述的一种乳胶手套生产用抓取装置,其特征在于:所述夹板(8)包括有内固定座(81),所述内固定座(81)的表面与左弧形夹杆(6)的底端固定连接,所述内固定座(81)的表面套接有防护橡胶(82),所述防护橡胶(82)的内部固定连接有弹性胶垫(83),且防护橡胶(82)远离左弧形夹杆(6)的一侧固定连接有凸球。3.根据权利要求1所述的一种乳胶手套生产用抓取装置,其特征在于:所述依次夹取装置(4)包括有电动推杆(41),所述电动推杆(41)的表面与夹取箱(3)的内部固定连接,所述电动推杆(41)的输出端固定连接有移动齿条(42),所述移动齿条(42)的表面啮合有...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱俊曹兵
申请(专利权)人:江苏泛亚劳护用品有限公司
类型:新型
国别省市:

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