自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在动力装置上，电机经行星减速器与摩擦卷筒相连，缠绕卷筒与摩擦卷筒共轴且中间设有差速器，排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，直齿传动组设在缠绕卷筒远离差速器的一侧，钢丝绳经曲柄滑块组均匀往复地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，出绳装置固定在钢丝绳出口，保证钢丝绳的双向大角度恒拉力输出并自适应不同高度牵引点。

Light Constant Force Winch with Adaptive Two-way and Large Angle

The present invention relates to a self-adapting two-way large-angle double-drum light constant-force winch, which comprises a support device, a power device, a friction drum, a winding drum, a rope arrangement device, a rope discharge device and a wire rope. The power device includes a motor and a planetary reducer, a power device, a rope arrangement device and a rope discharge device are fixed on the support device, and a friction drum and a winding drum are fixed on the power device. The motor is connected with the friction drum through planetary reducer, the winding drum is coaxial with the friction drum and there is a differential in the middle. The rope arrangement device includes straight tooth transmission group, conical tooth transmission group and crank slider group. The straight tooth transmission group is located on the side of the winding drum far from the differential. The wire rope is evenly wound on the winding drum or released from the winding drum through the crank slider group. There are multiple layers of wire rope winding on the drum, single layer wire rope winding on the friction drum, and the outlet device is fixed at the outlet of the wire rope, which ensures the constant pulling force output of the wire rope at two directions and large angles and adapts to the traction points at different heights.

【技术实现步骤摘要】
自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
本专利技术涉及一种绞盘，尤其是一种能实现钢丝绳自适应双向大角度恒力输出的双卷筒轻型恒力绞盘。
技术介绍
绞盘是车辆和船只必备的自我保护及牵引装置，可在沙漠、雪地、海滩、沼泽和泥泞路面等恶劣环境中施救或自救，也可进行清障和拖拉物品等作业。目前使用最多的是电动绞盘，它可依靠车辆自身电力系统进行驱动，可在车辆死火情况下实现基本正常使用功能，安装简单并可实现多位置安装及迅速移位，但市场上大多为单卷筒结构，由于钢丝绳较长，使用距离不固定，卷筒上缠绕有多层钢丝绳，随着层数的不同，外层的钢丝绳输出拉力和线速度也不同，内层的钢丝绳也容易受到外层的挤压而损坏，这样就无法满足对线速度有严格要求的工况，也不利于负载的平稳运动；此外，由于牵引点位置不定，当大角度输出时同样会挤压该层其他圈上的钢丝绳。为实现绞盘的恒拉力输出，多利用三卷筒的结构，但结构复杂、体积较大、重量较重，不适合车载的安装和使用，同时未曾发现适应钢丝绳大角度输出的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，采用缠绕卷筒与摩擦卷筒双卷筒共轴布置，缠绕卷筒上缠绕有多层钢丝绳，摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，以保证钢丝绳的恒拉力输出，并在钢丝绳出口设置出绳装置，以实现钢丝绳双向大角度收集和输出并自适应不同高度牵引点。本专利技术是这样实现的：一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，所述动力装置、排绳装置和出绳装置固定在所述支撑装置上，所述摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在所述动力装置上，所述动力装置包括电机和行星减速器，所述电机固定在所述支撑装置的第一端，经所述行星减速器与所述摩擦卷筒相连，所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒共轴布置在所述支撑装置的中部，且所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒中间设有调节转速的差速器，所述差速器经所述行星减速器与所述电机相连，所述排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，所述直齿传动组安装在所述缠绕卷筒远离所述差速器的一侧，固定在所述支撑装置的第二端，所述直齿传动组通过锥齿传动组实现与所述曲柄滑块组的传动联接，所述钢丝绳经所述曲柄滑块组均匀往复规则地缠绕在所述缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，所述缠绕卷筒上缠绕有多层所述钢丝绳，所述摩擦卷筒上缠绕有单层所述钢丝绳，所述出绳装置固定在所述钢丝绳出口。优选地，所述支撑装置包括绞盘架、支撑连杆和固定滑轮组，所述电机固定在所述绞盘架的第一端，所述绞盘架的上部安装有2根所述支撑连杆，其中一根支撑连杆上固定有所述曲柄滑块组和所述固定滑轮组，所述固定滑块组包括垂直布置且轨道面相切的2个滑轮，所述支撑连杆的下方固定有所述摩擦卷筒和缠绕卷筒，所述出绳装置安装在所述摩擦卷筒一侧，固定在所述固定滑轮组下方的所述绞盘架上。优选地，所述电机输出轴安装有联轴器，所述联轴器输出端经所述行星减速器安装有主轴，所述摩擦卷筒通过花键连接在所述主轴的中间轴段上，所述差速器输入端连接所述主轴输出端，所述差速器的输出端连接有从动轴，所述缠绕卷筒通过花键连接在所述从动轴的中间轴段上。优选地，所述直齿传动组包括第一齿轮和第二齿轮，所述锥齿传动组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述曲柄滑块组包括曲柄、连杆、滑块和滑轨，所述第一齿轮固定在所述从动轴的输出轴端，所述第一齿轮、第一锥齿轮分别与所述第二齿轮、第二锥齿轮相互啮合传动，所述第二齿轮与所述第一锥齿轮通过第一销轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述曲柄的第一端通过第二销轴固定连接，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端转动连接，所述连杆的第二端与所述滑块转动连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定在固定有固定滑轮组的支撑连杆上。优选地，所述出绳装置包括支撑框架和约束轮组，所述支撑框架安装在所述摩擦卷筒一侧，固定在所述固定滑轮组下方的所述绞盘架上，所述约束轮组与所述支撑框架转动连接。优选地，所述滑轨上表面加工有直线滑道，所述滑块上安装有垂直布置且轨道面相切的2个滑轮。优选地，所述支撑框架两端各设有上下对称的2个圆弧型滑槽，所述约束轮组包括平行布置且轨道面相切的2个滑轮和与滑槽滑动连接的4个滑块。优选地，所述差速器包括4个周向布置且依次首尾啮合的锥齿轮。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘设有缠绕卷筒和摩擦卷筒，其中摩擦卷筒上缠绕有单层钢丝绳，多余的钢丝绳通过缠绕卷筒收集，以保证钢丝绳的恒拉力输出。(2)本专利技术采用直齿传动组和锥齿传动组，将从动轴竖直平面的转动转化为水平面的转动，并采用曲柄滑块组实现滑块的直线往复运动，以将多余钢丝绳均匀往复规则地缠绕在缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，实现多余钢丝绳的自动收集和输出。(3)本专利技术采用差速器调节缠绕卷筒和摩擦卷筒的转速，使得两卷筒上钢丝绳线速度保持一致，以避免缠绕卷筒受力过大或其上钢丝绳松弛。(4)本专利技术滑块上和支撑连杆上均设有垂直布置且轨道面相切的2个滑轮，以实现钢丝绳的光滑平稳传递。(5)本专利技术在钢丝绳出口设有平行布置且轨道面相切的2个滑轮，整体可自适应转动，以实现钢丝绳双向大角度收集和输出并自适应不同高度牵引点，同时一侧滑轮用于提供转向时另一侧滑轮用于配合压紧以防钢丝绳松脱。(6)本专利技术采用缠绕卷筒和摩擦卷筒共轴布置，结构更加紧凑，体积更小，重量更轻。附图说明图1为本专利技术的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘的结构示意图；图2为本专利技术的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘的剖视图；图3为本专利技术的排绳装置的结构示意图；图4为本专利技术的出绳装置的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本专利技术的示例性实施例、特征和性能方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。如图1所示，一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其包括支撑装置1、动力装置2、摩擦卷筒3、缠绕卷筒4、排绳装置5、出绳装置6和钢丝绳7，动力装置2、排绳装置5和出绳装置6固定在支撑装置1上，摩擦卷筒3和缠绕卷筒4固定在动力装置2上，动力装置2包括电机21和行星减速器22，电机21固定在支撑装置1的第一端，经行星减速器22与摩擦卷筒3相连，缠绕卷筒4与摩擦卷筒3共轴布置在支撑装置1的中部，且缠绕卷筒4和摩擦箭筒3中间设有差速器8，差速器8经行星减速器22与电机21相连，以调节摩擦卷筒3和缠绕卷筒4转速，排绳装置5包括直齿传动组51、锥齿传动组52和曲柄滑块组53，直齿传动组51安装在缠绕卷筒4远离差速器8的一侧，固定在支撑装置1的第二端，直齿传动组51通过锥齿传动组52实现与曲柄滑块组53的传动联接，钢丝绳7经曲柄滑块组53均匀往复规则地缠绕在缠绕卷筒4上或从缠绕卷筒4上释放，缠绕卷筒4上缠绕有多层钢丝绳7，摩擦卷筒3上缠绕有单层钢丝绳7，出绳装置6固定在钢丝绳7出口。如图2所示，支撑装置1包括绞盘架11、支撑连杆12和固定滑轮组13，电机21固定在绞盘架11的第一端，绞盘架11的上部安装有2根支撑连杆12，其中一根支撑连杆12上固定有曲柄滑块组53和固定滑轮组13，固定滑块组13包括垂直布置且轨道面相切的2个滑轮，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：其包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，所述动力装置、排绳装置和出绳装置固定在所述支撑装置上，所述摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在所述动力装置上，所述动力装置包括电机和行星减速器，所述电机固定在所述支撑装置的第一端，经所述行星减速器与所述摩擦卷筒相连，所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒共轴布置在所述支撑装置的中部，且所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒中间设有调节转速的差速器，所述差速器经所述行星减速器与所述电机相连，所述排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，所述直齿传动组安装在所述缠绕卷筒远离所述差速器的一侧，固定在所述支撑装置的第二端，所述直齿传动组通过锥齿传动组实现与所述曲柄滑块组的传动联接，所述钢丝绳经所述曲柄滑块组均匀往复规则地缠绕在所述缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，所述缠绕卷筒上缠绕有多层所述钢丝绳，所述摩擦卷筒上缠绕有单层所述钢丝绳，所述出绳装置固定在所述钢丝绳出口。

【技术特征摘要】
1.一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：其包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，所述动力装置、排绳装置和出绳装置固定在所述支撑装置上，所述摩擦卷筒和缠绕卷筒固定在所述动力装置上，所述动力装置包括电机和行星减速器，所述电机固定在所述支撑装置的第一端，经所述行星减速器与所述摩擦卷筒相连，所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒共轴布置在所述支撑装置的中部，且所述缠绕卷筒与所述摩擦卷筒中间设有调节转速的差速器，所述差速器经所述行星减速器与所述电机相连，所述排绳装置包括直齿传动组、锥齿传动组和曲柄滑块组，所述直齿传动组安装在所述缠绕卷筒远离所述差速器的一侧，固定在所述支撑装置的第二端，所述直齿传动组通过锥齿传动组实现与所述曲柄滑块组的传动联接，所述钢丝绳经所述曲柄滑块组均匀往复规则地缠绕在所述缠绕卷筒上或从缠绕卷筒上释放，所述缠绕卷筒上缠绕有多层所述钢丝绳，所述摩擦卷筒上缠绕有单层所述钢丝绳，所述出绳装置固定在所述钢丝绳出口。2.根据权利要求1所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述支撑装置包括绞盘架、支撑连杆和固定滑轮组，所述电机固定在所述绞盘架的第一端，所述绞盘架的上部安装有2根所述支撑连杆，其中一根支撑连杆上固定有所述曲柄滑块组和所述固定滑轮组，所述固定滑块组包括垂直布置且轨道面相切的2个滑轮，所述支撑连杆的下方固定有所述摩擦卷筒和缠绕卷筒，所述出绳装置安装在所述摩擦卷筒一侧，固定在所述固定滑轮组下方的所述绞盘架上。3.根据权利要求1所述的自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，其特征在于：所述电机输出轴安装有联轴器，所述联轴器输出端经所述行星减速器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯雨雷，邓云蛟，曾达幸，孙水余，周建华，郑雪山，王航，窦玉超，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13