一种液压绞盘制造技术

本实用新型专利技术一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆，所述传动杆连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒，所述减速机构为行星齿轮减速机构，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。其优点在于，电机组件进行模块化设计组装，安装方便，减小产品体积和制造成本，本实用新型专利技术用于水平牵引。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压绞盘，属于牵引设备领域。
技术介绍
现有的液压绞盘，马达、制动器、卷筒支架、减速箱四个部件分体组装而，其中马达以柱塞马达为主，这种马达与制动器连接时，受其结构影响，在组合装配过程中需要增加过渡连接零件，增加体积和制造成本，而且还需要外部系统单独引入控制油路，外控油口不仅体积大，而且受油管或阀门的限制，需要预留足够空间以安装接头或阀门，造成液压绞盘整体体积变大，另外，制动油经阀门或油管容易外漏或延时，造成制动器制动未完全脱开或制动不及时。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是提供一种液压绞盘，电机组件进行模块化设计组装，安装方便，减小产品体积和制造成本。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆，所述传动杆连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒，所述减速机构为行星齿轮减速机构，其特征在于，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。本技术中的液压绞盘，所述电机组件为模块化整体件，整个电机组件包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。摆线液压电机的优点在于体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型小得多，而且自身是液压控制，可与其他液压系统串联使用，即可以与本技术中的液压制动器、平衡阀串联使用，将三者整合成一个模块化的整体，安装时，只需将这三者整体与滚筒组装即可，不需要从外部系统单独引入油路系统，也不需要预留足够空间以外接油管的接头和平衡阀，大幅度减少电机组件的体积，同时制造成本也更低。作为优选，所述减速机构为二级减速，包括与传动杆连接的一级太阳齿轮，一级太阳齿轮传动连接一级行星齿轮组件，一级行星齿轮组件传动连接二级太阳齿轮，二级太阳齿轮传动连接二级行星齿轮组件，二级行星齿轮组件驱动所述滚筒转动。作为优选，所述减速机构包括减速箱体，所述一级行星齿轮组件和/或二级行星齿轮组件与减速箱体内壁之间设有支撑用的滑动轴承。作为优选，所述减速箱体内设有将所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件分隔的支撑隔壁，所述二级太阳齿轮和/或二级行星齿轮组件与支撑隔壁之间设有所述滑动轴承。作为优选，所述减速机构连接有驱动所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮组件分离或衔接的离合机构。作为优选，所述离合机构包括气缸，所述气缸与一级太阳齿轮连接，所述气缸轴向往复运动时，带动一级太阳齿轮轴向位移，以实现与一级行星齿轮组件分离或衔接。作为优选，所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与电机组件的输出端传动连接，所述第二传动杆与第一太阳齿轮连接，第一传动杆和第二传动杆之间通过传动杆联轴器相连。作为优选，所述电机组件还包括电机支架，液压制动器包括设在所述电机支架上的制动器箱体，所述制动器箱体内设有刹车装置和与刹车装置连接的油压腔，油压腔与所述油管相连。作为优选，所述刹车装置包括至少部分位于油压腔内的压板，所述压板的其中一端面设有刹车片组件，另一端面设有弹簧，所述油压腔内压力减小时，压板的一端面在所述弹簧作用下产生轴向移动，使压板的另一端面挤压刹车片组件和摆线液压电机的输出端，并在刹车片组件的作用下逐渐停止转动。作为优选，所述滚筒的缠绕比大于10:1，所述缠绕比为滚筒直径除以绳子直径，所述滚筒上设有两个用于穿绳子的穿孔。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术液压绞盘的结构示意图；图2为本技术液压绞盘的左视示意图；图3为本技术液压绞盘的剖视示意图；图4为本技术液压绞盘中电机组件的剖视示意图；图5为图4中A处的放大示意图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。参照图1至图5，本实施例为一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆4，所述传动杆4连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒2，绳子在滚筒2上绕卷，本实施例中的滚筒2为欧标滚筒，其中，所谓的欧标滚筒指的是所述滚筒2的缠绕比大于10:1，滚筒2上设有两个用于穿绳子的穿孔201，其中缠绕比指的是滚筒2直径除以绳子直径，所述减速机构为行星齿轮减速机构，减速稳定，噪音小。本实施例中，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机11、设在摆线液压电机11的输出端上的液压制动器14、设在摆线液压电机11上的平衡阀12，所述平衡阀12与液压制动器14连接有油管13。摆线液压电机的优点在于体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型小得多，而且自身是液压控制，可与其他液压系统串联使用，即可以与本实施例中的液压制动器14、平衡阀12串联使用，将三者整合成一个模块化的整体，安装时，只需将这三者整体与滚筒2组装即可，不需要从外部系统单独引入油路系统，也不需要预留足够空间以外接油管13的接头和平衡阀12，大幅度减少电机组件的体积，同时制造成本也更低。为方便下文描述，定义电机组件设在液压绞盘的左侧，电机组件的具体结构可参见图4和图5，所述电机组件还包括电机支架15，液压制动器14包括设在所述电机支架15上的制动器箱体16，制动器箱体16安装在电机支架15的左侧，所述滚筒2设在电机支架15的右侧，所述制动器箱体16内设有刹车装置和与刹车装置连接的油压腔161，油压腔161与所述油管13相连，油压腔161内油压发生变化时，驱动刹车装置进行制动工作，油压腔161内的油压受平衡阀12控制，实现了自动制动，稳定性更好，更省力。具体的，所述刹车装置包括压板141，压板141靠近边缘处的部分位于油压腔161内，压板141可沿摆线液压电机11的输出轴111轴向方向进行轴向位移，压板141的右侧端面与电机支架15之间设有弹簧142，本实施例中弹簧优选为蝶形弹簧，所述压板141的左侧设有刹车片组件，所述油压腔161内压力减小时，压板141的一端面在所述弹簧142作用下产生轴向移动，使压板141的左端面挤压刹车片组件，压板141并在刹车片组件的作用下逐渐停止转动，同时，压板141在往左侧移动过程中，压板141的左端面与摆线液压电机11的输出端相抵，以起到制动摆线液压电机11输出轴111转动的作用。摆线液压电机11的输出端包括输出轴111、套在输出轴上的第一联轴器112，第一联轴器112内设有第二联轴器113，第二联轴器113与传动杆4相连。其中第一联轴器112的侧壁上设有台阶，压板141往左移动时，压板141的左端面与台阶相抵，为了减少压板141与第一联轴器112的磨损，压板141的左端面与台阶之间设有减磨垫片145。本实施例中所述刹车片组件包括3片间隔而设的固定刹车盘143，相邻固定刹车盘143之间设油转动刹车片144，转动刹车片144与固定刹车盘143之间设有减磨垫片145。本实施例中，所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆，所述传动杆连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒，所述减速机构为行星齿轮减速机构，其特征在于，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。

【技术特征摘要】
1.一种液压绞盘，包括电机组件，电机组件连接有传动杆，所述传动杆连接有减速机构，所述减速机构传动连接有滚筒，所述减速机构为行星齿轮减速机构，其特征在于，所述电机组件为模块化整体件，包括摆线液压电机、设在摆线液压电机的输出端上的液压制动器、设在摆线液压电机上的平衡阀，所述平衡阀与液压制动器连接有油管。2.如权利要求1所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速机构为二级减速，包括与传动杆连接的一级太阳齿轮，一级太阳齿轮传动连接一级行星齿轮组件，一级行星齿轮组件传动连接二级太阳齿轮，二级太阳齿轮传动连接二级行星齿轮组件，二级行星齿轮组件驱动所述滚筒转动。3.如权利要求2所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速机构包括减速箱体，所述一级行星齿轮组件和/或二级行星齿轮组件与减速箱体内壁之间设有支撑用的滑动轴承。4.如权利要求3所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速箱体内设有将所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件分隔的支撑隔壁，所述二级太阳齿轮和/或二级行星齿轮组件与支撑隔壁之间设有所述滑动轴承。5.如权利要求2所述的液压绞盘，其特征在于，所述减速机构连接有驱动所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮组件分离或衔接的离合机构。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣澎澎，肖克谦，汤良道，
申请(专利权)人：浙江诺和机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33