手机保护套外侧自动打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种手机保护套外侧自动打磨机器人，包括有透明防护罩和设置于透明防护罩内的工作台、自动打磨装置；透明防护罩设置有对侧布置的送料门、取料门；工作台上设有待料区、加工区及成品区，加工区设有定位手机保护套的定位块，定位块的顶端面设有真空吸附口；自动打磨装置包括有机械手、安装于机械手下端的旋转电机、由旋转电机驱动连接的安装板、安装于安装板一侧的打磨头、安装于安装板另一侧的移料吸嘴，安装板上还安装有用于驱动打磨头的打磨驱动机构；还设有主控台，所述主控台分别连接于前述旋转电机、打磨驱动机构、位移驱动机构；籍此，实现了自动取料及打磨，自动化程度高，生产效率高。

Automatic Grinding Robot for Outside of Protective Cover of Mobile Phone

The utility model discloses an automatic grinding robot for the outer side of a mobile phone protective cover, which comprises a transparent protective cover, a worktable and an automatic grinding device arranged in the transparent protective cover, a feeding gate and a feeding gate arranged on the opposite side of the transparent protective cover, a waiting area, a processing area and a finished product area on the worktable, a positioning block for the positioning mobile phone protective cover and a top of the positioning block. The automatic grinding device includes a manipulator, a rotating motor installed at the lower end of the manipulator, a mounting plate driven by a rotating motor, a grinding head mounted on one side of the mounting plate, a material transfer suction nozzle mounted on the other side of the mounting plate, a grinding driving mechanism for driving the grinding head, and a main console connected separately. Connected with the rotating motor, grinding driving mechanism and displacement driving mechanism mentioned above, the automatic feeding and grinding are realized with high degree of automation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
手机保护套外侧自动打磨机器人
本技术涉及手机保护套打磨领域技术，尤其是指一种手机保护套外侧自动打磨机器人。
技术介绍
传统技术中，对手机保护套的外侧进行打磨时，一般是手工采用不同目数的砂纸进行手工打磨，其生产效率低下，且对砂纸目数要求高。因此，本技术中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种手机保护套外侧自动打磨机器人，其实现了自动取料及打磨，自动化程度高，生产效率高。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种手机保护套外侧自动打磨机器人，包括有透明防护罩和设置于透明防护罩内的工作台、自动打磨装置；其中，所述透明防护罩设置有对侧布置的送料门、取料门；所述工作台上设置有待料区、加工区及成品区，加工区设置有用于定位手机保护套的定位块，定位块的顶端面设置有真空吸附口，真空吸附口连接有第一真空管，第一真空管配置有用于控制其相应真空源通断的第一真空控制单元；所述自动打磨装置包括有机械手、安装于机械手下端的旋转电机、由旋转电机驱动连接的安装板、安装于安装板一侧的打磨头、安装于安装板另一侧的移料吸嘴，安装板上还安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机保护套外侧自动打磨机器人，其特征在于：包括有透明防护罩和设置于透明防护罩内的工作台、自动打磨装置；其中，所述透明防护罩设置有对侧布置的送料门、取料门；所述工作台上设置有待料区、加工区及成品区，加工区设置有用于定位手机保护套的定位块，定位块的顶端面设置有真空吸附口，真空吸附口连接有第一真空管，第一真空管配置有用于控制其相应真空源通断的第一真空控制单元；所述自动打磨装置包括有机械手、安装于机械手下端的旋转电机、由旋转电机驱动连接的安装板、安装于安装板一侧的打磨头、安装于安装板另一侧的移料吸嘴，安装板上还安装有用于驱动打磨头的打磨驱动机构；所述机械手设置有用于驱动机械手可往复位移于待料区...

【技术特征摘要】
1.一种手机保护套外侧自动打磨机器人，其特征在于：包括有透明防护罩和设置于透明防护罩内的工作台、自动打磨装置；其中，所述透明防护罩设置有对侧布置的送料门、取料门；所述工作台上设置有待料区、加工区及成品区，加工区设置有用于定位手机保护套的定位块，定位块的顶端面设置有真空吸附口，真空吸附口连接有第一真空管，第一真空管配置有用于控制其相应真空源通断的第一真空控制单元；所述自动打磨装置包括有机械手、安装于机械手下端的旋转电机、由旋转电机驱动连接的安装板、安装于安装板一侧的打磨头、安装于安装板另一侧的移料吸嘴，安装板上还安装有用于驱动打磨头的打磨驱动机构；所述机械手设置有用于驱动机械手可往复位移于待料区、加工区及成品区之间的位移驱动机构；所述移料吸嘴朝下开口设置，所述移料吸嘴连接有第二真空管，第二真空管配置有用于控制其相应真空源通断的第二真空控制单元；还设置有主控台，所述主控台分别连接于前述第一真空控制单元、第二真空控制单元、旋转电机、打磨驱动机构、位移驱动机构。2.根据权利要求1所述的手机保护套外侧自动打磨机器人，其特征在于：所述加工区设有集尘挡尘盒，前述定位块设置于集尘挡尘盒内，集尘挡尘盒的上端敞口设计。3.根据权利要求2所述的手机保护套外侧自动打磨机器人，其特征在于：所述集尘挡尘盒的底部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：白毅松，
申请(专利权)人：东莞万德电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44