A computing device in a vehicle is programmed to predict the collision risk by comparing the acquired passenger facial expressions with the multiple stored passenger facial expressions, and to brake the vehicle based on the collision risk. Computing devices can be programmed to predict collision risk by determining the number of seconds before a negative traffic event occurs on the current vehicle trajectory. Negative traffic events include collisions, proximity collisions or vehicle direction errors.
【技术实现步骤摘要】
制动预测和参与
本公开涉及车辆制动预测和参与的方法和系统。
技术介绍
车辆可以被配备成以自主驾驶模式和乘员驾驶模式进行操作。车辆可以配备计算设备、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。车辆驾驶的安全和舒适可以取决于获取关于车辆环境的准确和及时的信息。可以配备计算设备、网络、传感器和控制器来分析其性能，检测何时无法以准确和及时的方式获取信息，并且采取纠正措施，包括通知车辆乘员、放弃自主控制或使车辆停止。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括：通过将获取的乘员面部表情与多个先前获取的乘员面部表情进行比较来预测碰撞风险；以及基于碰撞风险制动车辆。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括通过确定在预测到以当前车辆轨迹发生负面交通事件之前的秒数来预测碰撞风险，负面交通事件包括碰撞、接近碰撞或车辆方向错误。根据本专利技术的一个实施例，其中当前车辆轨迹包括速度、方向和转向扭矩。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括通过获取包括乘员面部的视频数据并且从视频数据提取表示乘员面部表情的特征来获取乘员面部表情。根据本专利技术的一个实施例，方法...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：通过将获取的乘员面部表情与多个先前获取的乘员面部表情进行比较来预测碰撞风险；以及基于所述碰撞风险制动车辆。
【技术特征摘要】
2017.07.19 US 15/653,6491.一种方法，包括：通过将获取的乘员面部表情与多个先前获取的乘员面部表情进行比较来预测碰撞风险；以及基于所述碰撞风险制动车辆。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过确定在预测到以当前车辆轨迹发生负面交通事件之前的秒数来预测所述碰撞风险，所述负面交通事件包括碰撞、接近碰撞或车辆方向错误。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述当前车辆轨迹包括速度、方向和转向扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过获取包括乘员面部的视频数据并且从所述视频数据提取表示所述乘员面部表情的特征来获取所述乘员面部表情。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括从所述视频数据提取特征包括确定乘员的注视方向以及将所述乘员的注视方向与所述负面交通事件的方向进行比较。6.根据权利要求5所述的方法，其中将所述乘员面部表情与所述先前获取的乘员面部表情进行比较包括利用机器学习程序处理所述乘员面部表情。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述先前获取的面部表情与所述负面交通事件相关，包括所述先前获取的面部表情与所述负面事件在时间上的接近度。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·路易斯·波士顿，凯文·詹姆斯·罗兹，纳亚兹·哈立德·艾哈迈德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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