具备情绪表达能力的交互行车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具备情绪表达能力的交互行车装置，属于车联网和车辆主动安全领域。包括车辆自身状态检测传感器系统，车辆外部环境传感器系统，驾驶员监视系统，车辆综合情绪表达系统，车辆道路通信系统，道路环境传感器系统、道路综合情绪表达系统。车辆与道路交互行车包括车辆和道路状态数据获取，综合情绪状态转换，综合情绪表达，用以提醒驾驶员、道路上的行人和车辆。车辆综合情绪包括但不限于{焦虑、沮丧、平静、暴躁、迟钝、困}，道路综合情绪包括但不限于{畅通、拥堵、急躁、平和}。本实用新型专利技术以车辆和道路综合情绪表达的方式，实现了车与道路、道路与行人、行人与驾驶员的交互，提高了行车安全性、交互性、趣味性。

Interactive driving device with emotional expression ability

The utility model provides an interactive driving device with the ability of expressing emotion, belonging to the vehicle networking and the active safety field of vehicles. Including the sensor system state of the vehicle itself, the external environment of driver vehicle sensor system, monitoring system, vehicle comprehensive emotional expression system, road vehicle communication system, sensor system, road road environment comprehensive emotional expression system. Vehicle road interaction includes vehicle and road status data acquisition, integrated emotional state transition, and integrated emotional expression to alert drivers, pedestrians and vehicles on the road. Vehicle comprehensive emotions include, but are not limited to, anxiety, depression, calmness, irritability, torpor, and sleepy, road synthesis emotions include, but are not limited to, {unimpeded, congested, irritable, peaceful,}. The utility model realizes the interaction between the vehicle and the road, the road and the pedestrian, the pedestrian and the driver by the expression of the comprehensive emotion of the vehicle and the road, thereby improving the driving safety, interaction and interest.

【技术实现步骤摘要】
具备情绪表达能力的交互行车装置
本专利技术涉及智能行车交互系统，尤其涉及一种具备情绪表达能力的交互行车系统及方法。
技术介绍
基于先进辅助驾驶系统（ADAS）的智能行车系统以其在提高驾驶舒适性、满足智能出行，特别是提高驾驶安全性方面，越来越收到人们的重视。当前国内外智能行车系统大多采用车载检测系统，如摄像头、雷达等设备，通过障碍物识别等技术，实现对道路环境的检测和判断，从而实现智能辅助驾驶功能。这种类型的智能行车系统存在的一个问题就是：单方面重视车辆侧的智能辅助驾驶，强调的是车辆和驾驶员自身的安全和情绪，但忽略了将车辆行驶状况通知给车辆沿路行人，使车辆与行人之间缺少交互行为。再者，当前国内外智能行车系统仅仅认为车辆是一台机器，行车期间车辆与驾驶员、车辆与行人、道路与车辆之间的交互非常少而且简单，例如仅仅采用显示屏播放文字、喇叭播放声音、或者中控显示的方式，提供的信息非常简单、单调，不能给驾驶员和行人传递丰富的信息，驾驶员和行人需要根据经验来判断安全状况，这种交互方式不能做到人性化，也缺少兴致和乐趣。本专利技术的目的就是构建一种具有情绪表达能力的智能行车装置，通过车辆与道路的交互，以{表情、声音、图文、动作}的方式实现表达车辆、驾驶员、道路、行人的情绪，提高行车安全性、交互性、趣味性。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种具有情绪表达能力的智能行车装置，采用本专利技术后，可以通过{表情、声音、图文、动作}的情绪表达方式，实现车与道路、道路与行人、行人与驾驶员之间的智能交互，提高了行车安全性、交互性、趣味性。本专利技术通过以下技术方案实现：在车辆侧，每个车辆上设置一套检测车辆自身状态的传感器系统，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统，提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统，车辆综合情绪表达系统，车辆道路通信系统。在道路侧，道路按照一定间距，被分成若干路段，每一路段配置一套道路环境传感器系统、道路综合情绪表达系统和道路车辆通信系统。其中，车辆侧装置包括：检测车辆自身状态的传感器系统用于监测车辆的实时运行状态，生成车辆实时运行状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；进一步的，检测车辆自身状态的传感器系统包括但不限于检测车速、油量、发动机转速、胎压、制动系统在内的车辆机械状态传感器，以及包括但不限于信号系统、电子控制系统、照明系统在内的车辆电气状态传感器；进一步的，检测车辆自身状态的传感器系统获取但不限于车辆加速度信号、车辆速度信号、车辆横摆角速度信号。检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统用于监测车辆一定范围内的周边环境状况，生成车辆外部环境状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；进一步的，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统包括但不限于摄像头和车载雷达。所述摄像头用于获取车辆外部环境的实时图像，所述车载雷达用于获取车辆外部环境中车辆、行人、标志物的实时环境雷达信号。提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作，计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出。进一步的，驾驶员监视系统包括但不限于摄像头和处理模块。所述摄像头用于监测驾驶员的情绪以及操作手势、身体动作；所述处理模块用于计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号。车辆综合情绪表达系统用于综合车辆自身状况信号、车辆外部环境状态信号、驾驶员状态信号，生成车辆状态数据，并转换为车辆综合情绪状态信号，再结合接收到的道路综合情绪状态，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过车辆道路通信系统向道路侧的道路车辆通信系统广播。进一步的，车辆综合情绪表达系统包括但不限于显示屏模块、语音模块、车辆灯光模块。所述显示屏模块用于显示表情、文字、图片等内容，语音模块用于播放声音，车辆灯光模块通过灯光颜色、亮度及闪烁时长等方式用于表示车辆动作。进一步的，车辆综合情绪表达系统所能表达的车辆综合情绪包括但不限于焦虑、沮丧、平静、暴躁、迟钝、困。车辆道路通信系统用于发送车辆综合情绪状态信号和接收道路综合情绪状态信号。进一步的，车辆道路通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与道路侧的道路车辆通信系统进行数据交互。其中，道路侧装置包括：道路环境传感器系统用于监控行人和移动物体的实时运行状态，生成行人和移动物体实时运行状态信号，并将该信号向道路综合情绪表达系统输出。进一步的，道路环境传感器系统包括但不限于摄像头和雷达。所述摄像头用于获取道路环境的实时图像，所述雷达用于获取道路环境中行人、移动物体的实时环境雷达信号。道路综合情绪表达系统用于综合行人实时运行状态信号和接收到的车辆综合情绪状态，生成道路状态数据，并转换为道路综合情绪状态信号，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过道路车辆通信系统向车辆侧的车辆道路通信系统广播。进一步的，道路综合情绪表达系统包括但不限于显示屏模块、语音模块、灯光模块。所述显示屏模块用于显示表情、文字、图片等内容，语音模块用于播放声音，灯光模块通过灯光颜色、亮度及闪烁时长等方式用于表示道路提醒动作。进一步的，道路综合情绪表达系统所能表达的道路综合情绪包括但不限于畅通、拥堵、急躁、平和。道路车辆通信系统用于发送道路综合情绪状态信号和接收车辆综合情绪状态信号。进一步的，道路车辆通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与车辆道路通信系统进行数据交互。车辆侧向道路侧交互行车包括如下步骤：第一步骤：获取车辆状态数据，包括车辆自身状态数据、外部环境状态数据、驾驶员状态数据；第二步骤：将车辆状态数据转换为车辆综合情绪状态；第三步骤：车辆综合情绪表达系统通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达车辆综合情绪状态，并通过车辆道路通信系统向道路侧的道路车辆通信系统广播；第四步骤：道路侧的道路车辆通信系统接收到车辆综合情绪状态数据后，通过道路侧的道路情绪表达系统，以{表情、声音、图文、动作}等方式，提醒道路上的行人和车辆。道路侧向车辆侧交互行车包括如下步骤：第一步骤：通过道路环境传感器系统获取道路侧一定范围内行人状态数据，结合接收到的车辆综合情绪状态，转换为道路综合情绪状态；第二步骤：道路侧的道路综合情绪表达系统通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达道路综合情绪状态，并通过道路侧的道路车辆通信系统向四周广播；第三步骤：处于一定范围内的车辆通过车辆道路通信系统接收道路综合情绪状态，以{表情、声音、图文、动作}等方式，提醒驾驶员。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：本专利技术通过通过{表情、声音、图文、动作}的情绪表达方式，表达{焦虑、沮丧、平静、暴躁、迟钝、困}等车辆综合情绪，表达{畅通、拥堵、急躁、平和}等道路综合情绪，实现了车与道路、道路与行人、行人与驾驶员之间的交互，既改善了现有智能行车系统缺乏车辆与行人交互的不足，提高了行车安全性、交互性，也提升了交互的趣味性。附图说明图1为本专利技术提出的具备情绪表达能力的交互行车系统及方法的整体结构示意图。图2为本专利技术提出的具备情绪表达能力的交互行车系统及方法的部署图。图3为本专利技术提出的具备情绪表达能力的交互行车系统及方法的交互控制示意图。图4为本专利技术提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备情绪表达能力的交互行车装置，其特征在于：包括车辆侧的检测车辆自身状态的传感器系统，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统，提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统，车辆综合情绪表达系统，车辆道路通信系统；道路侧的道路环境传感器系统、道路综合情绪表达系统和道路车辆通信系统；所述检测车辆自身状态的传感器系统包括但不限于检测车速、油量、发动机转速、胎压、制动系统在内的车辆机械状态传感器，以及包括但不限于信号系统、电子控制系统、照明系统在内的车辆电气状态传感器，用于监测车辆的实时运行状态，生成车辆实时运行状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；所述检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统包括但不限于摄像头和车载雷达；所述摄像头用于获取车辆外部环境的实时图像，所述车载雷达用于获取车辆外部环境中车辆、行人、标志物的实时环境雷达信号，用于监测车辆一定范围内的周边环境状况，生成车辆外部环境状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；所述提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统包括但不限于摄像头和处理模块；所述摄像头用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作；所述处理模块用于计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作，计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；所述车辆综合情绪表达系统用于综合车辆自身状况信号、车辆外部环境状态信号、驾驶员状态信号，生成车辆状态数据，并转换为车辆综合情绪状态信号，再结合接收到的道路综合情绪状态，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过车辆道路通信系统向道路侧的道路车辆通信系统广播；所述车辆道路通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与道路侧的道路车辆通信系统进行数据交互，用于发送车辆综合情绪状态信号和接收道路综合情绪状态信号；所述道路环境传感器系统包括但不限于摄像头和雷达；所述摄像头用于获取道路环境的实时图像，所述雷达用于获取道路环境中行人、移动物体的实时环境雷达信号，用于监控行人和移动物体的实时运行状态，生成行人和移动物体实时运行状态信号，并将该信号向道路综合情绪表达系统输出；所述道路综合情绪表达系统用于综合行人实时运行状态信号和接收到的车辆综合情绪状态，生成道路状态数据，并转换为道路综合情绪状态信号，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过道路车辆通信系统向车辆侧的车辆道路通信系统广播；所述道路车辆通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与车辆道路通信系统进行数据交互，用于发送道路综合情绪状态信号和接收车辆综合情绪状态信号。...

【技术特征摘要】
1.一种具备情绪表达能力的交互行车装置，其特征在于：包括车辆侧的检测车辆自身状态的传感器系统，检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统，提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统，车辆综合情绪表达系统，车辆道路通信系统；道路侧的道路环境传感器系统、道路综合情绪表达系统和道路车辆通信系统；所述检测车辆自身状态的传感器系统包括但不限于检测车速、油量、发动机转速、胎压、制动系统在内的车辆机械状态传感器，以及包括但不限于信号系统、电子控制系统、照明系统在内的车辆电气状态传感器，用于监测车辆的实时运行状态，生成车辆实时运行状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；所述检测车辆外部环境内的危险的环境传感器系统包括但不限于摄像头和车载雷达；所述摄像头用于获取车辆外部环境的实时图像，所述车载雷达用于获取车辆外部环境中车辆、行人、标志物的实时环境雷达信号，用于监测车辆一定范围内的周边环境状况，生成车辆外部环境状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；所述提供驾驶员意识和操作数据的驾驶员监视系统包括但不限于摄像头和处理模块；所述摄像头用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作；所述处理模块用于计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，用于监测驾驶员的情绪状态以及操作手势、身体动作，计算驾驶员的情绪状态，生成驾驶员状态信号，并将该信号向车辆综合情绪表达系统输出；所述车辆综合情绪表达系统用于综合车辆自身状况信号、车辆外部环境状态信号、驾驶员状态信号，生成车辆状态数据，并转换为车辆综合情绪状态信号，再结合接收到的道路综合情绪状态，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过车辆道路通信系统向道路侧的道路车辆通信系统广播；所述车辆道路通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与道路侧的道路车辆通信系统进行数据交互，用于发送车辆综合情绪状态信号和接收道路综合情绪状态信号；所述道路环境传感器系统包括但不限于摄像头和雷达；所述摄像头用于获取道路环境的实时图像，所述雷达用于获取道路环境中行人、移动物体的实时环境雷达信号，用于监控行人和移动物体的实时运行状态，生成行人和移动物体实时运行状态信号，并将该信号向道路综合情绪表达系统输出；所述道路综合情绪表达系统用于综合行人实时运行状态信号和接收到的车辆综合情绪状态，生成道路状态数据，并转换为道路综合情绪状态信号，通过{表情、声音、图文、动作}等方式表达，同时通过道路车辆通信系统向车辆侧的车辆道路通信系统广播；所述道路车辆通信系统通过包括但不限于4G、5G、RFID、WIFI等无线通信方式与车辆道路通信系统进行数据交互，用于发送道路综合情绪状态信号和接收车辆综合情绪状态信号。2.如权利要求1所述的交互行车装置，一种具备情绪表...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦科，黄斌，
申请(专利权)人：广州市联奥信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44