一种行车控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行车控制方法及装置。其中的方法包括：获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。本发明专利技术实施例还相应地公开了一种行车控制装置。采用本发明专利技术实施例，分析实时行车信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。

Traffic control method and device

The embodiment of the invention discloses a driving control method and a device thereof. The method includes: obtaining a first preset regional road information, the road information including lane information and traffic sign information; to obtain real-time traffic information real-time traffic data, second data information of the real-time traffic information data including the target vehicle real-time traffic data and the first second preset area of the vehicle; the road information and the real-time traffic information data analysis and processing, the display parameters of the target vehicle production and. The embodiment of the invention also discloses a driving control device. By adopting the embodiment of the invention, the lane changing parameters of the real-time traffic information and lane information are analyzed, and the safety of the vehicle lane changing is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种行车控制方法及装置。
技术介绍
车辆在道路行驶的过程中经常会遇到变道情况，目前，车主主要是通过观察前视镜、左右后视镜来获取附近车辆的实时行车信息以及车道信息，人为进行判断是否进行变道以及如何进行变道。由于附近车辆行驶的不可控因素，例如前方车辆急刹车或侧方车辆的紧急超车，可能会导致车主在进行变道时对附近车辆的行车状态判断不准而出现车辆碰撞，且车辆一般都会存在视角盲区以及车主视线范围有限，难以获取较为准确的车道信息，从而大大降低了变道的安全性。
技术实现思路
本专利技术提供一种行车控制方法及装置，可提高车辆变道的安全性。本专利技术提供了一种行车控制方法，所述方法包括：获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。相应地，本专利技术还提供了一种行车控制装置，包括：道路获取单元，用于获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；行车获取单元，用于获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；参数生成单元，用于将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。在本专利技术中，通过获取第一区域内的道路信息，并获取实时行车数据信息，然后将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，通过分析实时行车数据信息和车道信息获取变道参数，有效提高了车辆变道的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术中的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种行车变道示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种行车控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种行车控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种行车控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本专利技术实施例涉及一种行车控制方法，其可应用于行车控制装置中，该装置可以为用户终端，也可以作为用户终端的一部分，其中，所述用户终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternetDevice，MID)等等，上述用户终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述用户终端。需要说明的是，本专利技术实施例中变道参数是根据目标车辆在预设时间段内的道路信息和实时行车数据信息来获取的，本专利技术实施例可以周期性执行上述方法以保证实时数据更新。请参照图1，为本专利技术实施例提供的一种行车变道示意图，该图中从左至右包括第一车道～第五车道共五条车道，目标车辆A、车辆B～车辆H，该目标车辆A占用了第三车道，若车主欲将目标车辆A向左变道，则需要判断当前是否允许变道，以及分析车辆B、车辆D～F的当前行车状态是否适合变道，为此本专利技术提出一种行车变道方法，用以解决变道安全性问题。请参照图2，为本专利技术实施例提供的一种行车控制方法的流程示意图，所述方法包括步骤S101～S103。S101，获取第一预设区域的道路信息。具体实现中，所述行车控制装置获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息。目标车辆在行车过程中，经常会遇到变道情况，本专利技术实施例中，可以在车上安装行车控制装置，协助车主分析是否可以安全变道。当车主需要变道时，可以通过行车控制装置开关启动该装置。该装置获取第一预设区域的道路信息，其中，第一预设区域可以是前视区域，即透过车身前挡风玻璃的180°内的可视区域。本专利技术实施例可以通过装置中的摄像头(如180°摄像头)拍摄第一预设区域的图像，然后从对该图像进行分析，获取车道信息和交通标志信息。例如，车主可以将行车控制装置的开关和转向灯相结合，通过开启或拨动转向灯，控制系统向该装置发送预变道指令以控制该装置的启动，然后由该装置通过摄像头拍摄第一预设区域的图像，从而获得车道信息如车道个数、车道虚线(允许变道)或车道实线(不允许变道)，以及获得交通标志信息，如允许或禁止变道标志。S102，获取实时行车数据信息。具体实现中，所述装置获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息。本专利技术实施例中，所述第二预设区域是可以由预变道指令的变道方向所决定，例如当车主向该装置发送预变道指令或者是由开启或拨动转向灯触发向该装置发送预变道指令，通过该与变道指令判断向左变道或向右变道：若为向左变道，则第二区域为前视区域和左视区域；若为向右变道，则第二区域为前视区域和右视区域。该装置可以获取所述目标车辆的实时行车数据信息以及第二预设区域的实时行车数据信息，其中，实时行车数据信息可以车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。S103，将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。具体实现中，所述装置将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数，其中，所述变道参数可以包括可变道概率(包括0不可变道，1可变道)、变道速率和/或可变车道。本专利技术实施例中，首先可以根据道路信息中的车道信息和交通标志信息判断道路信息是否符合交通规则中的变道要求。例如，如获取到当前车道个数，且车道与车道之间的为实线或者是存在禁止变道的交通标志，则当前不允许变道，可变道概率为0，当前变道速率和/或可变车道则为空，又如，获取到当前车道个数，且车道与车道之间为虚线或者存在允许变道的交通标志，则当前允许变道，可以继续通过实时行车数据信息分析变道参数。根据目标车辆的实时行车数据信息和第二预设区域的车辆的实时行车数据信息，可以对目标车辆和第二预设区域的车辆进行定位，确定所述目标车辆所占用的车道上位于目标车辆之前且距离所述目标车辆最近的车辆B离所述目标车辆A的车距和行车速率，以及预变车道上距离目标车辆在预设距离之内的所有车辆如D、E、F的行车速率以及与所述目标车辆之间的车距。根据上述车辆的行车速率与目标车辆的当前行车速率获得相对行车速率，并根据各车辆与目标车辆的相对行车速率和相对车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车控制方法，其特征在于，包括：获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。

【技术特征摘要】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：获取第一预设区域的道路信息，所述道路信息包括车道信息和交通标志信息；获取实时行车数据信息，所述实时行车数据信息包括所述目标车辆的第一实时行车数据信息以及第二预设区域的车辆的第二实时行车数据信息；将所述道路信息和所述实时行车数据信息进行分析处理，生成并显示所述目标车辆的变道参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设区域为所述目标车辆的前视区域；所述获取第一预设区域的道路信息之前，还包括：接收目标车辆的预变道请求，并根据所述预变道请求判断所述目标车辆的预变道方向；若所述预变道方向为向左变道，将所述目标车辆的前视区域和左视区域确定为第二预设区域；若所述预变道方向为向右变道，将所述目标车辆的前视区域和右视区域确定为第二预设区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设区域的道路信息，包括：拍摄第一区域的实时道路图像；识别所述实时道路图像中的车道信息和交通标志信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实时行车数据信息，包括：读取所述目标车辆的第一实时行车数据信息；向第二预设区域的车辆发送行车数据请求，并接收所述第二预设区域的车辆反馈的第二实时行车数据信息；其中，所述实时行车数据信息包括车辆定位信息、行驶速率、行驶车道和/或预变道信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的变道参数包括可变道概率、变道速率和/或可变车道。6.一种行车控制装置，其特征在于，包括：道路获取单元，用于获取第一预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44