一种辅助制动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助制动控制方法和系统，包括：实时获取加速踏板的踏板开度；当检测到加速踏板发生回弹时，判断回弹加速度是否大于或等于加速踏板的全力回弹加速度的90％，若为否，则返回实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则获取当前的车速，判断车速是否大于或等于预设临界车速，若为否，则提示用户进行合理制动操作，并返回S1；若为是，获取车辆当前承载量，判断承载量是否大于或等于车速对应的预设承载量，若为是，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体，若为否，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动。本发明专利技术降低了行车制动的安全风险，避免了对发动机的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助制动控制方法和系统
本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种辅助制动控制方法。此外，本专利技术还涉及一种用于实现上述辅助制动控制方法的系统。
技术介绍
车辆的制动系统是车辆的重要控制系统之一，车辆控制制动技术的发展情况决定了车辆的技术水平。现有技术中的车辆的制动系统包括刹车制动、手动制动等，传统情况中，当驾驶员遇到紧急情况，通常将踩在油门上的右脚急速放松，回收同时移向刹车踏板，并将刹车踏板踩下，当刹车踏板踩下后，车速才会降低，在此过程中车速基本保持原有车速，而其间的时间并没有即使形成制动，也就是说，制动操作不能够由驾驶员发现紧急情况时及时作出反应，存在延误操作的可能，对车辆的行驶安全造成了极大的威胁。综上所述，如何提供一种准确及时的制动方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种辅助制动控制方法，该制动控制方法能够及时准确的做出制动反应，避免车辆出现行驶安全事故，且同时能够避免车辆发动机产生损耗。本专利技术的另一目的是提供一种用于实现上述辅助制动控制方法的系统。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助制动控制方法，适用于设置有真空助力泵的车辆，包括：S1、实时获取加速踏板的踏板开度；当检测到所述加速踏板发生回弹时，判断回弹加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％，若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则执行S2；S2、获取当前的车速，判断所述车速是否大于或等于预设临界车速，若为否，则提示用户进行合理制动操作，并返回S1；若为是，则执行S3；S3、获取车辆当前承载量，判断所述承载量是否大于或等于所述车速对应的预设承载量，若为是，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体，若为否，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动。优选的，所述S1中，所述返回实时获取加速踏板的踏板开度的步骤之前，还包括：S11、当所述回弹加速度小于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的50％时，获取当前车速，判断所述车速是否小于低速驻车车速，若为是，则向制动装置发送前轮机械制动信号；若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤。优选的，所述S3中的所述向制动装置发送制动信号之前，还包括：S31、检测车辆前方的障碍物状态，所述障碍物包括车辆前方的车辆和行人；判断车辆当前是否需要进行制动，若为是，则执行S32；若为否则返回S2；S32、检测车辆后方的安全状态，所述安全状态包括所述车辆与后方车辆的距离和与后方车辆的相对速度；S33、根据所述安全状态判断是否可以进行制动，若为是，则向后方发出制动状态报警，并向所述制动装置发送制动信号，控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体；若为否，向驾驶员发出建议不制动的提示。优选的，所述S33中向驾驶员发出建议不制动的提示之后，还包括：获取车辆的后方障碍物与车辆相对移动情况，若所述后方障碍物具有与车辆向靠近的趋势，则向驾驶员提示进行加速或保持现有速度。优选的，所述向制动装置发送制动信号或所述向电马达输送反向电流的步骤之后，还包括：控制发电机吸收所述发动机的动能，并将吸收的动能转化为电能，将电能储存在储能系统；控制储能系统的电能向所述电马达输送对应的需求的电能。优选的，当车辆降速驻车时，检测所述储能系统中的电量，当所述电量大于车辆启动所需电量时，控制所述储能系统进行泄放电能；当所述电量小于车辆启动所需电能时，控制所述储能系统向蓄能电池获取电能。一种辅助制动控制系统，包括：开度获取装置，所述开度获取装置与车辆控制系统连接，用于实时获取加速踏板的踏板开度；车速获取装置，与所述开度获取装置连接，用于当所述开度获取装置获取到所述加速踏板发生回弹、且回弹加速度大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％时，获取当前的车速；车载量获取装置，与所述车速获取装置连接，当所述车速大于或等于预设临界车速时，获取车辆当前承载量并发送给控制装置；当所述车速小于预设临界车速时，控制提示装置向用户进行合理操作提示；控制装置，与车载量获取装置、辅助制动发动机连接，当所述承载量大于或等于所述车速对应的预设承载量时，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体；当所述承载量小于所述车速对应的预设承载量时，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动。优选的，所述车速获取装置与车辆的制动装置连接，用于当所述回弹加速度小于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的50％、且车速低于低速驻车车速时，控制前轮进行机械制动。优选的，还包括：前方检测装置，用于检测车辆前方障碍物状态；后方检测装置，用于检测车辆后方障碍物状态；前后状态控制器，用于根据所述前方障碍物状态判断是否需要制动，当需要制动时，根据所述后方障碍物的安装状态向后方发出制动状态报警或向驾驶员发出不制动的提示。优选的，还包括：制动发电机，所述制动发电机能够在制动状态中获取发动机的动能，并将动能转化为电能存储在储能系统中；能够将存储的电能提供给车辆用电装置的储能系统；用于检测所述储能系统的电量的电压检测模块，所述电压检测模块与所述储能系统连接；用于当所述储能系统电压不足时作为车辆启动电源的蓄电池，所述蓄电池与所述储能系统连接。本专利技术通过获取加速踏板的回弹情况，制定了根据加速踏板回弹的制动操作，相比起踩下制动踏板才能够进行制动的操作而言，本方法在加速踏板回弹的时候即可以实现制动操作，加速踏板回弹操作先于制动踏板的踩下操作，所以能够缩短制动的反应时间，降低了由于脚步操作的滞后带来的安全风险。同时，现有技术中利用发动机本身驱动真空助力泵的方式，容易影响发动机的工况，由于本专利技术中的制动为加速踏板的控制制动，所以不能够影响发动机操作，本专利技术中采用了辅助制动发动机对真空助力泵进行控制，引入辅助制动发动机，避免了对发动机的影响。本专利技术还提供了一种用于实现上述方法的辅助制动控制系统。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供辅助制动控制方法的具体实施例的流程图；图2为本专利技术所提供辅助制动控制系统的具体实施例的系统图。图2中：1为开度获取装置、2为车速获取装置、3为车载量获取装置、4为控制装置、5为前后状态控制器、51为前方检测装置、52为后方检测装置、6为制动发电机、7为储能系统、8为电压检测模块、9为蓄电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种辅助制动控制方法，该制动控制方法能够及时准确的做出制动反应，避免车辆出现行驶安全事故，且同时能够避免车辆发动机产生损耗。本专利技术的另一目的是提供一种用于实现上述辅助制动控制方法的系统。请参考图1，图1为本专利技术所提供辅助制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助制动控制方法，适用于设置有真空助力泵的车辆，其特征在于，包括：S1、实时获取加速踏板的踏板开度；当检测到所述加速踏板发生回弹时，判断回弹加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％，若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则执行S2；S2、获取当前的车速，判断所述车速是否大于或等于预设临界车速，若为否，则提示用户进行合理制动操作，并返回S1；若为是，则执行S3；S3、获取车辆当前承载量，判断所述承载量是否大于或等于所述车速对应的预设承载量，若为是，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体，若为否，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种辅助制动控制方法，适用于设置有真空助力泵的车辆，其特征在于，包括：S1、实时获取加速踏板的踏板开度；当检测到所述加速踏板发生回弹时，判断回弹加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％，若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤，若为是，则执行S2；S2、获取当前的车速，判断所述车速是否大于或等于预设临界车速，若为否，则提示用户进行合理制动操作，并返回S1；若为是，则执行S3；S3、获取车辆当前承载量，判断所述承载量是否大于或等于所述车速对应的预设承载量，若为是，则向制动装置发送制动信号，并控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体，若为否，则向电马达输送反向电流，使车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述S1中，所述返回实时获取加速踏板的踏板开度的步骤之前，还包括：S11、当所述回弹加速度小于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的50％时，获取当前车速，判断所述车速是否小于低速驻车车速，若为是，则向制动装置发送前轮机械制动信号；若为否，则返回所述实时获取加速踏板的踏板开度的步骤。3.根据权利要求2所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述S3中的所述向制动装置发送制动信号之前，还包括：S31、检测车辆前方的障碍物状态，所述障碍物包括车辆前方的车辆和行人；判断车辆当前是否需要进行制动，若为是，则执行S32；若为否则返回S2；S32、检测车辆后方的安全状态，所述安全状态包括所述车辆与后方车辆的距离和与后方车辆的相对速度；S33、根据所述安全状态判断是否可以进行制动，若为是，则向后方发出制动状态报警，并向所述制动装置发送制动信号，控制辅助制动发动机抽取真空助力泵的内部气体；若为否，向驾驶员发出建议不制动的提示。4.根据权利要求3所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述S33中向驾驶员发出建议不制动的提示之后，还包括：获取车辆的后方障碍物与车辆相对移动情况，若所述后方障碍物具有与车辆向靠近的趋势，则向驾驶员提示进行加速或保持现有速度。5.根据权利要求4所述的辅助制动控制方法，其特征在于，所述向制动装置发送制动信号或所述向电马达输送反向电流的步骤之后，还包括：控制发电机吸收所述发动机的动能，并将吸收的动能转化为电能，将电能储存在储能系统；控制储能系统的电能向所述电马达输送对应的需求的电能。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，王祖光，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33