汽车及其紧急制动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车及其紧急制动控制方法和系统，所述方法包括：检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息；根据真空度变化量和/或制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测汽车的安全带信号；当制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种汽车的紧急制动控制方法、一种汽车的紧急制动控制系统和一种汽车。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，汽车已经成为了人们日常生活中必不可少的交通工具，在促进社会经济发展的同时，也带来了严重的交通安全问题。交通事故不但造成了巨大的人员伤亡，还给全世界带来巨额的经济损失。汽车在遇到前方突发状况时，均可能发生紧急制动的情况。汽车在紧急制动情况下，可能发生驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟等情况，而造成汽车不能及时停住，从而引发事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的紧急制动控制方法，该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。本专利技术的第二个目的在于提出一种汽车的紧急制动控制系统。本专利技术的第三目的在于提出一种汽车。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的紧急制动控制方法，包括以下步骤：检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息；根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号；当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息；根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号；当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。2.如权利要求1所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，根据所述真空度变化量判断所述汽车当前需要实施紧急制动，包括：判断所述真空度变化量是否大于第一预设阈值；如果所述真空度变化量大于所述第一预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。3.如权利要求2所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动，还包括：根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述制动踏板的开度变化量是否大于第二预设阈值；如果所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。4.如权利要求3所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，根据所述真空度变化量和所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动，还包括：当所述真空度变化量大于所述第一预设阈值且所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值时，判断所述汽车当前需要实施紧急制动。5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，当通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力时，还控制所述汽车发出警报提示信息。6.一种汽车的紧急制动控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯南极，张玉良，饶淼涛，闫伟静，李媛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11