汽车及其紧急制动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车及其紧急制动控制方法和系统，所述方法包括：检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息；根据真空度变化量和/或制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测汽车的安全带信号；当制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种汽车的紧急制动控制方法、一种汽车的紧急制动控制系统和一种汽车。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，汽车已经成为了人们日常生活中必不可少的交通工具，在促进社会经济发展的同时，也带来了严重的交通安全问题。交通事故不但造成了巨大的人员伤亡，还给全世界带来巨额的经济损失。汽车在遇到前方突发状况时，均可能发生紧急制动的情况。汽车在紧急制动情况下，可能发生驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟等情况，而造成汽车不能及时停住，从而引发事故。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种汽车的紧急制动控制方法，该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。本专利技术的第二个目的在于提出一种汽车的紧急制动控制系统。本专利技术的第三目的在于提出一种汽车。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种汽车的紧急制动控制方法，包括以下步骤：检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息；根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号；当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。根据本专利技术实施例的汽车的紧急制动控制方法，首先检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息，并根据真空度变化量和/或制动踏板的
开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取汽车的制动主缸的当前制动压力，以及检测汽车的安全带信号，当制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动，减少碰撞事故的发生，保障行车安全。另外，根据本专利技术上述汽车的紧急制动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，根据所述真空度变化量判断所述汽车当前需要实施紧急制动，包括：判断所述真空度变化量是否大于第一预设阈值；如果所述真空度变化量大于所述第一预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。在本专利技术的一个实施例中，根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动，还包括：根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述制动踏板的开度变化量是否大于第二预设阈值；如果所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。在本专利技术的一个实施例中，根据所述真空度变化量和所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动，还包括：当所述真空度变化量大于所述第一预设阈值且所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值时，判断所述汽车当前需要实施紧急制动。在本专利技术的一个实施例中，当通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力时，还控制所述汽车发出警报提示信息。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种汽车的紧急制动控制系统，包括：检测组件，所述检测组件包括检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量的第一检测器和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息的第二检测器；整车控制器，所述整车控制器与所述检测组件相连，所述整车控制器用以根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号，当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。根据本专利技术实施例的汽车的紧急制动控制系统，第一检测器检测汽车的真空助力器的真空度变化量，第二检测器检测汽车的制动踏板的开度变化信息，整车控制器根据真空度变化量和/或制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测汽车的安全带信号，当制动主缸的当前制动压力小于
预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该系统能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动，减少碰撞事故的发生，保障行车安全。上述汽车的紧急制动控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述整车控制器，还用于判断所述真空度变化量是否大于第一预设阈值，并在所述真空度变化量大于所述第一预设阈值时，判断所述汽车当前需要实施紧急制动。在本专利技术的一个实施例中，所述整车控制器，还用于根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述制动踏板的开度变化量是否大于第二预设阈值，如果所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。在本专利技术的一个实施例中，所述整车控制器，还用于当所述真空度变化量大于所述第一预设阈值且所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值时，判断所述汽车当前需要实施紧急制动。在本专利技术的一个实施例中，所述整车控制器，还用于当通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力时，还控制所述汽车发出警报提示信息。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种汽车包括：本专利技术第二方面实施例的汽车的紧急制动控制系统。本专利技术实施例的汽车，通过上述汽车的紧急制动控制系统，能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动，减少碰撞事故的发生，保障行车安全。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的紧急制动控制方法的流程图。图2根据本专利技术一个具体示例的汽车的紧急制动控制方法的流程图。图3是根据本专利技术一个实施例的汽车的紧急制动控制系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的汽车及其紧急制动控制方法和系统。图1是根据本专利技术一个实施例的汽车的紧急制动控制方法的流程图。如图1所示，该汽车的紧急制动控制方法包括以下步骤：S1，检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息。具体地，可通过真空度检测装置检测汽车的真本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息；根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号；当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息；根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号；当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。2.如权利要求1所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，根据所述真空度变化量判断所述汽车当前需要实施紧急制动，包括：判断所述真空度变化量是否大于第一预设阈值；如果所述真空度变化量大于所述第一预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。3.如权利要求2所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动，还包括：根据所述制动踏板的开度变化信息判断所述制动踏板的开度变化量是否大于第二预设阈值；如果所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动。4.如权利要求3所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，根据所述真空度变化量和所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动，还包括：当所述真空度变化量大于所述第一预设阈值且所述制动踏板的开度变化量大于所述第二预设阈值时，判断所述汽车当前需要实施紧急制动。5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，当通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力时，还控制所述汽车发出警报提示信息。6.一种汽车的紧急制动控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯南极，张玉良，饶淼涛，闫伟静，李媛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11