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本发明公开了一种汽车及其紧急制动控制方法和系统，所述方法包括：检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息；根据真空度变化量和/或制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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