液压辅助处于低速的车辆的驱动的方法技术

本发明专利技术涉及一种控制车辆的传动装置的方法。该装置包括：驱动引擎(18)；机械传动部(16)，连接到驱动引擎；以及液压传动部(20)，具有泵(24)和n个液压引擎(26A、26B)，其中n大于或等于1，该泵可被驱动引擎驱动而将流体供应到液压引擎。执行低速辅助阶段，在该阶段期间，当车辆被机械传动部驱动时，建立供应到液压引擎的流体与从液压引擎排出的流体之间的压差的压力设定点；液压引擎通过泵供应流体；探测供应到液压引擎(26A、26B)的流体与从液压引擎排出的流体(28A、28B)之间的压差；以及调节泵的输出流速，从而使所述压差大体上等于所述压力设定点。

Method for hydraulic assisted drive of low speed vehicle

The invention relates to a method for controlling a transmission of a vehicle. The apparatus comprises a driving engine (18); Department of mechanical transmission (16), connected to the engine; and the hydraulic transmission part (20), (24) and N pump with hydraulic engine (26A, 26B), where n is greater than or equal to 1, the pump can be driven by engine driven and fluid supply to the hydraulic engine. The execution speed in the auxiliary stage, during the stage, when the vehicle is driven between the Department of mechanical transmission, hydraulic fluid to establish supply engine and hydraulic fluid discharged from the engine pressure differential pressure setpoint; hydraulic fluid through the pump engine supply; supply to the hydraulic engine detection (26A, 26B) and the fluid discharged from the engine hydraulic fluid (28A, 28B) between the pressure; and adjust the pump output flow rate, so that the pressure difference is roughly equal to the pressure set point.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压辅助低速车辆的驱动的方法
本专利技术涉及一种控制车辆的传动装置的方法，该装置包括：驱动引擎；机械传动部、连接到驱动引擎以及液压传动部，具有泵和n个液压马达，其中n大于或等于1，泵适于被驱动引擎驱动而将流体供给到液压马达。
技术介绍
例如，从欧洲专利EP0993982已知，液压传动部与机械传动部可以联合使用。液压传动部在必要时、特别是用于在需要这种辅助的行驶条件下辅助机械传动部，例如，当行驶在光滑地势(如建筑工地的地势)上时失去车辆的至少一个轮的抓地力的情况。因此，在使用液压辅助的“正常”条件下，泵的输出流速被确定为与连接到机械传动部的轮相同的速度驱动连接到液压马达的轮。泵的控制因而取决于所得到的关于车辆速度的信息。在某些情况中，该辅助必须被设置在低速，例如在车辆停止之后开始移动的情况。遗憾的是，在这样的情况下，所得到的与车辆的速度有关的信息会不可靠，因为速度太慢而无法准确确定。因此，基于车辆的速度来控制液压辅助不能充分有效。必要的计算数据瞬时会不正常、多变或不稳定。这导致由液压传动部驱动的轮的速度与由机械传动部驱动的轮的速度之间产生差异的风险，该差异不利于车辆的良好驾驶性能。特别是会发生颠簸，且在由液压传动部驱动的轮上推力太小或推力太大。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出一种液压传动部的方法来解决该困难，该方法甚至以低速提供有效的液压辅助。这个目的由以下事实来实现：该方法包括执行“低速”辅助阶段，在该阶段期间，当车辆被机械传动部驱动时，建立每个液压马达的供给与排放之间的压差的设定点压力(setpointpressure)，液压马达由泵供给，探测每个液压马达的供给与排放之间的压差，并调节泵的输出流速(deliveryrate)，从而使所述压差大体上等于所述设定点压力。因此，基于设定点压力调节泵的输出流速，不需要考虑车辆的真实速度。联接到液压传动部的轮以受控的速度被可靠地驱动，该受控的速度取决于所述设定点压力。液压辅助阶段是有效且有效率的，因为泵的输出流速被调节而获得所需压差，从而使液压传动部能够传递大扭矩，从而使其能够控制联接到液压传动部的轮的速度，并且在必要时，实现速度的可控增加。根据所需总扭矩来确定设定点压力，从而使设定点压力传递设定点液压扭矩，以对应补充驱动扭矩的需要。如下所述，能够在多种条件下，例如当代表车辆的速度的参数达到所确定的阈值时，使低速辅助阶段停止，并且通过考虑车辆的速度而以传统方式继续液压辅助，否则使液压辅助停止。可选地，探测车辆开始被机械传动部驱动的启动情况，并且低速辅助阶段被执行为对该启动的辅助。特别有利的是，在车辆已经停止之后，使用液压辅助作为对启动的辅助。特别地，当车辆是重型货车或场地车辆(sitevehicle)时，使车辆开始移动需要很大的驱动扭矩，这十分需要机械传动部且消耗了大量能量。此外，速度的增加可以是缓慢的。可用于启动车辆的扭矩是由机械传动部产生的驱动扭矩和由液压传动部产生的驱动扭矩的组合。液压辅助使车辆的速度能够更迅速地增加，并使启动能够较少地需要机械传动部，导致较低能量消耗。即使是在启动期间车辆的速度很低的情况下，设定点压力也能够可靠地控制液压传动部。可选地，当探测启动情况时，只要车辆的加速控制的致动幅度没有达到目标幅度，则对启动的辅助保持未激活。这可能避免了在启动之前激活加速控制被误认为是需要对启动的辅助的情况。换言之，这避免了在驾驶员准备启动，但在实际启动之前，液压传动部传递不需要的干涉牵引力的情况。例如，目标幅度是加速控制的总行程的大约5％。可选地，当以下事件的至少一个发生时，使低速辅助阶段、特别是对启动的辅助停止：·表示车辆的速度的参数达到预定值(例如，这个参数是车辆的速度、或者甚至是由液压马达驱动的轮的速度、或所述马达的速度)；·低速辅助阶段的持续时间达到预定持续时间；·从机械传动部所需的输出扭矩减小至预定值；以及·将机械传动部连接到驱动引擎(driveengine)的离合器在被致动之后，被释放了预定持续时间，该预定持续时间可以等于0。低速辅助阶段是临时的。为了使其停止，例如可将泵与液压马达的供给管和排放管隔离，或者甚至将泵安置在其零缸容量构型中，或者甚至，如下所述，安排液压马达传递零扭矩。上述参数实施简单，且甚至表明了在正常条件下启动而行驶的车辆，即所需扭矩可以被机械传动部传递至其自身。例如，使低速辅助阶段停止的车辆速度可以是大约5千米每小时(km/h)，或者甚至是2km/h。预定持续时间可以是大约1分钟、或30秒(s)，或者甚至是10s。当所使用的参数是所需输出扭矩时，预定值可以是绝对值，例如4000牛顿米(N.m)，或者确切地说是机械传动部的标称最大扭矩的百分比，例如20％。可选地，使设定点压力的值在低速辅助阶段期间变化。特别地，该变化包含随着时间的减小，这个减小可能是渐进的(例如，线性的)，可选地在设定点压力维持恒定的初始保压阶段之后，仅在低速辅助阶段的开始时。设定点压力的这个变化可能首先避免了轮被驱动的速度不适用于车辆的实际瞬时速度，特别地避免了负扭矩颠簸。其次，它可能使液压辅助渐进地、平稳地停止且总扭矩中没有任何急剧下降。可选地，在低速辅助阶段期间，使设定点压力的值从最大值CPmax减小至最小值CPmin，在低速辅助阶段的结束时达到所述最小值CPmin。可选地，限定设定点压力上限Pmax，并使用关系式CPmax＝f×Pmax，确定设定点压力的最大值CPmax，系数f小于或等于1，且是低速辅助所要求的特性的函数，如车辆的加速控制的幅度。因此，设定点压力的变化可以与车辆的驾驶员作出的加速请求直接相关。随着车辆的速度接近驾驶员期望的第一档的速度，驾驶员倾向于释放加速控制，从而实际地表达扭矩需求的降低。随着由加速控制的致动幅度的减小而揭示的扭矩需求的降低，辅助液压扭矩因而自然地减小。因此可以说，受到液压传动部影响的牵引力的积极性(aggressiveness)取决于加速控制的幅度，而受到机械传动部影响的牵引力的积极性可以取决于离合器控制释放的程度。可选地，当加速控制的致动幅度至少等于所述控制的总行程的预定百分比时，系数f等于1，特别地，所述预定百分比在20％至40％的范围内，以及更特别地为30％。结果，只要加速控制的致动的大幅度表达了(特别是用于加速或用于启动的)扭矩的高需求，则传递最大辅助液压扭矩。可选地，从低速辅助阶段的开始到车辆的驱动达到确定的中间状态，设定点压力的值被维持在最大值CPmax，然后使设定点压力的值减小至低速辅助阶段的结束时达到的最小值CPmin。所达到的这个中间状态揭示了为了辅助液压扭矩开始减小的需求，车辆已启动从而以足够清楚且持久的方式移动。可选地，使用确定的变化关系、特别是线性变化关系使设定点压力的值减小。可选地，当车辆的速度的参数典型达到确定的中间值时，达到中间状态。例如，中间目标速度是大约2km/h。可选地，启用或禁用低速辅助的激活。可选地，在低速辅助阶段期间，通过使所述泵的缸容量改变来调节泵的输出流速。这是一种使泵的输出流速变化的简单而可靠的方式。另一种可能性是使驱动引擎的速度变化，但是这在低速时很困难，特别是在车辆开始移动，所述引擎受到使车辆开始移动的高需求时。另一种可能性是当泵经由可能改变引擎与泵驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆的传动装置的方法，所述装置包括：驱动引擎(18)；机械传动部(16)，连接到所述驱动引擎；以及液压传动部(20)，具有泵(24)和n个液压马达(26A、26B)，其中所述n大于或等于1，所述泵适于被所述驱动引擎驱动而将流体供给到所述液压马达；所述方法的特征在于，其包括执行“低速”辅助阶段，在所述“低速”辅助阶段期间，当所述车辆被所述机械传动部驱动时，建立每个所述液压马达的供给与排放之间的压差的设定点压力(CP)，所述液压马达被所述泵供给，探测每个所述液压马达(26A、26B)的供给与排放(28A、28B)之间的压差，并调节所述泵的输出流速，从而使所述压差大体上等于所述设定点压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.03 FR 14595011.一种控制车辆的传动装置的方法，所述装置包括：驱动引擎(18)；机械传动部(16)，连接到所述驱动引擎；以及液压传动部(20)，具有泵(24)和n个液压马达(26A、26B)，其中所述n大于或等于1，所述泵适于被所述驱动引擎驱动而将流体供给到所述液压马达；所述方法的特征在于，其包括执行“低速”辅助阶段，在所述“低速”辅助阶段期间，当所述车辆被所述机械传动部驱动时，建立每个所述液压马达的供给与排放之间的压差的设定点压力(CP)，所述液压马达被所述泵供给，探测每个所述液压马达(26A、26B)的供给与排放(28A、28B)之间的压差，并调节所述泵的输出流速，从而使所述压差大体上等于所述设定点压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，探测所述车辆开始被所述机械传动部驱动的启动情况，并且所述低速辅助阶段被执行为对所述启动的辅助。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当探测所述启动情况时，只要所述车辆的加速控制(55A)的致动幅度没有达到目标幅度，则对所述启动的辅助保持未激活。4.根据权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，当以下事件的至少一个发生时，使所述低速辅助阶段停止：·表示所述车辆的速度的参数达到预定值；·所述低速辅助阶段的持续时间达到预定持续时间；·从所述机械传动部所需的输出扭矩减小至预定值；以及·在将所述机械传动部连接到所述驱动引擎的离合器已经被致动之后，所述离合器被释放预定持续时间，所述预定持续时间能等于0。5.根据权利要求1至4的任一项所述的方法，其特征在于，使所述设定点压力(CP)的值在所述低速辅助阶段期间变化。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述低速辅助阶段期间，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·迪迪埃让，G·德皮埃尔，皮埃尔路易斯·乌永，
申请(专利权)人：波克兰液压工业设备公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR