具有经降低的激活时间的驾驶员辅助系统技术方案

按本发明专利技术的方法用于运行具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的机动车的、自动化的驻车制动器，其中所述驻车制动器可以占据至少一个打开的位置、一个闭合的位置以及一个处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，其特征在于，求取一个代表着所述机动车的停放过程的停放参量并且在对所求取的停放参量的反应中将所述驻车制动器置于所述中间位置中。

Driver assistance system with reduced activation time

According to the method of the invention is used for automatic operation of a vehicle with hydraulic driving brake and automatic parking brake, parking brake, intermediate position between the parking brake can occupy at least one open position and a closed position and one is in the open position and the closed the position, which is characterized in that the parking parking process to obtain a parameter representing the motor vehicle and the middle position in the reaction parameters on the parking of the parking brake in the.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的机动车的、自动化的驻车制动器的方法，其中所述驻车制动器可以占据至少一个打开的位置、一个闭合的位置以及一个处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，并且本专利技术涉及一种控制器和一种用于实施所述方法的自动化的驻车制动器。
技术介绍
从现有技术中比如知道专利申请DE102013218401A1。该文件涉及一种用于运行机动车的方法，其中所述机动车的、至少一种自主的或者半自主的运行能够激活并且所述机动车具有行车制动器和停车制动器，其特征在于，在对所述机动车的、所识别的运行状态的反应中将所述停车制动器由静止状态置于预先确定的运行状态中，其中如此确定所述停车制动器的预先确定的运行状态，使得所述停车制动器没有产生或者产生相对于全激活明显更小的制动作用。在松开、也就是打开时如此调节驻车制动器，从而不存在所述驻车制动器对行车制动系统的反作用。为了实现这一点，必须考虑到以下要求：（1）进行力的减小；（2）气隙必须得到释放（这通过制动活塞的密封件来调节；在此容易地将制动活塞拉回到制动钳中）；（3）其它的效应、比如制动盘的不平衡/盘冲击（Scheibenschlag）不应该引起制动力矩；并且（4）设置了安全余量（Sicherheitszuschlag），以该安全余量为幅度还进一步打开所述驻车制动机构。在下一次闭锁时又必须克服这些行程路径（Wegstrecken）。尤其是对整个无力的范围进行定义的行程路径（2）到（4）。关于在闭锁时的总应用（Gesamtapplikation），为此需要全部的操控时间的大约1/2到2/3。此外知道一些系统，这些系统能够实现半自动的或者全自动的停放。在此，在结束停放过程之后通常由液压的停放转换为（电动）机械的停放。由液压的停放转换为（电动）机械的停放这个过程比较缓慢。用于自动化的电动机械的驻车制动器的操控序列、也就是所需要的操控时间一般来说需要1到1.5秒。这个时间取决于整个系统、空程的调节位置（也就是在打开的状态中的调节器位置）以及电压情况（Spannungslage）。直至所述驻车制动器完全地并且在所需要的范围内起作用之前，必须以液压的方式来停住。否则存在着以下危险：所述车辆可能在相应的斜坡或者坡度上滚动。相应地时间延迟地向驾驶员进行反馈。
技术实现思路
不同地，所述按专利技术的方法能够有利地以驾驶员能够体验的方式明显地降低所述应用时间。由此驾驶员在闭锁过程中得到明显更快的、关于所述驻车制动器的功能的反馈。此外要提早地对停车制动器执行器的使用就绪状态和功能能力进行检查。这一点按照本专利技术能够通过根据本专利技术所说明的特征得到实现。本专利技术的其它设计方案是优选实施例和其它实施例的内容。按本专利技术的方法用于运行具有液压的行车制动器和自动化的驻车制动器的机动车的、自动化的驻车制动器，其中所述驻车制动器可以占据至少一个打开的位置、一个闭合的位置以及一个处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，其特征在于，求取一个代表着所述机动车的停放过程的停放参量并且在对所求取的停放参量的反应中将所述驻车制动器置于所述中间位置中。其中是指，所述驻车制动器在对所识别的停放情况的反应中被置于处于所述打开的与闭合的位置之间的中间位置中。为此，根据停放参量来实现识别停放策略，其中在对所识别的停放策略的反应中将所述驻车制动器置于特定的运行状态中，该特定的运行状态处于所述驻车制动器的静止状态与被致紧的停放状态之间。“所述驻车制动器的打开的位置”是指所述停车制动调节器的静止位置。“所述驻车制动器的闭合的位置”相当于所述驻车制动器的停放位置、也就是所述停车制动调节器的一种位置，在该位置中可以施加对于所述车辆的停放来说所必需的卡夹力。在此尤其产生卡夹力，以用于按照法律标准将所述车辆停放在20%的坡度或者更大坡度处。为此，首先必须克服所述驻车制动器的空程和气隙，以用于能够完全实现力的建立。“所述驻车制动器的中间位置”相当于所述停车制动调节器的一个位置，在该位置中所述停车制动调节器从所述静止位置朝停放位置的方向移动，但是还没有到达所述停放位置。通过对于所述驻车制动器的操控和所述驻车制动器在中间位置中的定位，可以在进行随后的实际上的致紧时以驾驶员能够体验的方式明显地降低所述应用时间。由此不仅获得舒适性益处而且获得安全性益处。此外，可以在真正的力建立的准备阶段中通过前置的、对于所述驻车制动器的操控以及所述驻车制动器的、朝所述中间位置中的物理上的移动来对所述就绪状态和功能能力进行测试。“停放过程或者停放策略”是指每种停放、比如停放到停放空隙中、停放在停放场等等。在此可能涉及一种即将面临的停放策略或者当前存在的停放过程。对于停放过程的识别通过对于所谓的停放参量的求取来进行。停放参量可以从不同的数据和传感器信号中获取。通过对于这些数据和信号的概括和评估来得到相应的停放参量。这样的停放参量表明，是存在着还是可以期待停放过程。在此，尤其自动化地求取所述停放参量并且识别停放过程。同样可以自动化地进行相应的反应、比如对于所述驻车制动器的操控。尤其直接在所述车辆中、比如借助于计算器架构来求取所述停放参量。在一种优选的设计方案中，所述方法的特征在于，为了求取所述停放参量而进行评估：-所述机动车的地理位置和/或-尤其结合所述机动车的地理位置的地图材料。其中是指，根据所述机动车的地理位置来求取相应的停放参量。在存在相应的停放参量时推断出停放过程。所述地理位置比如可以借助于GPS坐标或者借助于其它的位置数据来求取。尤其可以通过所述车辆的当前的位置与停放可行方案的位置数据的比较来求取停放参量。所述停放可行方案的位置数据在此可以被保存在车内的存储介质上并且/或者通过无线电连接来接收。停放可行方案的位置数据比如可以包括停车场、地下车库、立体车库以及道路上的停放可行方案。比如可以借助于GPS和相应地在车内所保存的地图材料来识别：所述车辆不是处于马路上而是处于停车场上。如果现在所述车辆驶到这样的区域上，那就操控所述驻车制动器，以用于将所述停车制动调节器置于所述打开的与闭合的位置之间的位置中。由此明显地降低所述驻车制动器的、直至该驻车制动器的闭合的位置的、余下的移动距离。如果随后出现停车愿望，则进行更快的力建立。由此明显地更快反馈给驾驶员。也可以更早地识别所述系统的不可用状态。除了停放可行方案的、固定地预先给定的位置数据之外，当然也存在着以下可行方案：驾驶员本身可以保存另外的停放可行方案的位置数据，随后对所述位置数据加以考虑。除此以外，也可以考虑一种“自我学习的系统”，其中，在驾驶员已经重复地停在特定的点上或者已经将其车辆停在未标识的区域上时自动地保存并且考虑所述位置数据。在此，比如可能涉及未经证实的停放区（比如私人的停放场地）或者也可能涉及所述地图材料的“盲点”（比如公司区域）。如果随后借助于GPS发现，所述车辆重新处于这个区域中，则已经操控所述驻车制动器，以用于将其置于所描述的中间位置中。当然也可以考虑到多个参量，用于定义相应的停放参量。也就是说，为了识别停放过程而对多个参量进行评估。由此可以以有利的方式在确定实际上的停放过程时获得得到改进的安全性。此外，也可以有利地使用通过另一参量对第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行具有液压的行车制动器（14）和自动化的驻车制动器（13）的机动车的自动化的驻车制动器（13）的方法，其中所述驻车制动器（13）能够占据至少一个打开的位置、闭合的位置以及处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，其特征在于，求取代表着所述机动车的停放过程的停放参量并且在对所求取的停放参量的反应中将所述驻车制动器（13）置于所述中间位置中。

【技术特征摘要】
2015.09.08 DE 102015217118.31.用于运行具有液压的行车制动器（14）和自动化的驻车制动器（13）的机动车的自动化的驻车制动器（13）的方法，其中所述驻车制动器（13）能够占据至少一个打开的位置、闭合的位置以及处于所述打开的位置与所述闭合的位置之间的中间位置，其特征在于，求取代表着所述机动车的停放过程的停放参量并且在对所求取的停放参量的反应中将所述驻车制动器（13）置于所述中间位置中。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了求取所述停放参量，对-所述机动车的地理位置和/或-地图材料和/或-与所述机动车的地理位置相联系的地图材料进行评估。3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述停放参量，对-视频数据和/或-基于声音和/或雷达的系统的数据和/或-车辆功能和/或-停放辅助和/或自动化的停放功能的激活进行评估。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述停放参量，对-所述车辆的速度分布和/或-对于转向灯的操纵和/或-车轮偏转和/或转向角偏转进行评估。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此确定所述中间位置，从而相对于所述驻车制动器（13）的打开的位置需要更少的操控时间，以用于将所述驻车制动器（13）导引到闭合的位置中。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此确定所述中间位置，从而-相对于所述驻车制动器（13）的打开的位置克服了所述驻车制动器（13）的空程的主要的部分或者-完全克服了所述驻车制动器（13）的空程。7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此确定所述中间位置，使得所述驻车制动器（13）产生相对于该驻车制动器（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，D布拉泰特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE