一种人工手动模组夹爪制造技术

本发明专利技术涉及一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。本发明专利技术结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。

A Manual Module Claw

The invention relates to an artificial manual module clamp, which comprises a cross beam and a clamping device. The lower sides of the cross beam are equipped with two clamping devices arranged symmetrically in the center. The clamping device includes a support and a clamp. The front and rear sides of the support are vertically equipped with a fixed plate, the lower middle part of the support is vertically equipped with a cylinder, and the piston rod at the lower end of the cylinder is articulated. There are two first connecting plates, one end of each first connecting plate is articulated with a claw, the upper and lower sides of the claw are articulated with a second connecting plate, one end of the second connecting plate is articulated with an adjacent fixed plate, the axes between the two second connecting plates and the claw are articulated, and the axes between the two second connecting plates and the adjacent fixed plates are arranged in a parallelogram structure. Place. The invention has the advantages of simple structure, light weight, large clamping force, low cost and high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种人工手动模组夹爪
本专利技术涉及夹爪
，特别是涉及一种人工手动模组夹爪。
技术介绍
在新能源模组生产线及pack生产线上，为了方便物料上下搬运，经常会使用到夹爪，但这些夹爪装置大多都体积较大，重量较重，且没有自锁机构，当出现气缸断气的时候，夹爪夹住的东西会自动掉落，容易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种人工手动模组夹爪，结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种人工手动模组夹爪，包括横梁和夹爪装置，所述的横梁的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架和夹爪，所述的支架的前后两侧均竖直安装有固定板，该支架的下端中部竖直安装有气缸，所述的气缸下端的活塞杆铰接有两个第一连接板，每个第一连接板的一端均铰接有夹爪，所述的夹爪上位于第一连接板的上、下侧均铰接有第二连接板，该第二连接板的一端与相邻的固定板铰接，两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的横梁上端中部安装有吊环。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪装置的其中一个固定板的下端竖直安装有定位销。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的夹爪装置的上端安装有U型固定架，该U型固定架由水平板和两个竖直板组成，所述的水平板的下端与支架中部固定，该水平板的上端与横梁滑动连接，所述的水平板沿着横梁的长度方向来回滑动，每个竖直板上均安装有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉一端顶住横梁。有益效果：本专利技术涉及一种人工手动模组夹爪，定位销对模组进行定位，当气缸收缩，带动铰接的两个第一连接板，每个第一连接板的两端均有一个铰接轴，两个第一连接板共有四个铰接轴，使四个铰接轴在同一条线上形成自锁机构，两个夹爪在自锁机构涨紧力的作用下对模组进行夹紧；两个第二连接板与夹爪铰接的轴以及两个第二连接板与相邻的固定板铰接的轴呈平行四边形结构布置，两个夹爪平行，使模组与夹爪实现了面接触，大大增强了夹紧力。由于自锁机构本身具有很大的自锁性，外界需要很大的力才能破解，所以即使在断气的情况下，此夹爪仍然能够保持夹紧功能不会自动脱落，具有很大的安全性。本专利技术还具有结构简单，轻量化，夹紧力度大，成本低，安全性能高等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图示：1、横梁，2、吊环，3、锁紧螺钉，4、U型固定架，5、支架，6、固定板，7、定位销，8、夹爪，9、第一连接板，10、第二连接板，11、气缸。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种人工手动模组夹爪，如图1所示，包括横梁1和夹爪装置，所述的横梁1的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架5和夹爪8，所述的支架5的前后两侧均竖直安装有固定板6，该支架5的下端中部竖直安装有气缸11，所述的气缸11下端的活塞杆铰接有两个第一连接板9，每个第一连接板9的一端均铰接有夹爪8，所述的夹爪8上位于第一连接板9的上、下侧均铰接有第二连接板10，该第二连接板10的一端与相邻的固定板6铰接，两个第二连接板10与夹爪8铰接的轴以及两个第二连接板10与相邻的固定板6铰接的轴呈平行四边形结构布置。所述的横梁1上端中部安装有吊环2。所述的夹爪装置的其中一个固定板6的下端竖直安装有定位销7。所述的夹爪装置的上端安装有U型固定架4，该U型固定架4由水平板和两个竖直板组成，所述的水平板的下端与支架5中部固定，该水平板的上端与横梁1滑动连接，所述的水平板沿着横梁1的长度方向来回滑动，每个竖直板上均安装有锁紧螺钉3，所述的锁紧螺钉3一端顶住横梁1。实施例定位销7对模组进行定位，当气缸11收缩，带动铰接的两个第一连接板9，每个第一连接板9的两端均有一个铰接轴，两个第一连接板9共有四个铰接轴，使四个铰接轴在同一条线上形成自锁机构，两个夹爪8在自锁机构涨紧力的作用下对模组进行夹紧；两个第二连接板10与夹爪8铰接的轴以及两个第二连接板10与相邻的固定板6铰接的轴呈平行四边形结构布置，两个夹爪8平行，使模组与夹爪实现了面接触，大大增强了夹紧力。由于自锁机构本身具有很大的自锁性，外界需要很大的力才能破解，所以即使在断气的情况下，此夹爪仍然能够保持夹紧功能不会自动脱落，具有很大的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工手动模组夹爪，包括横梁(1)和夹爪装置，其特征在于：所述的横梁(1)的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架(5)和夹爪(8)，所述的支架(5)的前后两侧均竖直安装有固定板(6)，该支架(5)的下端中部竖直安装有气缸(11)，所述的气缸(11)下端的活塞杆铰接有两个第一连接板(9)，每个第一连接板(9)的一端均铰接有夹爪(8)，所述的夹爪(8)上位于第一连接板(9)的上、下侧均铰接有第二连接板(10)，该第二连接板(10)的一端与相邻的固定板(6)铰接，两个第二连接板(10)与夹爪(8)铰接的轴以及两个第二连接板(10)与相邻的固定板(6)铰接的轴呈平行四边形结构布置。

【技术特征摘要】
1.一种人工手动模组夹爪，包括横梁(1)和夹爪装置，其特征在于：所述的横梁(1)的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架(5)和夹爪(8)，所述的支架(5)的前后两侧均竖直安装有固定板(6)，该支架(5)的下端中部竖直安装有气缸(11)，所述的气缸(11)下端的活塞杆铰接有两个第一连接板(9)，每个第一连接板(9)的一端均铰接有夹爪(8)，所述的夹爪(8)上位于第一连接板(9)的上、下侧均铰接有第二连接板(10)，该第二连接板(10)的一端与相邻的固定板(6)铰接，两个第二连接板(10)与夹爪(8)铰接的轴以及两个第二连接板(10)与相邻的固定板(6)铰接的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婵，
申请(专利权)人：上海泰屹信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31