The utility model discloses a stable robot clamp, which comprises a connecting plate, a cylinder mounting plate, a cylinder, a sucker mounting plate, a sucker, a clamp mounting plate and a clamp. The upper surface of the cylinder mounting plate is fixed to the connecting plate, the cylinder is fixed to the lower surface of the cylinder mounting plate, the sucker mounting plate is fixed to the lower surface of the cylinder, and the sucker is fixed to the cylinder mounting plate through a vertical column. The sucker is set on the lower surface of the sucker mounting plate. The claw mounting plate is connected with the push rod at both ends of the cylinder. The claw is installed under the claw mounting plate. The claw includes two mutually vertical clamping surfaces, so that the clamping force of the workpiece is directed to the center of the cross section of the workpiece. The upper surface of the attached workpiece makes the clamping of the workpiece more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种稳定型机器人夹爪
本技术涉及机器人自动夹具
,具体涉及一种稳定型机器人夹爪。
技术介绍
根据智能制造产业链的发展顺序,智能制造首先需要实现自动化,然后实现信息化,再次实现互联网化,最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一,是联系自动化和信息化重要的载体。工业机器人是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。近年来由于机器人在各行业越来越广泛的使用,由机器人取代人工进行生产的项目也越来越多,为了满足机器人生产所需要的自动化,相关的夹具等设备同样需要进行自动化改造。现有机器人夹爪的夹取形状单一,需要通过更换夹爪才能实现对不同形状的工件进行夹取,且对于质量较大的工件夹取不够稳定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够稳定夹取多种形状工件的稳定型机器人夹爪。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种稳定型机器人夹爪,包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪,所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接,所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面,所述吸盘安装板设置在所述气缸下方,所述吸盘通过立柱与所述气缸安装板固定连接,吸盘设置在所述吸盘安装板的下表面,所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连,所述夹爪安装在所述夹爪安装板下方,所述夹爪包括两个互相垂直的夹紧面,使得工件受到夹爪的夹紧力指向工件横截面的中心,因而 ...
【技术保护点】
1.一种稳定型机器人夹爪,其特征在于,包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪,所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接,所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面,所述吸盘安装板设置在所述气缸下方,所述吸盘通过立柱与所述气缸安装板固定连接,吸盘设置在所述吸盘安装板的下表面,所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连,所述夹爪安装在所述夹爪安装板下方,所述夹爪包括两个互相垂直的夹紧面。
【技术特征摘要】
1.一种稳定型机器人夹爪,其特征在于,包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪,所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接,所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面,所述吸盘安装板设置在所述气缸下方,所述吸盘通过立柱与所述气缸安装板固定连接,吸盘设置在所述吸盘安装板的下表面,所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连,所述夹爪安装在所述夹爪安装板下方,所述夹爪包括两个互相垂直的夹紧面。2.如权利要求1所述的一种稳定型机器人夹爪,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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