本发明涉及一种定位调整机构，包括：在定位调整机构的下部固定底座；在底座的上方固定定位调节机构；在定位调节机构的上方固定定位销机构，定位调节机构对于定位销机构进行平面调节；本发明能对定位调整机构的整体结构进行X向和Y向进行调整，第一连接板...

本发明涉及一种电池盒框架预拼抓取机构，包括：框架；沿着在框架的轴线方向设置若干个气爪夹紧单元；沿着在框架的轴线方向，在气爪夹紧单元的一侧，在框架上固定伸缩销单元；在框架的两侧，沿框架的轴线方向，在框架的侧面固定固定销单元；在气爪夹紧单元...

本发明涉及一种多位置独立调整压紧机构及其装置，包括：多位置独立调整压紧装置；在多位置独立调整压紧装置的的第一底板的一侧固定气缸支架；在固定气缸支架上活动气缸旋转装置的一端，气缸旋转装置的另一端上活动连接至气缸；在气缸的底部固定支座，支座...

本发明特别涉及一种机器人滚边滚轮，包括：滚轮本体作为机器人滚边滚轮的主体结构，利用滚轮本体的外侧挤压；轴承，在滚轮本体的内孔中，以过盈配合装入轴承；在滚轮本体设置所述轴承的那一侧，用沉头螺丝将轴承限制在滚轮本体的内孔中；滚轮本体的圆柱侧...

本发明的实施例涉及一种视觉抓取装置，包括：在视觉抓取装置的底部固定底板；在底板上固定支架；在支架的下端固定气动抓手；在气动抓手的上方固定测距传感器；在支架的一侧固定吸盘；在吸盘的上方固定视觉光源；在视觉光源的上方固定视觉相机；视觉相机在...

本发明特别涉及一种多层双向伸缩传输机构，包括：电机传动装置设置在多层双向伸缩传输机构的中间，用于驱动多层双向伸缩传输机构；在电机传动装置上设置链条链轮传动装置；链条链轮传动装置连接多层双向伸缩装置；电机传动装置驱动链条链轮传动装置，带动...

本发明涉及一种具有变距装置、变距机构的双向变距机构，包括：在变距装置上固定伸缩气缸；在伸缩气缸驱动杆上固定固定板，伸缩气缸带动固定板上下移动；在固定板的一端固定连接变距板；在变距板上设置若干根变距槽，变距槽在伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平...

本发明涉及一种手动翻转变位机构，包括：立式框架设置在手动翻转变位机构的下方；在立式框架的上方设置旋转机构；旋转机构通过转动轴连接横向框架；分度刹车机构，在立式框架的一侧，在旋转机构的下方设置分度刹车机构，分度刹车机构控制旋转机构的旋转角...

本发明涉及一种变位机机械零位装置，包括：插销机构，在变位机机械零位装置的一侧设置插销机构；U型块，在插销机构对应的位置上设置U型块，插销机构中的插销插入U型块中，插销与U型块相互配合，进行零位的调节；本发明同现有技术相比，采用插销机构与...

本实用新型涉及一种定位调整机构，包括：在定位调整机构的下部固定底座；在底座的上方固定定位调节机构；在定位调节机构的上方固定定位销机构，定位调节机构对于定位销机构进行平面调节；本实用新型能对定位调整机构的整体结构进行X向和Y向进行调整，第...

本实用新型的实施例涉及一种双向变距机构，包括：在变距装置上固定伸缩气缸；在伸缩气缸驱动杆上固定固定板，伸缩气缸带动固定板上下移动；在固定板的一端固定连接变距板；在变距板上设置若干根变距槽，变距槽在伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平行设置；同现...

本实用新型的实施例涉及一种视觉抓取装置，包括：在视觉抓取装置的底部固定底板；在底板上固定支架；在支架的下端固定气动抓手；在气动抓手的上方固定测距传感器；在支架的一侧固定吸盘；在吸盘的上方固定视觉光源；在视觉光源的上方固定视觉相机；视觉相...

本实用新型特别涉及一种机器人滚边滚轮，包括：滚轮本体作为机器人滚边滚轮的主体结构，利用滚轮本体的外侧挤压；轴承，在滚轮本体的内孔中，以过盈配合装入轴承；在滚轮本体设置所述轴承的那一侧，用沉头螺丝将轴承限制在滚轮本体的内孔中；滚轮本体的圆...

本实用新型特别涉及一种多层双向伸缩传输机构，包括：电机传动装置设置在多层双向伸缩传输机构的中间，用于驱动多层双向伸缩传输机构；在电机传动装置上设置链条链轮传动装置；链条链轮传动装置连接多层双向伸缩装置；电机传动装置驱动链条链轮传动装置，...

本实用新型涉及一种电池盒框架预拼抓取机构，包括：框架；沿着在框架的轴线方向设置若干个气爪夹紧单元；沿着在框架的轴线方向，在气爪夹紧单元的一侧，在框架上固定伸缩销单元；在框架的两侧，沿框架的轴线方向，在框架的侧面固定固定销单元；在气爪夹紧...

本实用新型特别涉及一种电池盒主梁翻面架机构，其特征在于，包括：框架设置在电池盒主梁翻面架机构的下部；在框架上方，在框架的横梁上，根据侧梁的长度固定若干个侧梁挡块组件和前梁挡块组件，在侧梁挡块组件的一侧，在框架上固定固定挡块组件；在侧梁挡...

本实用新型涉及一种多位置独立调整压紧机构及其装置，包括：多位置独立调整压紧装置；在多位置独立调整压紧装置的的第一底板的一侧固定气缸支架；在固定气缸支架上活动气缸旋转装置的一端，气缸旋转装置的另一端上活动连接至气缸；在气缸的底部固定支座，...

本实用新型的实施例涉及一种履带式机器人移动卸货平台，包括：在履带式机器人移动卸货平台的下方固定履带行走组件；履带行走组件用于履带式机器人移动卸货平台的行走，转弯；在履带行走组件的上方固定卸货缓冲平台；在卸货缓冲平台的一侧；在履带行走组件...

本实用新型涉及一种定位夹具，包括：框架呈方形结构，在框架的角上各设置方管，方管支撑起框架；在框架和方管的结合处固定加强筋；在方管的一端上固定定位块；在框架的另一侧固定若干个定位套；本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了定位块和定位套...

本实用新型涉及一种手动翻转变位机构，包括：立式框架设置在手动翻转变位机构的下方；在立式框架的上方设置旋转机构；旋转机构通过转动轴连接横向框架；分度刹车机构，在立式框架的一侧，在旋转机构的下方设置分度刹车机构，分度刹车机构控制旋转机构的旋...