本发明提供一种用于自动驾驶汽车的雷达装配机构，包括：保险杠；两个安装装置分别固定安装于保险杠正面的两侧，安装装置的表面转动安装有限位装置，限位装置包括限位块、连通孔、设置槽、固定杆、阻挡块和弹簧，限位块通过转动轴转动安装于安装装置的表面...

本发明提供一种自动驾驶汽车用数据通讯装置，包括：安装板；控制面板固定安装于安装板正面中间的顶部，安装板正面顶部的两侧均固定安装有固定盒，两块固定盒表面的一侧均开设有移动槽。本发明提供一种自动驾驶汽车用数据通讯装置，通过外部电源控制伺服电...

本发明提供一种激光雷达用光源校准装置，包括：底座，底座表面的一侧连接有固定板，安装座安装于底座的表面，固定板与安装座之间设置有转动组件，移动组件设置于转动组件的上方，多个调节组件均设置于移动组件的上方，调节组件包括圆形杆，圆形杆的表面套...

本发明涉及一种无人车横向控制方法，所述方法包括如下步骤：根据车辆的当前速度选择预瞄距离；根据期望轨迹、车辆实时的经度、纬度及预瞄距离截取估计轨迹段；估计截取的估计轨迹段的曲率并计算前轮偏角前馈；遍历期望轨迹得到期望轨迹与车辆最近点的距离...

本发明提供一种工控机的数据接口保护装置。所述工控机的数据接口保护装置包括：工控机；驱动组件，所述驱动组件设置于所述工控机的背面，所述驱动组件的行径方向与所述工控机数据接口的开口方向一致；保护组件，所述保护组件设置于所述驱动组件上，所述保...

本技术提供一种智能驾驶车辆试验用相机固定装置，包括：吸盘；固定杆，固定杆固定安装于吸盘的顶部，固定杆的内部开设有滑腔，滑腔的两侧均开设有滑槽，滑腔的内侧面滑动连接有延伸杆；阻尼杆，阻尼杆的底部固定安装于滑腔的内侧面的底部，阻尼杆的顶部固...

本发明涉及一种用于多传感器位姿标定的新型传感器位姿获取方法，包括如下步骤：S1：将三维点云投影到二维图片，图像像素保存每个点距离原点的距离。S2：通过平滑度估计来提取特征点；S3：将整个图像在水平方向分成预设数量的子图，在每个子图中进行...

本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的远程控制方法，所述方法包括：实时回传车辆状态信息；自动驾驶系统发生异常时请求远程接管并开始视频回传；将车辆感知系统获得的信息与回传的视频整合；驾驶员根据现场情况操纵硬件控制车辆脱险，硬件信号解析为控制指令...

本发明提供一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统，涉及汽车自动驾驶系统可靠性测试领域，所述测试系统，包括：测试道路、障碍设备、凹陷模块、安装架和拼接板，所述测试道路上设置有多个跑道，所述测试道路的内部开设有预设腔，所述预设腔与所...

本发明涉及一种动态环境中自监督雷达里程计用于估计车辆位姿的方法，所述方法包括：获得近似估计来实现雷达扫描数据与参考地图的准确对齐；雷达扫描数据编码；基于L形拟合模型的检测器判断场景中对象是否为车辆；根据无监督动态感知网络输出车辆位姿；本...

本发明提供一种基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统，涉及自动泊车技术领域，包括：数据采集模块、自动泊车模拟模块、自动泊车分析模块及自动泊车控制模块；所述数据采集模块用于实时采集车辆信息、停车区域及障碍物信息；所述自动泊车模拟模块包括...

本发明提供一种激光雷达固定角度扫描限定装置，包括：箱体，箱体的内部设置有转动装置，转动装置包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端连接有连接架，连接架的顶端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，液压伸缩杆的一侧连接有L形支撑架，L...

本发明涉及一种误差可控的激光雷达和组合惯导外参标定方法和系统，所述方法包括：获取一组标定杆的经纬度数据，并记录相应的三维点云坐标；获取组合惯导输出的经纬度数据，并计算标定杆在惯导坐标系下的二维坐标；根据三维点云坐标和惯导坐标系下的二维坐...

本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统，所述系统包括：传感器抽象、自动驾驶功能模块、安全诊断模块和执行器抽象，所述传感器抽象包括激光雷达抽象、相机抽象、毫米波雷达抽象和组合定位抽象，所述自动驾驶功能模块包括感知模块、规划模块、决...

本发明涉及一种基于动态距离的雷达数据聚类实现方法，所述方法包括以下步骤：首先接收待聚类的雷达数据、雷达指向精度以及种子点，然后根据雷达指向精度计算出雷达点聚类距离的修饰参数，同时将雷达数据降采样，然后对降采样后的雷达数据点和聚类的种子点...

本发明提供一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，涉及自动驾驶汽车领域，包括：测试道、切换装置、支撑机构、参照板和多个测试板。本发明提供的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，切换时，首先升降缸上抬支架移出预设安装腔以及带动已经测试使用的测试板移出预...

本发明涉及一种基于二次校验提高雷达视觉融合推理结果可靠性的实现方法，所述方法包括：首先接收雷达视觉融合推理的雷达帧数据、视觉帧数据，然后使用人工智能算法对融合推理的数据进行推理，同时将雷达数据组织成便于聚类的存储形式，然后再根据推理结果...

本发明涉及一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，所述方法包括以下步骤：将S1收集到的数据M1进行同步和转换，转换成标准统一格式M2；将所述M2进行序列化生成M3；Server端通过websocket将消息M3实时发送至Client端；...

本发明提供一种用于智能网联汽车的测试系统，涉及电性能测试领域，包括：安装机构，所述安装机构包括支撑盘、对接组件和固定罩，所述对接组件安装在所述支撑盘上，所述固定罩固设在所述对接组件上；升降机构，所述升降机构包括伸缩件和滑架，所述伸缩件的...

本发明涉及一种用于自动驾驶3D障碍物的多模态融合方法，该方法允许从多种感知模态中选择主要模态，而其他模态则作为辅助模态。本方法计算主模态与辅模态之间的关联矩阵，用于描述不同模态之间障碍物的关联关系。该关联矩阵包括了两两障碍物之间的关联值...