本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的人车交互方法及系统。本发明通过接收自动驾驶的交互功能需求，创建基础交互界面；进行车辆行驶监测，匹配境况系数；进行人车交互的操作靠近监测，识别操作靠近人员的舱内角色；在舱内角色为驾驶...

本发明适用于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的人工引导识别方法及系统，所述方法包括：检测车辆驾驶模式，采集自动驾驶车辆行车数据；识别伴驶车辆，确定对应伴驶车辆行车数据，判定驾驶环境；在车辆处于左右变道伴驶环境时，识别相邻两车道...

本发明提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，包括：两个测试座，所述测试座包括U形测试台、底部检测装置、光电开关和两个侧边检测装置；两个所述测试座根据待测车体的轮距预设在检测道上。本发明提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，检测时，根据...

本发明提供一种自动驾驶域控制器冷却装置，涉及汽车控制器技术领域，包括：域控制器本体，所述域控制器本体包括安装架、盖板及控制主板；连接底座，所述连接底座抵接安装在所述安装架的底部；冷却罩，所述冷却罩抵接安装在所述连接底座的底部；两组锁定机...

本发明提供一种自动驾驶域控制器冷却装置，涉及汽车控制器技术领域，包括：域控制器本体，所述域控制器本体包括安装架、盖板及控制主板；连接底座，所述连接底座抵接安装在所述安装架的底部；冷却罩，所述冷却罩抵接安装在所述连接底座的底部；两组锁定机...

本发明适用于数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶系统升级包生成方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：获取自动驾驶基础升级包，提取基础升级参数；确定涉及到的硬件设备，确定各个硬件设备对应的控制版本信息；获取车辆驾驶数据，提取各个硬件设...

本发明适用于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆跟随方法及系统，所述方法包括：接收自动驾驶指令，根据自动驾驶指令设定跟车速度以及跟车目标；对周边车辆进行信息采集，得到车辆行驶状态数据；根据车辆行驶状态数据判定各个周边车辆的行驶稳定...

本发明适用于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种生成对抗网络协同预测的无人驾驶避障方法，包括如下步骤，确定生成对抗网络的结构，由训练集得到生成对抗网络的参数；根据车载摄像头采集的每20秒的图片信息，由卷积神经网络提取地图中障碍目标位置轨迹；由...

本发明涉及车距测量技术领域，具体公开了一种自动驾驶跟车车距测量计算装置及方法，所述方法包括基于预设的权限获取车辆的导航信息，根据所述导航信息确定路段的拥挤度；根据所述拥挤度确定影像设备的工作参数；接收影像设备获取到的影像信息，获取车辆的...

本发明提供一种应用在自动驾驶中的防撞检测装置，涉及车辆制动技术领域，包括：集成制动机构；制动油管，所述制动油管的一端与所述集成制动机构连接；车轮制动器，所述车轮制动器的液压输入端连接于所述制动油管的另一端；液压驱动机构，所述液压驱动机构...