本发明涉及一种基于二次校验提高雷达视觉融合推理结果可靠性的实现方法，所述方法包括：首先接收雷达视觉融合推理的雷达帧数据、视觉帧数据，然后使用人工智能算法对融合推理的数据进行推理，同时将雷达数据组织成便于聚类的存储形式，然后再根据推理结果...

本发明涉及一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，所述方法包括以下步骤：将S1收集到的数据M1进行同步和转换，转换成标准统一格式M2；将所述M2进行序列化生成M3；Server端通过websocket将消息M3实时发送至Client端；...

本发明提供一种用于智能网联汽车的测试系统，涉及电性能测试领域，包括：安装机构，所述安装机构包括支撑盘、对接组件和固定罩，所述对接组件安装在所述支撑盘上，所述固定罩固设在所述对接组件上；升降机构，所述升降机构包括伸缩件和滑架，所述伸缩件的...

本发明涉及一种用于自动驾驶3D障碍物的多模态融合方法，该方法允许从多种感知模态中选择主要模态，而其他模态则作为辅助模态。本方法计算主模态与辅模态之间的关联矩阵，用于描述不同模态之间障碍物的关联关系。该关联矩阵包括了两两障碍物之间的关联值...

本发明适用于车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的驾驶模式切换与控制方法及系统，所述方法包括：获取车辆的源点和目标点，规划行驶路径；确定所述行驶路径上的先行车辆，利用所述先行车辆采集行驶路径的道路信息，所述道路信息至少包括：路...

本发明提供一种智能网联汽车排线疏导装置，包括：底座，底座表面的两侧均设置有移动组件，升降装置设置于移动组件的上方，第一放置组件设置于升降装置的一侧，第一放置组件包括两个连接架，两个连接架之间连接有安装板，安装板表面的两侧均连接有第一放置...

本发明适用于自动驾驶车辆技术领域，提供了一种自动驾驶变道决策的方法和系统，通过在同行前车确定具备第一变道条件时，生成预备变道信息；在同行后车接收到预备变道信息后，对预备变道信息进行解析，并确定同行前车需要进入的目标车道；同行后车根据同行...

本发明适用于车辆自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的环境感知方法，所述方法包括以下步骤：预设道路数据库，所述道路数据库包括行驶车道宽度标准数据和应急车道宽度标准数据；获取车辆所处道路的路面图像数据并生成左侧间距数据和右侧间距数据，...

本发明适用于自动驾驶车辆技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的决策与控制方法及系统，获取行驶车辆前方雷达反馈信息，确定行驶车辆同一车道前方存在障碍车辆；计算行驶车辆与障碍车辆之间的距离，并判断行驶车辆与障碍车辆之间是否处于安全距离；当行驶车...

本发明提供一种智能网联汽车动态测试装置，包括：安装架；两个设置槽分别开设于安装架外表面的两侧，设置槽内腔的底部开设有滑槽，滑槽的外表面套设有夹持装置；设置孔开设于设置槽内腔的顶部，设置孔内腔的顶部固定安装有弹力装置，弹力装置外表面的底部...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法和系统

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的新能源充电装置，涉及新能源充电装置领域，包括：调节小车；无线充电发射端，所述无线充电发射端固定安装于所述调节小车的顶部；测距传感器，所述测距传感器固定安装于调节小车的一端；调节小车滑动设置于充电车位上开设...

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：光学视窗，所述光学视窗上开设有视口及清洁槽，所述光学视窗内固设有滑轨；相机机体，所述相机机体朝向所述视口且安装在所述光学视窗上；光学组件，所述光学组件包括安装框和...

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种基于车队协同感知的融合多目标预测方法

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，涉及自动驾驶领域，包括：底座

本发明涉及数据挖掘技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的行驶数据挖掘方法及系统

本发明提供一种基于智能网联的汽车应急安全通信装置，包括：盒体，所述盒体的内部设置有活动组件；通讯仪主体，所述通讯仪主体设置于所述活动组件的上方且位于所述盒体的内部；散热组件，所述散热组件设置于所述盒体的内部，所述散热组件包括放置腔，所述...

本发明提供一种自动驾驶的智能小车，涉及AGV小车技术领域，包括：车架，所述车架上开设有伸缩孔；前进轮，所述前进轮安装于所述车架的尾端；转向轮，所述转向轮转动安装于所述车架的首端；升降装置，所述升降装置的底部与所述车架固定连接；抬升机构，...

本发明提供一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括：两个标定部和测试道，所述标定部包括：移动装置；转动臂，所述转动臂的底端转动连接在所述移动装置上；标定板，所述标定板安装于所述转动臂的顶端。本发明提供的双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置...