【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶人机交互领域，具体是一种基于webgl的自动驾驶可视化方法。
技术介绍
1、可视化技术是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，再进行交互处理的理论、方法和技术。在自动驾驶领域，如何有效地对自动驾驶周边环境感知、规划决策以及控制等相关信息进行展示和交互，以提高驾驶者、乘客对自动驾驶过程的理解与信任变得越来越重要。
2、随着自动驾驶技术快速发展，也对自动驾驶的可视化提出了新的要求。一是对实时渲染的需求：自动驾驶系统需要实时地感知和分析周围环境，并对其进行决策和规划，因此需要能够对大量的实时数据进行并行处理，快速地渲染和更新场景，以满足实时性的要求；二是三维可视化的需求：自动驾驶系统需要对道路、车辆、行人等物体进行三维可视化，以更直观地呈现真实感和逼真的虚拟场景；三是跨平台兼容需求：自动驾驶可视化需要支持在不同设备、不同操作系统上实现统一的展示和操作界面，包含桌面、移动和嵌入式设备，方便用户使用和开发人员进行调试；四是快速迭代需求：当前自动驾驶快速发展，自动驾驶可视化也需要能够满足跨团队的快速迭代，以适应业务和场景的变化。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本专利技术提出一种基于webgl的自动驾驶可视化方法，它在实时3d渲染、跨团队的快速迭代、各类终端的适配、以及与现有服务的集成等方面具有天然的优势。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于webgl的自动驾驶可视化方
4、s1：数据收集，收集的数据m1包括车辆周边环境的点云、图像数据、感知结果和车辆状态信息；
5、s2：数据转换，将s1收集到的数据m1进行同步和转换，转换成标准统一格式m2；
6、s3：数据序列化，将所述m2进行序列化生成m3，以减小数据体积，提高网络传输效率；
7、s4：消息发送，server端通过websocket将消息m3实时发送至client端；
8、s5：消息接收，client端接收消息m3；
9、s6:数据反序列化，客户端在接收到服务端数据m3后需进行反序列化，生成m2；
10、s7:3d渲染，客户端浏览器对m2进行解析并渲染成3d场景；
11、s8：结合交互操作，提供用户多视角可调的场景展示，以便驾驶者能够全面观察自动驾驶过程中的各种情况。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，还包括s9：针对特定场景，根据感知数据的分析结果，给予驾驶者相关的警告和建议。
13、在本专利技术中，server端与client端通过websocket建立实时连接，server端载体可以是域控制器或工业级工控机，client端载体是浏览器，支持包含桌面、移动和嵌入式等各类设备。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、webgl是一种基于opengl es的图形库，能够在网页上实时渲染复杂的3d图形。在自动驾驶可视化中，需要将车辆的实时行驶状态以及周围环境的信息以3d图形的方式展示，而webgl能够提供高性能的实时渲染能力，使得车辆的行驶状态和环境场景能够以流畅、逼真的方式呈现。webgl技术支持多种图形效果和交互方式，包括实时阴影、光照效果、粒子效果和用户交互等。这些特性能够增强自动驾驶可视化系统的视觉效果和用户体验，使用户能够更好地理解和探索自动驾驶技术，并与系统进行互动。
16、同时，webgl技术基于web标准，可以在各种平台上运行，包括桌面、移动和嵌入式设备。这使得自动驾驶可视化可以在不同设备上实现统一的展示和操作界面，方便用户使用和开发人员进行调试。webgl也可以与其他web技术（如html、css、javascript）结合使用，提供丰富的功能和效果。开发人员可以利用各种web工具和框架来构建自动驾驶可视化界面，快速实现定制化和个性化的需求。在本专利技术中该可视化方法能够准确地展示车辆周围的道路、障碍物及其他参与交通的实体，从而实现对自动驾驶过程的全面观察与理解。
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1.一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于WebGL的自动驾驶可视化方法，其特征在于，还包括S9：针对特定场景，根据感知数据的分析结果，给予驾驶者相关的警告和建议。
【技术特征摘要】
1.一种基于webgl的自动驾驶可视化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶勇，王智灵，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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