本发明专利技术提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，包括：两个测试座，所述测试座包括U形测试台、底部检测装置、光电开关和两个侧边检测装置；两个所述测试座根据待测车体的轮距预设在检测道上。本发明专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，检测时，根据测试需要，对待测试车体的两个前轮和两个后轮依次进行测试，且对每个车轮进行测试时包括对待检测车轮的底部、外侧和内侧依次进行测量，实现检测车轮在不同位置爆胎时，待检测车体是否可以稳定安全停下，通过检测可以更好的保证后续无人驾驶车体应对爆胎时可以安全的应对。车体应对爆胎时可以安全的应对。车体应对爆胎时可以安全的应对。
【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架
[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]在自动驾驶车辆行业中，所有技术要从实验室走向量产，都需要经过验证的环节，在自动驾驶车辆正式上路之前，需要有针对性的测试来证明其运行安全性。目前随着虚拟现实技术的发展，运用计算机三维建模的方式构建出虚拟的街道、城乡、高速公路等作为测试环境，并在虚拟环境中加入所需的测试用例，以验证自动驾驶车辆的运行安全性；其中，车辆在实际使用中，会出现由于轮胎扎到尖锐物等原因出现爆胎的情况，当出现爆胎后，根据当时车速的情况，车体会出现不同程度偏转震动等，当车速较快时容易造成车祸，对于无人驾驶的车辆，有必要测试当轮胎在爆胎情况下车体是否可以稳定安全的停下，目前缺少专门针对在真实爆胎情况下自动驾驶车辆是否可以安全平稳停车的检测。
[0004]因此，有必要提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，解决了目前缺少专门针对在真实爆胎情况下自动驾驶车辆是否可以安全平稳停车的检测的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，包括：两个测试座，所述测试座包括U形测试台、底部检测装置、光电开关和两个侧边检测装置；所述底部检测装置包括升降装置和锥形柱，所述锥形柱的底端安装于所述升降装置的输出端，所述升降装置安装于所述U形测试台的内部，所述锥形柱的顶端贯穿所述U形测试台；两个所述侧边检测装置分别安装于所述U形测试台的两侧，所述侧边检测装置包括水平驱动装置和锥刺件，所述锥刺件的一端安装于所述水平驱动装置的输出端，所述水平驱动装置安装于所述U形测试台，所述锥刺件的另一端贯穿U形测试台，且所述锥刺件使用时，所述锥刺件与所述锥形柱垂直设置；所述光电开关用于控制所述水平驱动装置的启停；其中，两个所述测试座根据待测车体的轮距预设在检测道上。
[0007]优选的，所述测试座还包括护板，所述护板的底部设置有预埋柱，所述预埋柱预埋于所述检测道，且所述护板的一端与所述U形测试台连接。
[0008]优选的，所述侧边检测装置还包括弧形连接板，所述锥刺件可拆卸安装于所述弧
形连接板上，所述弧形连接板安装于所述水平驱动装置的输出端。
[0009]优选的，所述升降装置包括滑动架、电机、螺帽、驱动杆和导向支撑台，所述电机通过滑动架滑动安装于所述U形测试台的内部，所述螺帽通过安装架固定安装于所述U形测试台，所述驱动杆的一端贯穿所述螺帽后与所述电机的输出轴连接，并与所述螺帽螺纹连接，所述导向支撑台包括支撑部和斜面部，所述支撑部滑动设置于所述U形测试台的内部，所述斜面部设置于所述支撑部远离电机的一侧，所述支撑部通过连接杆与所述滑动架连接，所述锥形柱的底端抵接于所述支撑部的顶端。
[0010]优选的，所述水平驱动装置包括驱动部和横移机构，所述横移机构包括转盘、带动臂和连接架，所述带动臂的一端转动连接于所述转盘，并位于所述转盘中心的一侧，所述带动臂的另一端与所述连接架的一端转动连接，所述连接架的另一端与所述弧形连接板连接，且所述连接架与所述U形测试台滑动连接，所述转盘安装于所述驱动部的输出端。
[0011]优选的，所述驱动部为方轴，所述转盘的中心开设有方槽，两个所述侧边检测装置中的所述转盘间隔套设于所述驱动杆，所述方轴连接于所述驱动杆远离所述电机的一端。
[0012]优选的，当所述方轴插入所述方槽内部，所述方轴与所述方槽之间留有间隙。
[0013]优选的，所述锥刺件包括基轴、转轴、锥形杆和转动装置，所述锥形杆通过转轴转动安装于所述基轴的一端，所述基轴的另一端可拆卸安装在所述弧形连接板上，所述转动装置用于驱动所述转轴转动。
[0014]优选的，所述转动装置包括齿板和齿轮，所述齿轮安装于所述转轴，所述齿板悬设于所述齿板的下方。
[0015]优选的，所述锥形杆的底端设置有定位滑套，所述基轴的上方悬设有定位滑臂，所述基轴上开设有条形腔。
[0016]与相关技术相比较，本专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架具有如下有益效果：本专利技术提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，检测时，根据测试需要，对待测试车体的两个前轮和两个后轮依次进行测试，且对每个车轮进行测试时包括对待检测车轮的底部、外侧和内侧依次进行测量，当对车轮的底部进行爆胎，测试待测车体的应对状态时，通过升降装置将锥形柱推出U形测试台，且此时锥刺件处于收起状态，待测车辆沿检测道依次以不同的速度通过检测道，检测不同车速下的车辆应对情况，车轮在经过锥形柱时被扎破，从而检测在车轮底部爆胎情况下车辆是否可以安全停下，当车轮在底部爆胎，检测通过后，依次检测侧边爆胎情况下，此时升降装置驱动锥形柱收起，在检测侧边时，当车辆经过U形测试台时，对应的侧边检测装置中水平驱动装置推动锥刺件将轮胎侧边扎破，实现在轮胎侧边扎破时，检测车体是否可以稳定安全的停下，从而实现检测车轮在不同位置爆胎时，待检测车体是否可以安全停下，通过检测，更好的保证后续无人驾驶车体应对爆胎时可以安全的应对。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的U形测试台内部的结构示意图；
图3为本专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架的两个测试座安装的位置示意图；图4为图2所示的A部放大示意图；图5为图2所示的B部放大示意图；图6为本专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架的驱动部切换的原理示意图，其中，（6a）为锥形柱位于支撑部的示意图，（6b）为锥形柱位于延伸台上且驱动部与一转盘装配的示意图，（6c）为驱动部与另一转盘装配的示意图；图7为本专利技术提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架的侧边检测装置的工作原理示意图，其中，（7a）为侧边检测装置起始的状态示意图，（7b）为锥形杆顺时针转动至与基轴呈同一水平线的示意图，（7c）为定位滑套与定位滑臂套设的示意图，（7d）为锥形杆伸出至最大行程的示意图；图8为图7所示的放大示意图，其中，（8a）为（7a）中的放大示意图，（8b）为（7b）中的放大示意图，（8c）为（7c）中的放大示意图，（8d）为（7d）中的放大示意图。
[0018]图中标号：1、U形测试台，101、弧形开口；2、底部检测装置，21、滑动架，22、电机，23、螺帽，24、驱动杆，25、导向支撑台，26、锥形柱，27、连接杆；251、支撑部，252、斜面部，253、延伸台，3、侧边检测装置，31、驱动部，32、横移机构，33、弧形连接板，34、锥刺件，3411、条形腔；321、转盘，322本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，其特征在于，包括：两个测试座，所述测试座包括U形测试台、底部检测装置、光电开关和两个侧边检测装置；所述底部检测装置包括升降装置和锥形柱，所述锥形柱的底端安装于所述升降装置的输出端，所述升降装置安装于所述U形测试台的内部，所述锥形柱的顶端贯穿所述U形测试台；两个所述侧边检测装置分别安装于所述U形测试台的两侧，所述侧边检测装置包括水平驱动装置和锥刺件，所述锥刺件的一端安装于所述水平驱动装置的输出端，所述水平驱动装置安装于所述U形测试台，所述锥刺件的另一端贯穿U形测试台，且所述锥刺件使用时，所述锥刺件与所述锥形柱垂直设置；所述光电开关用于控制所述水平驱动装置的启停；其中，两个所述测试座根据待测车体的轮距预设在检测道上。2.根据权利要求1所述的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，其特征在于，所述测试座还包括护板，所述护板的底部设置有预埋柱，所述预埋柱预埋于所述检测道，且所述护板的一端与所述U形测试台连接。3.根据权利要求1所述的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，其特征在于，所述侧边检测装置还包括弧形连接板，所述锥刺件可拆卸安装于所述弧形连接板上，所述弧形连接板安装于所述水平驱动装置的输出端。4.根据权利要求3所述的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，其特征在于，所述升降装置包括滑动架、电机、螺帽、驱动杆和导向支撑台，所述电机通过滑动架滑动安装于所述U形测试台的内部，所述螺帽通过安装架固定安装于所述U形测试台，所述驱动杆的一端贯穿所述螺帽后与所述电机的输出轴连接，并与所述螺帽螺纹连接，所述导向支撑台包括支撑部和斜面部，所述支撑部滑动设置于所述U形测试台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶勇，程昊，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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