一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统，涉及汽车自动驾驶系统可靠性测试领域，所述测试系统，包括：测试道路、障碍设备、凹陷模块、安装架和拼接板，所述测试道路上设置有多个跑道，所述测试道路的内部开设有预设腔，所述预设腔与所述跑道垂直设置；所述障碍设备包括驱动小车、驱动架和障碍板，所述驱动小车滑动安装在所述预设腔的内部，所述驱动架安装在所述驱动小车上，所述驱动架顶端通过滑腔延伸至测试道路的上方。本发明专利技术提供的汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统通过设置多种情景以及各情景之间相互结合检测待测车辆是否可以安全行驶，从而更加全面的检测车辆无人驾驶系统的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动驾驶系统可靠性测试领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统。

技术介绍

1、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，自动驾驶汽车实现上路之前必须经过严格功能安全测试。

2、现有技术中对于自动驾驶车辆的安全可靠性测试包括模拟仿真测试以及使用实车在测试道路上进行测试。通过模拟仿真测试，测试结果为理论数据，需要得到实践的检验；实车测试中，对于避障这一方面的检测中，通常通过在行驶路线上预设障碍物，检测待测车辆的避障能力，缺少车辆在遇到其他存在的障碍情况时的避障能力，如遇到道路凹坑等问题时的避障能力，目前对自动驾驶车辆避障模拟测试形式较为单一。

3、因此，有必要提供一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种汽车自动驾驶系统的可靠性确定方法及测试系统，解决了目前对自动驾驶车辆避障模拟测试形式较为单一的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测试系统，其特征在于，包括：测试道路，所述测试道路上设置有多个跑道，所述测试道路的内部开设有预设腔，所述预设腔与所述跑道垂直设置；

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述障碍板的顶部安装有第一插套，所述拼接板包括板体、第二插套、插臂和挂钩，所述第二插套安装在所述板体的顶部，所述插臂安装在所述板体的底部，所述挂钩安装在所述板体的顶部，所述安装臂上开设有挂孔，所述板体通过所述挂钩挂接在所述挂孔。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述凹陷模块还包括横移部和抬升装置，所述抬升装置用于抬升所述盖板，并使所述盖板移出所述凹腔的内部，所述横移部...

【技术特征摘要】

1.一种测试系统，其特征在于，包括：测试道路，所述测试道路上设置有多个跑道，所述测试道路的内部开设有预设腔，所述预设腔与所述跑道垂直设置；

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述障碍板的顶部安装有第一插套，所述拼接板包括板体、第二插套、插臂和挂钩，所述第二插套安装在所述板体的顶部，所述插臂安装在所述板体的底部，所述挂钩安装在所述板体的顶部，所述安装臂上开设有挂孔，所述板体通过所述挂钩挂接在所述挂孔。

3.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述凹陷模块还包括横移部和抬升装置，所述抬升装置用于抬升所述盖板，并使所述盖板移出所述凹腔的内部，所述横移部用于水平移动盖板，使所述移动盖板与所述凹腔错开。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述抬升装置包括连接座、驱动杆、驱动部以及两个支撑框、滑动座和驱动臂；所述连接座滑动安装在所述盖板底部的中间，两个所述支撑框的顶端均转动安装在所述连接座上，两个所述滑动座对应安装在两个所述支撑框的底端，两个所述支撑框呈八字形设置，所述驱动杆的两端对应贯穿两个所述支撑框，所述驱动杆的两端对称设置有螺纹面，两个所述驱动臂的顶端分别螺纹连接在所述驱动杆的两端，底端对应与两个所述滑动座连接，所述驱动部用于驱动所述驱动杆转动。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶勇，程昊，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：