【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶汽车领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置。
技术介绍
1、为验证自动驾驶汽车行驶的可靠性，其中，汽车的侧向稳定性是汽车测试中的一项重要测试。
2、现有技术中，对汽车的测向稳定性测试方法包括，使待测车辆以一定速度行驶过可以水平移动的测试板，测试板底部设置有位移传感器，当汽车行驶过测试板时，会给测试板一个水平的侧滑力，使测试板产生水平位置，位移传感器检测测试板的水平位移量；其中，根据汽车的侧滑的距离标准，行驶一千米侧滑量不能大于5米，测试板等比例缩小长度为一米时，汽车的侧滑量不大于5毫米为合格；
3、但汽车在实际应用中，汽车的侧滑受行驶道路的摩擦系数影响大，上述的测向稳定性测试设备，通常测试板的摩擦系数恒定，无法便捷更换不同摩擦系数的测试板对自动驾驶汽车进行多次测试，更加全面的检测自动驾驶汽车在应对不同路面情况时的侧向稳定性。
4、因此，有必要提供一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，解决了现有技术设备无法便捷更换不同摩擦系数的测试板对自动驾驶汽车进行多次测试的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，包括：测试道；
3、切换装置，所述切换装置包括支柱、支架、驱动装置、转动件和升降缸，所述支柱安装于所述测试道上预设安装腔的内部，所述支架通过转动件安装于所述支柱的顶端，所述驱动装置用
4、多个测试板，多个所述测试板环绕并可拆卸安装在所述支架上，多个所述测试板的测试面摩擦系数不同；
5、支撑机构，所述支撑机构滑动安装于所述测试道上预设滑腔的内部；
6、检测时，所述切换装置依次输送一所述测试板与所述支撑机构可拆卸装配，并与所述切换装置分离；
7、位移检测机构，所述位移检测机构包括固定架、第一测距装置和第二测距装置，所述固定架安装于所述测试板朝向所述支柱的一端，所述第一测距装置和第二测距装置均安装在所述固定架上，且测距方向相反；
8、参照板，所述参照板悬设在所述测试道的上方，并位于与所述支撑机构装配的所述测试板和所述支柱之间，其中，所述第二测距装置的测距方向朝向所述参照板。
9、优选的，所述切换装置数量为两个，所述测试道上对称开设有预设安装腔，两个所述切换装置对应安装于两个所述预设安装腔的内部。
10、优选的，所述测试板包括板体和多个第一装配轴，多个所述第一装配轴呈两排对称安装在所述板体底部的两侧，所述支架包括芯盘和多个y形架，多个所述y形架环绕设置在所述芯盘上，所述y形架的两侧均开设有装配孔；所述测试板与所述支架装配时，所述测试板底部的所述第一装配轴对应插入所述装配孔。
11、优选的，所述测试板还包括多个第二装配轴，所述第二装配轴安装于所述板体的底部，并与两排所述第一装配轴之间；所述支撑机构包括支撑架和多个插槽，多个所述插槽开设在所述支撑架的顶部；
12、当所述切换装置输送一所述测试板与所述支撑机构装配时，所述驱动装置驱动所述支架旋转，使一所述测试板悬设在所述支撑机构的上方，所述升降缸驱动所述支架下降，所述支架带动所述测试板下降，以使所述测试板底部的第二装配轴对应插入到所述插槽中，且所述第一装配轴与所述y形架上的插槽分离。
13、优选的，所述自动驾驶汽车侧向稳定测试装置还包括回位装置，所述回位装置包括缠绕轮、牵引绳、旋转装置和导向辊组，所述导向辊组安装在所述预设滑腔的内部，并位于所述支撑架的下方，所述牵引绳的一端与所述支撑架连接，另一端穿过所述导向辊组后与所述缠绕轮固定，所述旋转装置用于驱动缠绕轮旋转。
14、优选的，所述旋转装置为带动套；所述转动件包括套管和多个支撑臂，所述套管套设在所述支柱上，多个所述支撑臂环绕安装在所述支柱上，所述支撑臂远离所述支柱的一端与所述芯盘连接，所述带动套的一端固定在所述套管上，另一端套设在所述缠绕轮上；
15、所述驱动装置包括电机、棱柱和圆杆、主齿轮和从齿轮，所述棱柱固定于所述电机的输出轴，所述圆杆固定于所述棱柱的顶端，所述主齿轮安装于所述圆杆的顶端，所述从齿轮安装于所述套管上，并位于所述主齿轮的下方；
16、所述缠绕轮套设于所述棱柱上。
17、优选的，所述回位装置还包括单向轴承和安装套，所述安装套套设在所述棱柱上，所述单向轴承固定安装在所述安装套上，所述缠绕轮固定安装在所述单向轴承上。
18、优选的，所述升降缸安装于所述支柱的内部，所述升降缸的输出轴与所述芯盘的转动连接。
19、优选的，所述支撑机构还包括多个滚轮，多个所述滚轮安装于所述支撑架的底部，所述预设滑腔的内部对称安装有滑臂，所述支撑架套设在所述滑臂上。
20、优选的，所述测试道的两侧均设置有防护设备。
21、与相关技术相比较，本专利技术提供的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置具有如下有益效果：
22、本专利技术提供一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，切换时，首先升降缸上抬支架移出预设安装腔以及带动已经测试使用的测试板移出预设滑腔，并与支撑机构分离，然后驱动装置驱动支架旋转，切换另一摩擦系数的测试板悬设在支撑机构上方，升降缸驱动支架下降，使测试板与支撑机构装配，并与支架分离，从而完成装配；进行检测，在测试完成后，根据需要进行下一摩擦系数的测试板进行测试，从而通过切换装置可以便捷的切换不同摩擦系数的测试板对待测车辆的侧向稳定性进行检测。
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1.一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，包括：测试道；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述切换装置数量为两个，所述测试道上对称开设有预设安装腔，两个所述切换装置对应安装于两个所述预设安装腔的内部。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述测试板包括板体和多个第一装配轴，多个所述第一装配轴呈两排对称安装在所述板体底部的两侧，所述支架包括芯盘和多个Y形架，多个所述Y形架环绕设置在所述芯盘上，所述Y形架的两侧均开设有装配孔；所述测试板与所述支架装配时，所述测试板底部的所述第一装配轴对应插入所述装配孔。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述测试板还包括多个第二装配轴，所述第二装配轴安装于所述板体的底部，并与两排所述第一装配轴之间；所述支撑机构包括支撑架和多个插槽，多个所述插槽开设在所述支撑架的顶部；
5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述自动驾驶汽车侧向稳定测试装置还包括回位装置，所述回位装置包括缠绕
6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述旋转装置为带动套；所述转动件包括套管和多个支撑臂，所述套管套设在所述支柱上，多个所述支撑臂环绕安装在所述支柱上，所述支撑臂远离所述支柱的一端与所述芯盘连接，所述带动套的一端固定在所述套管上，另一端套设在所述缠绕轮上；
7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述回位装置还包括单向轴承和安装套，所述安装套套设在所述棱柱上，所述单向轴承固定安装在所述安装套上，所述缠绕轮固定安装在所述单向轴承上。
8.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述升降缸安装于所述支柱的内部，所述升降缸的输出轴与所述芯盘的转动连接。
9.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述支撑机构还包括多个滚轮，多个所述滚轮安装于所述支撑架的底部，所述预设滑腔的内部对称安装有滑臂，所述支撑架套设在所述滑臂上。
10.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述测试道的两侧均设置有防护设备。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，包括：测试道；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述切换装置数量为两个，所述测试道上对称开设有预设安装腔，两个所述切换装置对应安装于两个所述预设安装腔的内部。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述测试板包括板体和多个第一装配轴，多个所述第一装配轴呈两排对称安装在所述板体底部的两侧，所述支架包括芯盘和多个y形架，多个所述y形架环绕设置在所述芯盘上，所述y形架的两侧均开设有装配孔；所述测试板与所述支架装配时，所述测试板底部的所述第一装配轴对应插入所述装配孔。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述测试板还包括多个第二装配轴，所述第二装配轴安装于所述板体的底部，并与两排所述第一装配轴之间；所述支撑机构包括支撑架和多个插槽，多个所述插槽开设在所述支撑架的顶部；
5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车侧向稳定测试装置，其特征在于，所述自动驾驶汽车侧向稳定测试装置还包括回位装置，所述回位装置包括缠绕轮、牵引绳、旋转装置和导向辊组，所述导向辊组安装在所述预设滑腔的内部，并位于所述支撑架的下方，所述牵...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶勇，程昊，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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