【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接设备，具体为一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法。
技术介绍
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
2、目前激光焊接的板料输送过程中，一方面由于板料的取料位置不合适，在板料取料的过程中产生侧偏，容易产生放置在输送机构上的板料位置不正，造成需要后续调整，另一方面由于输送带与输送带之间过渡空间过大，造成板料在输送带过渡位置处偏移位置，最终都会造成激光焊接的效果不好。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，板料的输送过程更加平稳，且输送至输送机构上的位置准确，适用于更多不同大小以及不同厚度的板料，实际应用效果更好。
2、为了实现上述目的，本专利技术是技术方案如下：
3、一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，包括位于滑轨上且位置可调节的吸合机构和位于吸合机构下方的输送机构；
4、所述吸合机构包括设置在移动座底部的吸盘，所述移动座滑动设置在下固定座底部，所述移动座通过设置在下固定座顶部的第二气缸进行水平方向调节，所述下固
5、优选的，所述吸盘顶部固定连接吸盘连接座，所述移动座侧边固定有竖直设置的滑动导向杆，所述滑动导向杆与所述吸盘连接座之间滑动连接，所述吸盘连接座顶部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶端固定在移动座上。
6、优选的，所述移动座顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座的移动方向与吸盘的移动方向平行。
7、优选的，所述移动座顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座的移动方向与吸盘的移动方向垂直。
8、优选的，所述下固定座顶部固定有导向杆，所述导向杆上滑动连接有上固定座，所述上固定座平行于下固定座设置，所述上固定座底部固定有带动下固定座位于竖直方向移动的第一气缸。
9、优选的，还包括连接架，所述连接架固定连接上固定座，所述连接架滑动连接滑轨，所述滑轨上设有带动连接架移动的电机。
10、优选的，位于不同所述移动座下的吸盘处于同一水平面上。
11、优选的，位于不同所述移动座下的吸盘呈上下高低式安装方式。
12、优选的，所述输送机构包括滚珠输送件、带轮输送件和辊轴输送件，所述辊轴输送件位于两带轮输送件之间过渡位置处，平行于带轮输送件位置处，并位于带轮输送件两两之间设有滚珠输送件，所述辊轴输送件最顶面与带轮输送件顶面处于同一水平面。
13、优选的，所述辊轴输送件包括高度调节气缸、底架、侧向固定板、驱动电机和滚轴，所述底架底部设有带动其位于竖直方向上移动的高度调节气缸，所述底架上固定有侧向固定板，所述侧向固定板上转动连接有滚轴，所述侧向固定板上设有带动滚轴转动的驱动电机。
14、一种板料激光焊接定位输送装置的定位输送方法，包括以下步骤：
15、s1、吸合机构中吸盘位置调整：根据需要取料的板料大小，调节多组吸盘之间的间距，吸盘通过第二气缸进行位置上的调节，多组吸盘调节至靠近板料重心位置处；
16、s2、板料取料定位：利用吸合机构对于板料进行靠重心位置处吸合固定，吸合机构中的吸盘，利用负压吸附的方式对于进行吸合限位，即可对于板料进行取料操作；
17、s3、输送机构输送：板料按照合适位置放置到滚珠输送件和带轮输送件上输送，当输送至两带轮输送件之间交接处时，通过辊轴输送件进行支撑输送；
18、s4、板料焊接：板料移动至焊接位置处，进行激光焊接。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
20、1、通过设置多组之间间距可调节的吸盘，对于板料的重心附近位置进行吸合限位，从而对于板料进行定位输送，该种方式，不会造成板料在搬运输送的过程中，产生翘起现象，板料的输送过程更加平稳，且输送至输送机构上的位置准确，适用于更多不同大小以及不同厚度的板料，实际应用效果更好；
21、2、在带轮输送件的过渡位置处，设有与带轮输送件同步转动的辊轴输送件，使得板料位于带轮输送件的过渡位置处，不会产生位置上偏移，板料的输送效果更好，配合上料吸盘的使用，使得板料的整个输送过程平稳有序，全程不会产生位置的偏差，实际使用效果更好。
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1.一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，其特征在于：包括位于滑轨（10）上且位置可调节的吸合机构（40）和位于吸合机构（40）下方的输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述吸盘（46）顶部固定连接吸盘连接座（461），所述移动座（45）侧边固定有竖直设置的滑动导向杆（463），所述滑动导向杆（463）与所述吸盘连接座（461）之间滑动连接，所述吸盘连接座（461）顶部设有支撑弹簧（462），所述支撑弹簧（462）顶端固定在移动座（45）上。
3.根据权利要求2所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述移动座（45）顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座（44）底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座（45）的移动方向与吸盘（46）的移动方向平行。
4.根据权利要求2所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述移动座（45）顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座（44）底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座（45）的移动方向与吸盘（
5.根据权利要求2或3所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述下固定座（44）顶部固定有导向杆（42），所述导向杆（42）上滑动连接有上固定座（41），所述上固定座（41）平行于下固定座（44）设置，所述上固定座（41）底部固定有带动下固定座（44）位于竖直方向移动的第一气缸（43）。
6.根据权利要求5所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：还包括连接架（30），所述连接架（30）固定连接上固定座（41），所述连接架（30）滑动连接滑轨（10），所述滑轨（10）上设有带动连接架（30）移动的电机（20）。
7.根据权利要求5所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：位于不同所述移动座（45）下的吸盘（46）处于同一水平面上，或位于不同所述移动座（45）下的吸盘（46）呈上下高低式安装方式。
8.根据权利要求1所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述输送机构包括滚珠输送件（50）、带轮输送件（60）和辊轴输送件（70），所述辊轴输送件（70）位于两带轮输送件（60）之间过渡位置处，平行于带轮输送件（60）位置处，并位于带轮输送件（60）两两之间设有滚珠输送件（50），所述辊轴输送件（70）最顶面与带轮输送件（60）顶面处于同一水平面。
9.根据权利要求8所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述辊轴输送件（70）包括高度调节气缸（71）、底架（72）、侧向固定板（73）、驱动电机（74）和滚轴（75），所述底架（72）底部设有带动其位于竖直方向上移动的高度调节气缸（71），所述底架（72）上固定有侧向固定板（73），所述侧向固定板（73）上转动连接有滚轴（75），所述侧向固定板（73）上设有带动滚轴（75）转动的驱动电机（74）。
10.一种板料激光焊接定位输送装置的定位输送方法，其应用如权利要求1-9中任意一项所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种板料激光焊接定位输送装置及其定位输送方法，其特征在于：包括位于滑轨（10）上且位置可调节的吸合机构（40）和位于吸合机构（40）下方的输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述吸盘（46）顶部固定连接吸盘连接座（461），所述移动座（45）侧边固定有竖直设置的滑动导向杆（463），所述滑动导向杆（463）与所述吸盘连接座（461）之间滑动连接，所述吸盘连接座（461）顶部设有支撑弹簧（462），所述支撑弹簧（462）顶端固定在移动座（45）上。
3.根据权利要求2所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述移动座（45）顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座（44）底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座（45）的移动方向与吸盘（46）的移动方向平行。
4.根据权利要求2所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述移动座（45）顶端固定有槽口滑动件，所述下固定座（44）底部固定有轨道导向件，所述槽口滑动件滑动连接轨道导向件，所述移动座（45）的移动方向与吸盘（46）的移动方向垂直。
5.根据权利要求2或3所述的一种板料激光焊接定位输送装置，其特征在于：所述下固定座（44）顶部固定有导向杆（42），所述导向杆（42）上滑动连接有上固定座（41），所述上固定座（41）平行于下固定座（44）设置，所述上固定座（41）底部固定有带动下固定座（44）位于竖直方向移动的第一气缸（43）。
6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆胜，孙远辉，王晓佳，顾敏豪，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：
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