【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车门环加工相关，尤其涉及一种门环定位焊接综合加工平台。
技术介绍
1、汽车门环由多个不同形状，大小和厚度的钢板组成，目前主要通过人工拼板在通用磁铁平台上定位的方式完成焊接前的板料定位。目前虽然尽量利用辅助工具定位板料，但定位过程中料片如何确保在焊接磁铁上固定位置以及缝隙尽可能小是重要的工艺步骤，将直接影响焊接质量成功率和效率。
2、目前现有技术存在以下缺点：
3、1、定位效率低；
4、2、定位误差大；
5、3、人工劳动量大。
6、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种门环定位焊接综合加工平台，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种门环定位焊接综合加工平台。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种门环定位焊接综合加工平台，包括用于对焊接门环组件预定位的预定位工装、用于对预定位后的焊接门环组件抓取移载至磁铁焊接平台上的抓取工装以及用于对焊接门环组件焊接定位处理的磁铁焊接平台；
4、焊接门环组件包括相互连接设置的第一焊接门环板、第二焊接门环板、第三焊接门环板、第四焊接门环板和第五焊接门环板，第一焊接门环板的第一侧与第二焊接门环板的第一侧相连接，第二焊接门环板的第二侧与第三焊接门环板的第一侧相连接，第三焊接门环板的第二侧与第四焊接门环板的第一侧相连接，第四焊接门环板的第二侧与第五焊接门环
5、预定位工装包括预定位工装板，预定位工装板上沿着x轴方向的两侧均设置有预定位单元，预定位单元用于对焊接门环组件进行预定位处理，预定位单元包括若干个分别对第一焊接门环板、第二焊接门环板、第三焊接门环板、第四焊接门环板和第五焊接门环板起定位支撑作用的毛刷托料板，沿着毛刷托料板外侧的预定位工装板上设置有若干个定位夹紧组件，沿着毛刷托料板内侧和外侧的预定位工装板上分别设置有若干个导料板，相邻毛刷托料板之间的预定位工装板上设置有若干个第一预定位柱，沿着毛刷托料板内侧的预定位工装板上设置有若干个第二预定位柱；
6、磁铁焊接平台包括磁铁焊接板，磁铁焊接板上沿着x轴方向的两侧均设置有磁铁焊接定位单元，磁铁焊接定位单元用于对焊接门环组件进行焊接定位处理，磁铁焊接定位单元包括若干个分别对第一焊接门环板、第二焊接门环板、第三焊接门环板、第四焊接门环板和第五焊接门环板起磁性吸附作用的磁铁夹具，沿着磁铁夹具内侧和外侧的磁铁焊接板上分别设置有若干个焊接定位柱，相邻磁铁夹具之间的磁铁焊接板上设置有若干个焊接支撑架。
7、作为本专利技术的进一步改进，抓取工装包括抓取框架，抓取框架上沿着x轴方向设置有若干个与外部多轴机械臂相连接的顶梁，抓取框架的底部设置有若干个板料提升组件以及若干个板料压紧组件。
8、作为本专利技术的进一步改进，板料提升组件包括板料提升气缸和板料提升吸盘，板料提升气缸沿着z轴方向安装在提升气缸座上，提升气缸座通过第一安装梁沿着z轴方向安装在抓取框架上，板料提升气缸底部的驱动端与下方的板料提升吸盘沿着z轴方向驱动连接设置。
9、作为本专利技术的进一步改进，板料压紧组件包括板料压紧气缸和板料压紧推块，板料压紧气缸通过第二安装梁沿着z轴方向安装在抓取框架上，板料压紧气缸底部的驱动端与下方的板料压紧推块沿着z轴方向驱动连接设置。
10、作为本专利技术的进一步改进，抓取框架底部的四周还设置有抓取传感器。
11、作为本专利技术的进一步改进，定位夹紧组件包括定位夹紧气缸和定位夹紧推块，定位夹紧气缸通过气缸安装底座安装在预定位工装板上，定位夹紧气缸的驱动端通过定位夹紧连接杆与朝向焊接门环组件一侧的定位夹紧推块驱动连接设置。
12、作为本专利技术的进一步改进，磁铁焊接板上的四周分别设置有挂载件。
13、借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
14、1、自动化程度高，提高生产效率；
15、2、板料定位精准，保证焊接质量；
16、3、大幅度降低了工人劳动量；
17、4、提高产品的后道冲压质量一次良品率；
18、5、操作方便，维护管理也简单。
19、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，包括用于对焊接门环组件预定位的预定位工装(100)、用于对预定位后的焊接门环组件抓取移载至磁铁焊接平台(300)上的抓取工装(200)以及用于对焊接门环组件焊接定位处理的磁铁焊接平台(300)；
2.如权利要求1所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述抓取工装(200)包括抓取框架(16)，所述抓取框架(16)上沿着X轴方向设置有若干个与外部多轴机械臂相连接的顶梁(17)，所述抓取框架(16)的底部设置有若干个板料提升组件(18)以及若干个板料压紧组件(20)。
3.如权利要求2所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述板料提升组件(18)包括板料提升气缸(23)和板料提升吸盘(24)，所述板料提升气缸(23)沿着Z轴方向安装在提升气缸座(21)上，所述提升气缸座(21)通过第一安装梁(22)沿着Z轴方向安装在抓取框架(16)上，所述板料提升气缸(23)底部的驱动端与下方的板料提升吸盘(24)沿着Z轴方向驱动连接设置。
4.如权利要求2所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征
5.如权利要求2所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述抓取框架(16)底部的四周还设置有抓取传感器(19)。
6.如权利要求1所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述定位夹紧组件(7)包括定位夹紧气缸(13)和定位夹紧推块(15)，所述定位夹紧气缸(13)通过气缸安装底座(12)安装在预定位工装板(1)上，所述定位夹紧气缸(13)的驱动端通过定位夹紧连接杆(14)与朝向焊接门环组件一侧的定位夹紧推块(15)驱动连接设置。
7.如权利要求1所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述磁铁焊接板(28)上的四周分别设置有挂载件(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，包括用于对焊接门环组件预定位的预定位工装(100)、用于对预定位后的焊接门环组件抓取移载至磁铁焊接平台(300)上的抓取工装(200)以及用于对焊接门环组件焊接定位处理的磁铁焊接平台(300)；
2.如权利要求1所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述抓取工装(200)包括抓取框架(16)，所述抓取框架(16)上沿着x轴方向设置有若干个与外部多轴机械臂相连接的顶梁(17)，所述抓取框架(16)的底部设置有若干个板料提升组件(18)以及若干个板料压紧组件(20)。
3.如权利要求2所述的一种门环定位焊接综合加工平台，其特征在于，所述板料提升组件(18)包括板料提升气缸(23)和板料提升吸盘(24)，所述板料提升气缸(23)沿着z轴方向安装在提升气缸座(21)上，所述提升气缸座(21)通过第一安装梁(22)沿着z轴方向安装在抓取框架(16)上，所述板料提升气缸(23)底部的驱动端与下方的板料提升吸盘(24)沿着z轴方向驱动连接设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：曾广忆，王晓佳，邓一洲，季晓亦，曹晓吉，吴大林，汪永辉，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：
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