【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，具体涉及一种焊接装置。
技术介绍
1、目前，起重机臂架筒体内焊缝焊接时，由于作业空间受限，需要将焊接系统分为固定部和移动部；移动部的后端连接安装焊机线缆、焊枪冷却水管、焊枪保护气管路等焊接连接线；大量焊接连接线汇聚安装在移动部后端，焊接过程中需要人工对焊接连接线进行回收；此外，臂架筒体翻转变位后，需要人工操作变位机构进行对中调整；焊接过程和翻转变位过程需要人工辅助，且焊接连接线人工收放不及时容易对移动部的行走速度产生影响，导致焊接速度不均匀，进而影响焊接质量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术致力于提供一种焊接装置，增设收放系统，并对焊接变位系统进行改进，实现了焊接过程和翻转变位过程的自动化，有效提高了焊接质量。
2、本技术提供了一种焊接装置，包括：
3、焊接系统，所述焊接系统包括固定部、移动部和焊接连接线，所述焊接连接线包括移动端和固定端，所述焊接连接线的固定端与所述固定部连接，所述焊接连接线的移动端与所述移动部连接；
4、收放系统，所述收放系统包括第一驱动机构和传动机构，所述第一驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述焊接连接线通过连接部固定连接，所述传动机构带动所述焊接连接线的移动端随所述移动部移动，以及
5、焊接变位系统，所述焊接变位系统包括变位机构和对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括相向移动的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部位于待焊工件的两侧。
6、作为一种可
7、作为一种可能的实现方式，所述移动式承台包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；
8、所述支撑板可分离的设置于所述承台支架上，所述第一行走机构设置在所述承台支架的底部，所述高度调节装置设置在所述支撑板和所述承台支架之间。
9、作为一种可能的实现方式，所述移动部包括焊接小车，所述焊接小车包括：
10、车体；
11、焊接机构，所述焊接机构包括焊枪固定单元、送丝单元和焊枪，所述送丝单元固定设置于所述车体上；以及
12、第二行走机构，用于驱动所述焊接小车沿指定方向移动。
13、作为一种可能的实现方式，所述焊枪固定单元包括：
14、固定组件，所述固定组件与所述车体固定连接；
15、移动组件，所述移动组件与所述固定组件可移动连接，所述移动组件的移动方向与所述移动部的移动方向之间存在夹角，且所述夹角大于零，所述焊枪与所述移动组件连接。
16、作为一种可能的实现方式，所述收放系统还包括防护机构，所述防护机构包括：
17、主拖链，所述主拖链的两端分别与所述移动部、所述连接部固定连接，所述焊接连接线设置于所述主拖链的内部；
18、辅拖链，所述辅拖链的一端与所述连接部固定连接，所述焊接连接线设置于所述主拖链的内部。
19、作为一种可能的实现方式，所述收放系统还包括支撑架，所述传动机构环绕所述支撑架设置，所述传动机构沿所述移动部的移动方向输出所述焊接连接线。
20、作为一种可能的实现方式，所述传动机构包括：
21、主动链轮组件，所述主动链轮组件与所述第一驱动机构传动连接，并与所述支撑架可转动连接；
22、从动链轮组件，所述从动链轮组件与所述支撑架可转动连接；以及
23、驱动链条，所述驱动链条同时与所述主动链轮组件、所述从动链轮组件啮合连接，所述连接部与所述驱动链条连接；
24、至少在所述支撑架的角位设置所述主动链轮组件和/或从动链轮组件，利用所述主动链轮组件和/或从动链轮组件支撑所述驱动链条，使所述驱动链条环绕所述支撑架。
25、作为一种可能的实现方式，所述对中夹紧机构还包括：
26、底座，所述底座与所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部滑动连接；
27、驱动部，所述驱动部与所述第一夹紧部和/或所述第二夹紧部驱动连接。
28、作为一种可能的实现方式，所述底座的上表面设置有减摩装置。
29、通过上述技术方案可以看出，本技术提供的焊接装置设置有收放系统，收放系统包括第一驱动机构和传动机构，作业过程中，在第一驱动机构的作用下，传动机构能够带动焊接连接线的移动端随焊接系统的移动部移动，实现了焊接连接线收放的自动化，相较于人工收放，采用收放系统对焊接连接线进行自动收放，其收放速度更加稳定、及时，进而可避免焊接连接线收放对焊接质量的影响；此外，焊接装置中的焊接变位系统兼具变位机构和对中夹紧机构，对中夹紧机构设置有分布于待焊工件两侧的第一夹紧部和第二夹紧部，作业过程中，采用变位机构将待焊工件进行翻转变位后，控制第一夹紧部和第二夹紧部相向移动，直至待焊工件被夹紧，该过程中，待焊工件在第一夹紧部和/或第二夹紧部的作用下完成对中调整，进而实现了翻转变位过程的自动化。
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1.一种焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括移动式承台，所述移动部可移动的设置于所述移动式承台上。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述移动式承台包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述移动部包括焊接小车，所述焊接小车包括：
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪固定单元包括：
6.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述收放系统还包括防护机构，所述防护机构包括：
7.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述收放系统还包括支撑架，所述传动机构环绕所述支撑架设置，所述传动机构沿所述移动部的移动方向输出所述焊接连接线。
8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述传动机构包括：
9.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述对中夹紧机构还包括：
10.根据权利要求9所述的焊
...【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括移动式承台，所述移动部可移动的设置于所述移动式承台上。
3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述移动式承台包括第一行走机构、承台支架、支撑板和高度调节装置；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于，所述移动部包括焊接小车，所述焊接小车包括：
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪固定单元包括：
6.根据权利要求1-3任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐功建，欧阳吕卫，柯成，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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