【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体涉及一种大车运行机构及起重机。
技术介绍
1、起重机的大车车轮在运行过程中，由于某种原因(例如大车排装偏差、大车轨道偏差、发运工艺影响、电机运行不同步、钢结构制造问题、地基下沉等)，导致车轮轮缘与轨道挤紧，造成车轮轮缘与轨道磨损的现象称为啃轨。啃轨会导致车轮和轨道的寿命降低，严重时还会使起重机脱轨，造成设备和人身伤亡。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种大车运行机构及起重机，以解决现有技术中大车啃轨的问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种大车运行机构，包括行走机构、梁和连接组件，其中：
4、所述行走机构通过所述连接组件与所述梁相连，所述连接组件具有转动连接状态和固定连接状态，在所述转动连接状态下，所述行走机构可相对于所述梁转动，以调节所述行走机构的偏斜方向，在所述固定连接状态下，所述行走机构和所述梁固定相连。
5、可选的，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和锁紧件，所述第一连接件固定设于所述梁，所述第二连接件与所述行走机构固定相连，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述锁紧件相连；
6、在所述锁紧件锁紧的情况下，所述第一连接件和所述第二连接件固定相连，所述连接组件处于所述固定连接状态；
7、在所述锁紧件解锁的情况下，所述第一连接件和所述第二连接件可相对转动，所述连接组件处于所述转动连接状态。
8、可选的，所述第一连接件和所述第二连接件均
9、在所述锁紧螺母旋紧的情况下，所述锁紧件锁紧；
10、在所述锁紧螺母旋松的情况下，所述锁紧件解锁。
11、可选的，在所述第一连接件和所述第二连接件中，一者开设有弧形孔，另一者开设有连接孔，所述锁紧件包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓的螺杆穿过所述弧形孔和所述连接孔，所述锁紧螺母与所述锁紧螺栓配合，以连接所述第一连接件和所述第二连接件；
12、在所述锁紧螺母旋紧的情况下，所述锁紧件锁紧；
13、在所述锁紧螺母旋松的情况下，所述锁紧件解锁。
14、可选的，在所述第一连接件和所述第二连接件中，一者设有定位柱，另一者设有定位槽，所述定位柱伸入所述定位槽内，与所述定位槽可转动配合，所述定位柱和所述定位槽的轴线与所述行走机构的转动轴线重合，所述定位柱和所述定位槽在所述定位柱的径向限位配合。
15、可选的，所述大车运行机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述行走机构配合，用于驱动所述行走机构相对于所述梁转动。
16、可选的，所述驱动机构设于所述梁，所述行走机构固定设有抵接部，
17、所述驱动机构包括第一螺纹进给组件，所述第一螺纹进给组件包括第一螺纹推杆，所述第一螺纹推杆抵接于所述抵接部，所述第一螺纹推杆通过螺纹结构实现进给，以相对于所述梁移动，所述抵接部可随所述第一螺纹推杆的移动而沿第一方向转动；和/或，
18、所述驱动机构包括第二螺纹进给组件，所述第二螺纹进给组件包括第二螺纹推杆，所述第二螺纹推杆抵接于所述抵接部，所述第二螺纹推杆通过螺纹结构实现进给，以相对于所述梁移动，所述抵接部可随所述第一螺纹推杆的移动而沿第二方向转动；
19、所述第一方向与所述第二方向相反。
20、可选的，所述第一螺纹进给组件还包括第一安装板和多个第一调节螺母，所述第一安装板固定设于所述梁，所述第一安装板开设有第一穿孔，所述第一螺纹推杆穿过所述第一穿孔，所述第一调节螺母与所述第一螺纹推杆螺纹配合，至少两个所述第一调节螺母分布在所述第一安装板的两侧；和/或，
21、所述第二螺纹进给组件还包括第二安装板和多个第二调节螺母，所述第二安装板固定设于所述梁，所述第二安装板开设有第二穿孔，所述第二螺纹推杆穿过所述第二穿孔，所述第二调节螺母与所述第二螺纹推杆螺纹配合，至少两个所述第二调节螺母分布在所述第二安装板的两侧。
22、可选的，所述第一螺纹推杆与所述抵接部配合的端面为第一曲面，所述抵接部与所述第一螺纹推杆配合的端面为第二曲面，所述第二曲面与所述第一曲面相适配，在所述行走机构沿所述第一方向转动的过程中，所述第一曲面和所述第二曲面贴合；
23、所述第二螺纹推杆与所述抵接部配合的端面为第三曲面，所述抵接部与所述第二螺纹推杆配合的端面为第四曲面，所述第四曲面与所述第三曲面相适配，在所述行走机构沿所述第二方向转动的过程中，所述第三曲面和所述第四曲面贴合。
24、一种起重机，包括上述任一项中的大车运行机构。
25、在本申请提供的大车运行机构中，通过连接组件能够调节行走机构的偏斜方向，在大车啃轨时，将连接组件切换至转动连接状态，使行走机构相对于梁转动，并使行走机构向大车啃轨的反方向偏斜，改变大车啃轨的趋势，克服啃轨问题。由此可见，本申请能够解决相关技术中的大车啃轨问题。此外，在本申请提供的大车运行机构中，调节行走机构的偏斜方向的过程中，无需行走机构和梁分离，操作简便。
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1.一种大车运行机构，其特征在于，包括行走机构(100)、梁(200)和连接组件(300)，其中：
2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述连接组件(300)包括第一连接件(310)、第二连接件(320)和锁紧件(330)，所述第一连接件(310)固定设于所述梁(200)，所述第二连接件(320)与所述行走机构(100)固定相连，所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)通过所述锁紧件(330)相连；
3.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)均开设有连接孔(350)，所述锁紧件(330)包括锁紧螺栓(331)和锁紧螺母(332)，所述锁紧螺栓(331)的螺杆穿过所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)的所述连接孔(350)，所述锁紧螺母(332)与所述锁紧螺栓(331)配合，以连接所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)，所述连接孔(350)的孔径大于所述锁紧螺栓(331)的螺杆的直径；
4.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，在所述
5.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，在所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)中，一者设有定位柱(321)，另一者设有定位槽(311)，所述定位柱(321)伸入所述定位槽(311)内，与所述定位槽(311)可转动配合，所述定位柱(321)和所述定位槽(311)的轴线与所述行走机构(100)的转动轴线(a)重合，所述定位柱(321)和所述定位槽(311)在所述定位柱(321)的径向限位配合。
6.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述大车运行机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述行走机构(100)配合，用于驱动所述行走机构(100)相对于所述梁(200)转动。
7.根据权利要求6所述的大车运行机构，其特征在于，所述驱动机构设于所述梁(200)，所述行走机构(100)固定设有抵接部(322)，
8.根据权利要求7所述的大车运行机构，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的大车运行机构，其特征在于，
10.一种起重机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的大车运行机构。
...【技术特征摘要】
1.一种大车运行机构，其特征在于，包括行走机构(100)、梁(200)和连接组件(300)，其中：
2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述连接组件(300)包括第一连接件(310)、第二连接件(320)和锁紧件(330)，所述第一连接件(310)固定设于所述梁(200)，所述第二连接件(320)与所述行走机构(100)固定相连，所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)通过所述锁紧件(330)相连；
3.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)均开设有连接孔(350)，所述锁紧件(330)包括锁紧螺栓(331)和锁紧螺母(332)，所述锁紧螺栓(331)的螺杆穿过所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)的所述连接孔(350)，所述锁紧螺母(332)与所述锁紧螺栓(331)配合，以连接所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)，所述连接孔(350)的孔径大于所述锁紧螺栓(331)的螺杆的直径；
4.根据权利要求2所述的大车运行机构，其特征在于，在所述第一连接件(310)和所述第二连接件(320)中，一者开设有弧形孔，另一者开设有连接孔(350)，所述锁紧件(330)包括锁紧螺栓(331)和锁紧螺母(332)，所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝伟，吕国振，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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