【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆装卸，具体涉及一种车辆预警方法、堆高机及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、堆高机在实际装卸集装箱的过程中，若较多集装箱堆积在一起，则堆高机可以依次抓取一个集装箱，将该集装箱卸下并搬运至其他区域。
2、但是，较多集装箱堆积在一起，可能会出现后排集装箱压住前排集装箱的情况，堆高机抓取前排低层箱后，抬起前排集装箱，可能会将后排集装箱掀起，造成后排集装箱坍塌，或者后排集装箱以及后排集装箱相邻的集装箱坍塌，甚至大部分或者全部集装箱均坍塌，形成较严重的安全事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆预警方法、堆高机及计算机可读存储介质，能够降低安全事故发生的概率，提高安全堆高机装卸集装箱的安全性。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种车辆预警方法，该方法应用于车辆，车辆包括桅杆件和载货件，载货件用于在装载集装箱并固定集装箱之后，沿着桅杆件移动以装卸集装箱，包括：在载货件装载第一集装箱并固定第一集装箱之...
【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括桅杆件和载货件，所述载货件用于在装载集装箱并固定集装箱之后，沿着所述桅杆件移动以装卸集装箱，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述预警条件包括所述第一长度大于等于第一长度阈值和/或所述倾斜角度大于等于角度阈值。
3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述倾斜角度大于等于角度阈值，则所述车辆向载货件发送制动信号；其中，所述制动信号用于指示所述载货件停止沿着所述桅杆件移动。
4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括桅杆件和载货件，所述载货件用于在装载集装箱并固定集装箱之后，沿着所述桅杆件移动以装卸集装箱，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述预警条件包括所述第一长度大于等于第一长度阈值和/或所述倾斜角度大于等于角度阈值。
3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述倾斜角度大于等于角度阈值，则所述车辆向载货件发送制动信号；其中，所述制动信号用于指示所述载货件停止沿着所述桅杆件移动。
4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述输出警示信息，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述车辆上设置激光雷达，所述确定第二集装箱的位置信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郑川，林飞宇，李云龙，吴永江，何一君，简昶，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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