本发明专利技术涉及一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，所述装置共包括直线模组、剪叉升降平台、夹爪机构以及吸盘模块。直线模组包括两个同步带直线导轨；所述两个同步带直线导轨之间设置有剪叉升降平台；所述剪叉升降平台包括横梁底座、升降机构以及承接板；所述承接板下侧中部通过螺栓与夹爪机构连接；所述承接板下部两侧通过螺栓与夹爪机构连接。本发明专利技术具有多自由度的运动结构，使得机构能够在复杂的工业环境中灵活应对各种盖板装卸需求。此外，通过整合各个组成部分，本发明专利技术确保了在高洁净度要求的工业环境中完成装卸工作的同时，大幅度降低了人力成本，并提高了作业的时间效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装卸运输，尤其是涉及一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置。
技术介绍
1、剪叉式工作平台结构主要包括作业平台、升降支臂、驱动机构和底盘，是一种用途广泛的作业设备，可广泛应用于物流系统、车间装配等工作场合，具有承载能力强、工作面宽大、性能稳定和适应范围宽等特点。但现有的剪叉式工作平台结构复杂笨重、自动化程度底，运动精度不高且运动平稳性差，大多只能进行竖直方向的升降运动控制。目前，国内多家机构均有涉及剪叉式工作平台的结构设计，其在一定程度上解决了上述要求。
2、在工业环境中，许多箱体结构需要使用盖板进行密封，而这些环境通常对洁净度以及自由度有较高的要求。为了确保箱体内部环境的洁净，传统的人工装卸盖板流程非常繁琐且容易导致环境污染问题。传统人工操作存在的问题包括流程繁琐、容易引起误差、占用大量人力资源以及难以适应24小时不间断工作的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置。
>2、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，包括：直线模组(1)、剪叉升降平台(2)、夹爪机构(3)和吸盘模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，所述直线模组(1)还包括第一回转支承轴承(102)、步进电机(103)、横梁(104)、第二回转支承轴承(105)以及交叉滚柱导轨(106)；所述步进电机(103)设置在同步带直线导轨(101)的端部；所述同步带直线导轨(101)上设置有同步带滑块，所述步进电机(103)为所述同步带滑块提供动力；所述横梁(104)设置在所述同步带滑块上。
<p>3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，包括：直线模组(1)、剪叉升降平台(2)、夹爪机构(3)和吸盘模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，所述直线模组(1)还包括第一回转支承轴承(102)、步进电机(103)、横梁(104)、第二回转支承轴承(105)以及交叉滚柱导轨(106)；所述步进电机(103)设置在同步带直线导轨(101)的端部；所述同步带直线导轨(101)上设置有同步带滑块，所述步进电机(103)为所述同步带滑块提供动力；所述横梁(104)设置在所述同步带滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，第一侧横梁(104)通过第一回转支承轴承(102)与同步带滑块连接；第二侧横梁(104)通过第二回转支承轴承(105)与交叉滚柱导轨(106)和同步带滑块连接；当两个所述步进电机(103)差速运动时，两个同步带滑块反向运动，带动所述第一回转支承轴承(102)与第二回转支承轴承(105)旋转，横梁(104)偏转倾斜；所述交叉滚柱导轨(106)因横梁(104)倾斜而滑动伸长，实现偏转，偏转角度为-10°-10°。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，所述的升降机构还包括电推杆安装座钣金(203)、电推杆(204)、螺栓型滚轮轴承(205)、滚轮座(206)以及剪叉(207)；所述横梁底座(201)与横梁(104)连接，所述横梁底座(201)设置有两条且平行设置；每条横梁底座(201)设置有两个剪叉(207)；所述电推杆(204)通过电推杆安装座钣金(203)与两侧的剪叉(207)连接；所述剪叉(207)通过轴承座和螺栓型滚轮轴承(205)与横梁底座(201)和承接板(202)固定。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，其特征在于，所述螺栓型滚轮轴承(205)在滚轮座(206)中滚动，实现剪叉(207)的升降；滚轮座(206)分别安装在横梁底座(201)与承接板(202)上。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，崔泽，寇阆，谢琅，杨其双，顾戎阳，熊紫湘，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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