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本发明涉及一种多自由度紧凑型自适应智能盖板装卸装置，所述装置共包括直线模组、剪叉升降平台、夹爪机构以及吸盘模块。直线模组包括两个同步带直线导轨；所述两个同步带直线导轨之间设置有剪叉升降平台；所述剪叉升降平台包括横梁底座、升降机构以及承接板；...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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