负载吊具下降速度控制系统、方法以及堆高机技术方案

技术编号:41573301 阅读:25 留言:0更新日期:2024-06-06 23:52
本申请公开了一种负载吊具下降速度控制系统、方法以及工程机械,涉及工程机械技术领域。该系统应用于利用吊具中转负载的工程机械,包括图像采集单元、高度识别单元和主控单元;其中,图像采集单元布置在工程机械上,用于采集目标图像,目标图像为吊具在吊取负载后下降过程中的图像;高度识别单元用于基于目标图像,确定目标距离,目标距离为负载下端相对于目标位置的高度;目标位置为负载所要放置的位置;主控单元用于基于目标距离调整下降速度控制阀的开度。从而解决了由司机操作控制吊具下降速度,或直接不控制吊具下降速度所造成的问题,实现对负载吊具下降速度的自动控制,降低了司机的操作复杂度和工作量,并提高了吊具和集装箱使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程机械,更具体地说,涉及一种负载吊具下降速度控制系统、方法以及堆高机


技术介绍

1、对于设置有吊具的工程机械,可以用于装卸、堆码和搬运负载。以主要用于中转集装箱的堆高机为例,其在作业的时候需要通过吊具吊取集装箱中转,进行取放作业。然而,受限于吊具结构,目前在利用堆高机将吊取的集装箱进行堆放时,是由司机手动控制吊具下降速度,或者直接不控制速度,而使吊具以较高速度下降。

2、然而,当由司机手动控制吊具下降速度时,完全依赖于司机的操控,这一方面增加了司机的工作量,另一方面对司机的操控经验有较高的要求;而当不控制速度,而使吊具以较高速度下降时,虽然降低了司机的工作量,但容易造成集装箱损坏,同时下降到底后,存在较大的冲击也会影响吊具的使用寿命。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请实施例致力于提供一种负载吊具下降速度控制系统、方法以及堆高机,以解决由司机操作控制吊具下降速度,或直接不控制吊具下降速度所造成的问题,实现对负载吊具下降速度的自动控制,从而降低司机的操作复杂度和工作量,并提高吊具和集装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种负载吊具下降速度控制系统,应用于利用吊具中转负载的工程机械,其特征在于,所述系统包括:图像采集单元、高度识别单元,以及主控单元;

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主控单元分别连接所述工程机械的操作手柄和所述图像采集单元,用于在接收到目标信号时,触发所述图像采集单元采集所述目标图像;

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述主控单元连接所述工程机械的吊具高度检测单元,用于在获取到所述吊具的高度时,将所述吊具的高度发送给所述图像采集单元,以使所述图像采集单元基于所述吊具的高度调整拍摄的角度。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种负载吊具下降速度控制系统,应用于利用吊具中转负载的工程机械,其特征在于,所述系统包括:图像采集单元、高度识别单元,以及主控单元;

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主控单元分别连接所述工程机械的操作手柄和所述图像采集单元,用于在接收到目标信号时,触发所述图像采集单元采集所述目标图像;

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述主控单元连接所述工程机械的吊具高度检测单元,用于在获取到所述吊具的高度时,将所述吊具的高度发送给所述图像采集单元,以使所述图像采集单元基于所述吊具的高度调整拍摄的角度。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主控单元在所述目标距离属于第一预设距离范围时,调整所述开度至第一预设开度;

5....

【专利技术属性】
技术研发人员:韩吉祥王萌舒昊
申请(专利权)人:三一海洋重工有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1