【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门环加工设备，特别涉及一种轻量化门环加工装置及其门环。
技术介绍
1、随着汽车“电动化”、“轻量化”、“智能化”的不断发展，汽车制造业迎来更快的技术变革与产业重构。白车身作为汽车最重要的结构件，一直以来都是主机厂和消费者关注的重点。为了实现白车身碰撞性能提升，加强轻量化效果，同时实现节能减排，白车身上零部件的整体化、大型化、集成化成为各大主机厂的研究突破口。
2、汽车门环在使用过程中，且不同的位置需要的材料和加工工艺都不相同，其中一种门环的加工是将不同材质的门环基板进行焊接后，然后进行后续的一体冲压、打磨等工序，进而满足门环整体强度的同时又使得不同部位的材质不同，而现有的在进行门环初始焊接过程中，其定位通过定位柱和夹持件进行定位，但是其在加工过程中由于没有将相邻的门环原料进行水平对齐，导致焊接处轻微错位，前序部分出现问题进而导致后续问题越来越大，最终出现一些劣质门环，甚至出现没有及时检查出的劣质门环就推向市场，导致普遍出现门环焊接处断裂的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轻量化门环加工装置及其门环，可以解决上述
技术介绍
中提出在加工过程中由于没有将相邻的门环原料进行水平对齐，导致焊接处轻微错位的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括上下料机构以及位于上下料机构两侧下端的焊接机器人，所述位于两个焊接机器人之间的上下料机构下端放置有支撑结构，所述位于支撑结构一侧的地面上放置有控制主机，所述控制主机智能控制上下
3、所述稳定调节机构包括支撑筒以及安装在支撑筒上端的吸盘，所述吸盘的内侧中部安装有压力传感器，所述位于支撑筒与吸盘之间的支撑筒上安装有保持架，所述保持架上对称活动安装有转动组件，所述转动组件设置有两个，所述其中一个转动组件的一端安装有水平红外传输器，其中另一个转动组件的一端安装有水平红外接受器，所述转动组件包括调节杆以及安装在调节杆一端上侧的距离传感器。
4、进一步的，所述定位调节机构包括支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四、支撑架五和支撑架六，所述支撑结构包括支撑壳，所述支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四、支撑架五和支撑架六安装在支撑壳上端。
5、进一步的，所述支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四、支撑架五和支撑架六的上端均安装有定位柱。
6、进一步的，所述吸盘的一侧贯穿安装有导气件，所述吸盘的中部固定设置有延伸柱，延伸柱的上端安装压力传感器，且延伸柱与导气件连通，所述导气件又与吸盘内腔连通。
7、进一步的，所述支撑筒上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有传动盘，所述传动盘的外侧安装保持架，所述吸盘的下端与传动盘固定连接，且传动盘的下端与支撑筒活动连接。
8、进一步的，所述支撑筒上安装有稳定架，所述保持架安装在稳定架的外侧，所述吸盘安装在稳定架的上端，且稳定架的下端与支撑筒为弹性连接，所述吸盘的上端安装有弹簧管，弹簧管的内侧安装有弹簧，所述弹簧的外径小于弹簧管的内径。
9、进一步的，所述调节杆的下端一侧安装有环形片，所述位于环形片的一侧活动内嵌有滚珠，所述保持架的内侧开设有与环形片相匹配的环形槽，所述位于环形槽内侧的保持架上开设有凹槽，所述滚珠与凹槽相匹配，所述位于相对的调节杆上活动贯穿有定位环，所述定位环俯视呈圆形。
10、进一步的，所述上下料机构包括龙门架一以及安装在龙门架一上端的水平往复驱动件一，所述水平往复驱动件一的驱动端固定安装有水平往复驱动件二，所述水平往复驱动件二远离水平往复驱动件一的一端安装在龙门架二的上端，所述水平往复驱动件二的驱动端上端安装有竖直往复驱动件一，所述竖直往复驱动件一的驱动端安装有竖直往复驱动件二，所述竖直往复驱动件二的驱动端安装有吸盘组件，通过吸盘组件吸盘量的调节，可进行单片门环原料和整个焊接好的门环进行上料或下料。
11、进一步的，一种由轻量化门环加工装置加工的门环，包括包括与支撑架一、支撑架二、支撑架三、支撑架四、支撑架五和支撑架六相对应的块不同材质的门环原料，块不同材质的门环原料相互之间焊接连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术提出的一种轻量化门环加工装置，将门环原料与定位柱对应后，缓慢放置使得门环原料放置到吸盘上端，以此类推，将所有的门环原料放置完毕后，启动高压气泵，使得吸盘同时吸附住门环原料，直到压力传感器感应，停止高压气泵，然后此时相邻的稳定调节机构的水平红外传输器与水平红外接受器对应，如果有同一个稳定调节机构上的水平红外传输器和水平红外接受器均为识别，说明这个稳定调节机构损坏或者门环原料对齐不平，然后再通过距离传感器判定距离传感器与门环原料的底面竖直间距，如果间距与实际设定间距有误，且同时又为水平红外传输器失灵对应的稳定调节机构，说明此处的门环原料有错误，然后进行矫正，进而通过多方面进行矫正，降低错位，保证焊接均匀和稳定。
14、2、本专利技术提出的一种轻量化门环加工装置，当检测到错位的门环原料对应的稳定调节机构异常时，通过伺服电机驱动传动盘上移，使得吸盘上移，进而使得距离传感器、水平红外传输器和水平红外接受器处于正常状态，实现自动纠正，然后进行正常焊接，提高整个设备的使用灵活性。
15、3、本专利技术提出的一种轻量化门环加工装置，初始状态所有的吸盘吸力相同，此时应该所有的稳定调节机构对对应的门环原料支撑水平高度相同，当检测到错位的门环原料对应的稳定调节机构异常时，通过吸或抽吸盘内的空气，使得弹簧发生形变，进而调节支撑筒上端的整个机构发生移动，进而使得距离传感器、水平红外传输器和水平红外接受器处于正常状态，实现自动纠正，然后进行正常焊接，结构简单，调节方便，提高整个设备的使用灵活性。
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1.一种轻量化门环加工装置，包括上下料机构(1)以及位于上下料机构(1)两侧下端的焊接机器人(2)，所述位于两个焊接机器人(2)之间的上下料机构(1)下端放置有支撑结构(4)，所述位于支撑结构(4)一侧的地面上放置有控制主机(3)，所述控制主机(3)智能控制上下料机构(1)、焊接机器人(2)和稳定调节机构(6)，其特征在于，所述支撑结构(4)的上端安装有定位调节机构(5)，所述定位调节机构(5)的上端安装有多组稳定调节机构(6)，所述支撑结构(4)和定位调节机构(5)的上端放置有门环(7)；
2.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述定位调节机构(5)包括支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架三(53)、支撑架四(54)、支撑架五(55)和支撑架六(56)，所述支撑结构(4)包括支撑壳(41)，所述支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架三(53)、支撑架四(54)、支撑架五(55)和支撑架六(56)安装在支撑壳(41)上端。
3.如权利要求2所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架
4.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述吸盘(63)的一侧贯穿安装有导气件(631)，所述吸盘(63)的中部固定设置有延伸柱(632)，延伸柱(632)的上端安装压力传感器(64)，且延伸柱(632)与导气件(631)连通，所述导气件(631)又与吸盘(63)内腔连通。
5.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述支撑筒(61)上安装有伺服电机(611)，所述伺服电机(611)的驱动端安装有丝杆(612)，所述丝杆(612)的外侧螺纹连接有传动盘(62)，所述传动盘(62)的外侧安装保持架(65)，所述吸盘(63)的下端与传动盘(62)固定连接，且传动盘(62)的下端与支撑筒(61)活动连接。
6.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述支撑筒(61)上安装有稳定架(621)，所述保持架(65)安装在稳定架(621)的外侧，所述吸盘(63)安装在稳定架(621)的上端，且稳定架(621)的下端与支撑筒(61)为弹性连接，所述吸盘(63)的上端安装有弹簧管(633)，弹簧管(633)的内侧安装有弹簧(634)，所述弹簧(634)的外径小于弹簧管(633)的内径。
7.如权利要求6所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述调节杆(661)的下端一侧安装有环形片(663)，所述位于环形片(663)的一侧活动内嵌有滚珠(664)，所述保持架(65)的内侧开设有与环形片(663)相匹配的环形槽(651)，所述位于环形槽(651)内侧的保持架(65)上开设有凹槽(652)，所述滚珠(664)与凹槽(652)相匹配。
8.如权利要求7所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述位于相对的调节杆(661)上活动贯穿有定位环(665)，所述定位环(665)俯视呈圆形。
9.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述上下料机构(1)包括龙门架一(11)以及安装在龙门架一(11)上端的水平往复驱动件一(13)，所述水平往复驱动件一(13)的驱动端固定安装有水平往复驱动件二(14)，所述水平往复驱动件二(14)远离水平往复驱动件一(13)的一端安装在龙门架二(12)的上端，所述水平往复驱动件二(14)的驱动端上端安装有竖直往复驱动件一(15)，所述竖直往复驱动件一(15)的驱动端安装有竖直往复驱动件二(16)，所述竖直往复驱动件二(16)的驱动端安装有吸盘组件(17)，通过吸盘组件(17)吸盘量的调节，可进行单片门环(7)原料和整个焊接好的门环(7)进行上料或下料。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的轻量化门环加工装置加工的门环，其特征在于，包括包括与支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架三(53)、支撑架四(54)、支撑架五(55)和支撑架六(56)相对应的6块不同材质的门环(7)原料，6块不同材质的门环(7)原料相互之间焊接连接。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化门环加工装置，包括上下料机构(1)以及位于上下料机构(1)两侧下端的焊接机器人(2)，所述位于两个焊接机器人(2)之间的上下料机构(1)下端放置有支撑结构(4)，所述位于支撑结构(4)一侧的地面上放置有控制主机(3)，所述控制主机(3)智能控制上下料机构(1)、焊接机器人(2)和稳定调节机构(6)，其特征在于，所述支撑结构(4)的上端安装有定位调节机构(5)，所述定位调节机构(5)的上端安装有多组稳定调节机构(6)，所述支撑结构(4)和定位调节机构(5)的上端放置有门环(7)；
2.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述定位调节机构(5)包括支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架三(53)、支撑架四(54)、支撑架五(55)和支撑架六(56)，所述支撑结构(4)包括支撑壳(41)，所述支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架三(53)、支撑架四(54)、支撑架五(55)和支撑架六(56)安装在支撑壳(41)上端。
3.如权利要求2所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述支撑架一(51)、支撑架二(52)、支撑架三(53)、支撑架四(54)、支撑架五(55)和支撑架六(56)的上端均安装有定位柱(511)。
4.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述吸盘(63)的一侧贯穿安装有导气件(631)，所述吸盘(63)的中部固定设置有延伸柱(632)，延伸柱(632)的上端安装压力传感器(64)，且延伸柱(632)与导气件(631)连通，所述导气件(631)又与吸盘(63)内腔连通。
5.如权利要求1所述的一种轻量化门环加工装置，其特征在于，所述支撑筒(61)上安装有伺服电机(611)，所述伺服电机(611)的驱动端安装有丝杆(612)，所述丝杆(612)的外侧螺纹连接有传动盘(62)，所述传动盘(62)的外侧安装保持架(65)，所述吸盘(63)的下端与传动盘(62)固定连接，且传动盘(62)的下端与支撑筒(61)活动连接。
6.如权利要求1所述的一种轻量化门环加...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾广忆，孙远辉，王晓佳，邓一洲，曹晓吉，汪永辉，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：
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