一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法及远程控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，S1，车机系统接收驾驶舱远程驾驶请求；S2，车机系统对驾驶舱进行身份认证，车机系统自动判断驾驶舱是否在权限内；授权后驾驶舱对驾驶员进行身份认证；S3，驾驶员身份认证授权后，驾驶员在驾驶前通过驾驶舱设置自动驾驶车辆的导航目的地；S4，驾驶员通过驾驶舱对车辆进行远程驾驶；S5，当网络连接状态处于不稳定或断开时，车机系统自动接管正在驾驶的车辆。该方案最终实现在远程驾驶授权的同时，还实时监测网络连接状态、实时监测驾驶员身份信息，在面对网络通信不合格或身份不符合时，车机系统自动将远程驾驶车辆的驾驶模式切换至自动驾驶模式，以维持车辆能够按照导航路线智能驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法。

技术介绍

1、在车辆的智能驾驶技术中，远程驾驶具有广泛的应用场景，不仅可以应用于恶劣环境和危险区域，也可以作为自动驾驶的补充，或在自动驾驶车辆出现异常时远程进行人工干预。

2、在相关现有技术中，现有的自动驾驶车辆的自动驾驶方法，主要是当自动驾驶车辆在自动驾驶的过程中出现突发状况时，为了保证自动驾驶车辆的行驶安全性，远程驾驶舱的驾驶员需要通过观看视频来对自动驾驶车辆进行远程驾驶。

3、采用上述远程接管及驾驶的方法，在对自动驾驶车辆进行接管前，通信网络的稳定性及驾驶员身份的核查尤为重要，且在驾驶员本身远程驾驶操作的过程中，在驾驶舱网络通信或驾驶员自身出现问题时，如何保障自动驾驶车辆的安全控制及驾驶有待进一步的研究。

4、因此，有必要提供一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，解决了相关技术中，在驾驶舱网络通信或驾驶员自身出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述驾驶请求由驾驶员在所述驾驶舱内通过网络通信发出；

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述车机系统唤醒后自动判断驾驶请求是否为预设匹配编码的驾驶舱；

4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述预设匹配编码为所述驾驶舱系统自带的唯一认证编码，在所述驾驶舱发送驾驶请求时自动生成所述预设匹配编码且集成在所述驾驶请求中；

5.根据权利要求4所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述驾驶请求由驾驶员在所述驾驶舱内通过网络通信发出；

3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述车机系统唤醒后自动判断驾驶请求是否为预设匹配编码的驾驶舱；

4.根据权利要求3所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述预设匹配编码为所述驾驶舱系统自带的唯一认证编码，在所述驾驶舱发送驾驶请求时自动生成所述预设匹配编码且集成在所述驾驶请求中；

5.根据权利要求4所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述车机系统与所述驾驶舱共享同一导航系统，两者数据互通且共享自动驾驶车辆的导航数据。

6.根据权利要求5所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述导航数据包括车辆定位、导航路线、行驶进度、驾驶距离、道路通行状态。

7.根据权利要求6所述的基于自动驾驶系统的远程驾驶方法，其特征在于，所述状态监测包括监...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖，王智灵，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：