The invention discloses a connecting rod clamping device and a clamping method. The connecting rod clamping device comprises a bottom plate, a cylinder, a cylinder block, a top block, a cross bar, two connecting rods, two clamping arms and gaskets. The cylinder base is arranged on the bottom plate, the cylinder is arranged on the cylinder seat, the piston rod of the cylinder is connected with the top block, the top block is connected with the cross bar, one end of the connecting rod is articulated with the clamping arm, and two clamping arms. The arm is articulated to the base, and one of the two clamping arms is provided with a pad, which is at the same horizontal height as the other clamping arm. The clamping method of the connecting rod clamping device is as follows: the piston rod of the cylinder moves the top block by stretching motion, the top block drives the connecting rod by the cross bar, and the connecting rod drives the clamping arm to open and close motion. The connecting rod clamping device has fast clamping speed and stable clamping force, and is suitable for all kinds of machinery that need to clamp articles.
【技术实现步骤摘要】
一种连杆夹持装置及夹持方法
本专利技术涉及一种连杆夹持装置,特别涉及一种基于气缸的连杆夹持装置及夹持方法。
技术介绍
随着科技发展,机器人越来越多的应用在生产生活中,代替人们从事工作,减少人力消耗,许多生产线依靠机器人实现全自动生产,机器人可应用在不同的生产工作中,比如在流水线上抓取物品,这就需要机器人具有夹持物品的机械结构,目前这类机械结构有很多,如通过吸盘吸气和机械夹持等等,对于机械夹持式也有许多不同方案,但是大都速度较慢,夹持力度有限,同时还存在夹持过程中物品滑脱的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种连杆夹持装置,通过设置垫块使两个夹持臂位于同一高度,保证抓取物品的稳定性。本专利技术的另一目的在于,提供一种上述连杆夹持装置的夹持方法,通过气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动,顶块通过横杆带动连杆,连杆进一步带动夹持臂进行开合动作,夹持速度快、准确度高。本专利技术的技术方案为:一种连杆夹持装置,包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块,气缸座设于底板,气缸设于气缸座,气缸的活塞杆连接顶块,顶块连接横杆,连杆的一端铰接于横杆,另一端铰接于夹持臂,两个夹持臂铰接于底座,两个夹持臂中的一个设置垫块,垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。通过设置垫块使两个夹持臂位于同一高度,保证抓取物品的稳定性。两个夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂,第一夹持臂位于第二夹持臂的上方,第二夹持臂设置垫块。所述两个连杆分别为第一连杆和第二连杆,第一夹持臂铰接于第一连杆的上方,第二夹持臂铰接于第二连杆的下方。所述第一夹持臂的内侧面为弧 ...
【技术保护点】
1.一种连杆夹持装置,其特征在于,包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块,气缸座设于底板,气缸设于气缸座,气缸的活塞杆连接顶块,顶块连接横杆,连杆的一端铰接于横杆,另一端铰接于夹持臂,两个夹持臂铰接于底座,两个夹持臂中的一个设置垫块,垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。
【技术特征摘要】
1.一种连杆夹持装置,其特征在于,包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块,气缸座设于底板,气缸设于气缸座,气缸的活塞杆连接顶块,顶块连接横杆,连杆的一端铰接于横杆,另一端铰接于夹持臂,两个夹持臂铰接于底座,两个夹持臂中的一个设置垫块,垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。2.根据权利要求1所述的连杆夹持装置,其特征在于,两个夹持臂分别为第一夹持臂和第二夹持臂,第一夹持臂位于第二夹持臂的上方,第二夹持臂设置垫块。3.根据权利要求2所述的连杆夹持装置,其特征在于,所述两个连杆分别为第一连杆和第二连杆,第一夹持臂铰接于第一连杆的上方,第二夹持臂铰接于第二连杆的下方。4.根据权利要求2所述的连杆夹持装置,其特征在于,所述第一夹持臂的内侧面为弧形,垫块的内侧面与第一夹持臂的内侧面相互匹配。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,王浩楠,刘智恒,潘泽炜,赖智立,邹旭书,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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