The invention discloses a manipulator for handling fixture, which includes: frame, servo motor, reducer, left and right screw rods, clamping fixing plate mechanism and clamping plate; frame is provided with adjusting screw seat, adjusting screw seat is equipped with left and right screw rods; servo motor is connected with reducer and drives reducer; reducer is connected with left and right screw rods and drives left and right screw rods to rotate; The plate connects the right-hand screw segment of the right-hand screw rod; the clamping fixing plate mechanism includes the connecting seat, clamping fixing plate, slider and clamping cylinder; the connecting seat connects the left-hand screw segment of the right-hand screw rod; the connecting seat is provided with a slide parallel to the left-right screw rod, and the slide block is nested on the slide rail; the clamping fixing plate is fixed on the slide block; the clamping cylinder is fixed on the connecting seat and clamps the cylinder. The output end is connected with the clamping fixing plate. The invention can adjust the width of the clamping board corresponding to the cartons of different specifications, increase the handling capacity, reduce the equipment cost and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
搬运夹具机械手
本专利技术涉及罐装加工流水线
,具体来说涉及一种搬运夹具机械手。
技术介绍
随着时代的进步,罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐,罐体清洗、奶粉罐装,罐体裹包,运输分流,码垛等多个独立的加工工序。其中,其中,对完成裹包的纸箱进行码垛堆放是一个重要的环节。现有的纸箱码垛采用的搬运机械手,包括钢性机架,夹持板,夹紧驱动气缸,调整气缸等部件;其工作过程如下:夹紧气缸带动夹持板沿着移动滑轨水平移动,夹紧箱体,通过多产品调整气缸调整夹持板的宽度。但是调整气缸只有两个工位。因此,这种结构一次性最多只能选择同时夹持运送一个或者两个纸箱。其造成的问题是:由于气缸结构的限制条件,这种结构的搬运机械手智能针对两种宽度规格的纸箱进行搬运,无法适应日益多样化的纸箱产品,造成必须针对不同规格的纸箱配置不同长短输出轴的气缸,造成极大的设备成本,降低了流水线的生产效率。因此,如何开发出一种新型的搬运夹具机械手,能够针对不同规格的纸箱相应调整其夹持板宽度,增加搬运能力,降低设备成本,提高生产效率。是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提供了一种搬运夹具机械手,能够针对不同规格的纸箱相应调整其夹持板宽度,增加搬运能力,降低设备成本,提高生产效率。其采用的具体技术方案如下:一种搬运夹具机械手,包括:机架,伺服电机,减速机,左右旋丝杆,夹持固定板机构和夹持板;所述机架上设有调整丝杆座,所述调整丝杆座上安装有左右旋丝杆;所述伺服电机连接减速机、驱动减速机工作;所述减速机连接左右旋丝杆、带动左右旋丝杆旋转;所述夹持板连接左右旋丝 ...
【技术保护点】
1.一种搬运夹具机械手,其特征在于包括:机架(1),伺服电机(2),减速机(3),左右旋丝杆(4),夹持固定板机构(5)和夹持板(6);所述机架(1)上设有调整丝杆座(11),所述调整丝杆座(11)上安装有左右旋丝杆(12);所述伺服电机(1)连接减速机(2)、驱动减速机(2)工作;所述减速机(2)连接左右旋丝杆(12)、带动左右旋丝杆(12)旋转;所述夹持板(6)连接左右旋丝杆(12)的右旋螺纹段;所述夹持固定板机构(5)包括连接座(51),夹持固定板(52),滑块(53)和夹紧气缸(54);所述连接座(51)连接左右旋丝杆(12)的左旋螺纹段;所述连接座(51)上设有平行于左右旋丝杆(12)的滑轨(55),所述滑块(53)嵌套在滑轨(55)上;所述夹持固定板(52)固定在滑块(53)上;所述夹紧气缸(54)固定于连接座(51)上,且所述夹紧气缸(54)的输出端与夹持固定板(52)连接。
【技术特征摘要】
1.一种搬运夹具机械手,其特征在于包括:机架(1),伺服电机(2),减速机(3),左右旋丝杆(4),夹持固定板机构(5)和夹持板(6);所述机架(1)上设有调整丝杆座(11),所述调整丝杆座(11)上安装有左右旋丝杆(12);所述伺服电机(1)连接减速机(2)、驱动减速机(2)工作;所述减速机(2)连接左右旋丝杆(12)、带动左右旋丝杆(12)旋转;所述夹持板(6)连接左右旋丝杆(12)的右旋螺纹段;所述夹持固定板机构(5)包括连接座(51),夹持固定板(52),滑块(53)和夹紧气缸(54);所述连接座(51)连接左右旋丝杆(12)的左旋螺纹段;所述连接座(51)上设有平行于左右旋丝杆(12)的滑轨(55),所述滑块(53)嵌套在滑轨(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘赞恩,
申请(专利权)人:上海昱庄机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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