A robot fixture includes a sucker mounting L-shaped plate and a vacuum sucker. The sucker mounting L-shaped plate has two buffer rods. The two buffer rods are mounted on the sucker mounting L-shaped plate upside down and backward, and the top of the buffer rod is provided with the vacuum sucker. The invention provides a robot clamp, which solves the problem of winding the trachea pipe when the clamp rotates at a large angle by installing a reverse vacuum sucker on the clamp instead of a manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种机器人夹具。
技术介绍
目前，现有的机械手下料的方式主要是夹持式，即通过电机、气缸或者液压缸动控制夹钳对物料进行夹持及放置，但是这种夹持式的机械手下料方式，只能用于有可被夹持部位的物料，适用范围有限，而且机械手在进行取料的过程中，由于无动力料仓出料方向再下方，在保证物料正向放置的前提下，如果夹具进行大角度旋转，机械手气管极大可能会缠绕住夹具，导致夹具对气管进行损伤从而影响生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的缺陷，提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真空吸盘代替机械手大角度旋转取料，解决夹具大角度旋转取料时缠绕气管的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机器人夹具，包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。优选的，所述吸盘L型板包括吸盘安装板和夹具安装板，所述夹具安装板局所述吸盘安装板呈L型固定连接，所述吸盘安装板上开设有上吸盘安装孔和下吸盘安装孔，所述上吸...
【技术保护点】
1.一种机器人夹具，其特征在于：所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，其特征在于：所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。2.根据权利要求1所述一种机器人夹具，其特征在于：所述吸盘L型板包括吸盘安装板和夹具安装板，所述夹具安装板局所述吸盘安装板呈L型固定连接，所述吸盘安装板上开设有上吸盘安装孔和下吸盘安装孔，所述上吸盘安装孔和所述下吸盘安装孔上均安装有所述缓冲杆。3.根据权利要求2所述一种机器人夹具，其特征在于：所述上吸盘安装孔远离所述夹具安装板，安装在所述上吸盘安装孔上的缓冲杆的安装方向与所述夹具安装板同向和/或反向；所述下吸盘安装孔靠近所述夹具安装板，安装在所述下吸盘安装孔上缓冲杆的安装方向与所述夹具安装板反向和/同向。4.根据权利要求2所述一种机器人夹具，其特征在于：所述夹具还包括夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦挺，林泽钦，秦磊，郑振兴，禹鑫焱，王爽，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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