【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手抓取机构
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种新型机械手抓取机构。
技术介绍
机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中抓取机构是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，抓取机构运作，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。现有的抓取机构大多是夹爪型，夹爪型抓取机构具备能够相对运动的两个或两个以上的夹紧部件，通过夹紧部件完成对外部部件的夹紧或松开动作。然而，夹爪型抓取机构在对精度要求较高的外部部件取放的情况下，很容易因压力而使外部部件变形，导致外部部件损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种依靠磁力吸附抓取外部部件的新型机械手抓取机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机械手抓取机构，包括连接座以及抓取结构，机械手以连接座控制抓取结构朝多个自由度方向运动；抓取结构包括固定板、活动推板、脱料气缸以及四个磁吸结构，固定板与活动推板均呈十字平板状，具有中心段以及连接中心段的四个侧边段，固定板的侧边段长度长于活动推板对应的侧边段长度，固定板朝向机械手的端面为第一安装面，所述...
【技术保护点】
1.一种新型机械手抓取机构(102)，包括连接座(10)以及抓取结构(20)，机械手(101)以连接座(10)控制抓取结构(20)朝多个自由度方向运动；其特征在于：所述抓取结构(20)包括固定板(21)、活动推板(22)、脱料气缸(23)以及四个磁吸结构(24)，固定板(21)与活动推板(22)均呈十字平板状，具有中心段以及连接中心段的四个侧边段，固定板(21)的侧边段长度长于活动推板(22)对应的侧边段长度，固定板(21)朝向机械手(101)的端面为第一安装面，所述连接座(10)设置在固定板(21)中心段的第一安装面上；活动推板(22)设置于固定板(21)的下方，活动推板...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手抓取机构(102)，包括连接座(10)以及抓取结构(20)，机械手(101)以连接座(10)控制抓取结构(20)朝多个自由度方向运动；其特征在于：所述抓取结构(20)包括固定板(21)、活动推板(22)、脱料气缸(23)以及四个磁吸结构(24)，固定板(21)与活动推板(22)均呈十字平板状，具有中心段以及连接中心段的四个侧边段，固定板(21)的侧边段长度长于活动推板(22)对应的侧边段长度，固定板(21)朝向机械手(101)的端面为第一安装面，所述连接座(10)设置在固定板(21)中心段的第一安装面上；活动推板(22)设置于固定板(21)的下方，活动推板(22)与固定板(21)之间设有活动轴结构(25)，活动轴结构(25)共有四个，每一活动轴结构(25)具有固定导套(251)以及连接轴(252)，固定导套(251)对应设置于固定板(21)一侧边段邻近中心段一端的第一安装面上，连接轴(252)的一端可活动地设置于固定导套(251)内，另一端穿过固定板(21)与活动推板(22)对应的侧边段连接，使活动推板(22)可朝向或远离固定板(21)地上下活动；活动推板(22)朝向固定板(21)的一面于中心段上设有气缸连接座(221)，所述脱料气缸(23)设置在固定板(21)中心段的第一安装面上，脱料气缸(23)的伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹作林，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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