一种用于抓取鞋底的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的顶部均活动连接有滑块，两组所述滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的右侧设置有液压推杆，且液压推杆的后侧通过挡板与底座相连接，所述滑动梁的顶部中心处设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有支撑梁，所述支撑梁的左右两侧对称设置有滑套，所述滑动梁的顶部左右两侧对称设置有滑杆。本实用新型专利技术结构设计合理，通过旋动调节旋钮，使得操作人员可以在吸盘架上的调节槽中调节真空吸盘的位置，并通过调节旋钮对其进行紧固，这样使得真空吸盘可以更好的对鞋底进行吸附作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取鞋底的机械手
本技术涉及鞋底制造
，尤其涉及一种用于抓取鞋底的机械手。
技术介绍
鞋底成型工序为：将热塑性塑料或热固性塑料加入注塑机中，注塑机加热塑料；对熔融塑料施加高压，使熔融塑料注入并充满由上、下模具组成的型腔中，形成各式各样的鞋底；分离上、下模具，打开型腔，操作员手动将成型后的数个鞋底从下模具中一一取出。上述鞋底成型工序中存在以下缺点：1、成型后的鞋底滞留在下模具中，需操作员一一取出鞋底后才能继续生产，导致操作员工作量大、生产效率低。2、由于刚成型的鞋底还带有较高余温，需为操作员配备手套并定期更换，即便是这样，操作员手部烫伤事故还是时有发生，致使生产的安全性不足、生产成本高。3、按照材料分类，鞋底可分为硬胶鞋底和软胶鞋底，相比硬胶鞋底，成型后的软胶鞋底具有更强的弹性，与型腔之间吸附的更加牢固，操作人员难以取出。为此，相关
的技术人员对此进行了改进，如中国专利申请号为CN201420671340.2提出的“一种用于抓取鞋底的机械手”，在该申请文件中，通过机械臂和吸盘组成的机械手，可以将滞留在注塑机模具内的数个鞋底同时且快速地取出，无需为抓取鞋底单独配备操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部左右两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的顶部均活动连接有滑块，两组所述滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的右侧设置有液压推杆，且液压推杆的后侧通过挡板与底座相连接，所述滑动梁的顶部中心处设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有支撑梁，所述支撑梁的左右两侧对称设置有滑套，所述滑动梁的顶部左右两侧对称设置有滑杆，且滑套套接在滑杆的外壁；所述支撑梁的前侧壁设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有空气净化设备，所述支撑架的前侧设置有吸盘架，所述吸盘架的顶部左右两侧对称插接有螺纹柱，且螺纹柱的底部贯穿吸盘架，所述螺纹柱的底部设置有真空吸盘，...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取鞋底的机械手，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部左右两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的顶部均活动连接有滑块，两组所述滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的右侧设置有液压推杆，且液压推杆的后侧通过挡板与底座相连接，所述滑动梁的顶部中心处设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部设置有支撑梁，所述支撑梁的左右两侧对称设置有滑套，所述滑动梁的顶部左右两侧对称设置有滑杆，且滑套套接在滑杆的外壁；所述支撑梁的前侧壁设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有空气净化设备，所述支撑架的前侧设置有吸盘架，所述吸盘架的顶部左右两侧对称插接有螺纹柱，且螺纹柱的底部贯穿吸盘架，所述螺纹柱的底部设置有真空吸盘，且真空吸盘通过软管与真空泵相连通，所述螺纹柱的外壁螺接有调节旋钮，且调节旋钮位于吸盘架的顶部，所述吸盘架的顶部中心处设置有抽气泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彩红，徐锋，赵银秀，焦卫中，邱为周，
申请(专利权)人：禧玛诺连云港实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32