本发明专利技术公开了一种吸盘夹具，包括吸合部件，吸合部件的一侧设置有承托部件，承托部件一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品。本发明专利技术提供了一种顶面和侧面均可作用的吸盘夹具，在码垛低层物品时可吸取物品顶面进行码垛，在码垛高层物品时可吸取物品侧面进行码垛，减少码垛时需要占用的顶部空间，使码垛的物品尽可能的在有限的空间内放满，解决了目前吸盘夹具导致的物品堆放空间得不到充分利用，浪费了大量的顶部空间问题，同时也实现了用一套夹具实现两种方式抓取，提高了夹具通用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸盘夹具，尤其涉及一种可在不同方向上使用的，在顶面和侧面均可作用的吸盘夹具。
技术介绍
在实际生产中为了高效迅速的码垛物体通常使用吸盘夹具吸取待码垛的物品，将待码垛物品吸取至指定位置放置（货箱或仓库内）。目前的吸盘夹具多数作用于物品顶部，其缺点就是码垛时所需空间大。该种缺点在通常情况下并没有什么影响，但是当遇到空间位置限制时，特别是顶部空间受到限制时，上述缺点则会导致码垛层数受到限制。由于作用于顶部的吸盘夹具在空间受限时码垛层数受到限制，这就导致了在货箱或仓库内码垛物品时，当物品堆积到一定高度则会因为夹具的限制而无法继续码垛，物品堆放空间得不到充分利用，浪费了大量的顶部空间，这种情况只能使用两套夹具，一套作用于物品顶部，另一套作用于物品侧面，如果有一种能在空间位置严格受限的情况下依旧可以使用的吸盘夹具，则一套夹具就可以解决这种问题了。
技术实现思路
本专利技术提供了一种吸盘夹具，旨在解决目前吸盘夹具使用限制大的问题，以实现在空间位置严格受限情况下用一套吸盘夹具完成码垛。本专利技术所述一种吸盘夹具，包括吸合部件，吸合部件的一侧设置有承托部件，承托部件一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品。本专利技术所述一种吸盘夹具，即可利用吸合部件吸取物品顶面，完成普通吸盘夹具单纯吸取物品的动作；也可以利用吸取部件、驱动部件和承托部件的配合，吸取物品侧面，完成吸取物品侧面的动作。当本专利技术所述的吸盘夹具吸取物体侧面时，驱动部件驱动承托部件使之位于物品的底部以承受物品部分重力；当物品移动至指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，驱动部件驱动承托部件离开物品底部，再推动被取物品使其完全进入指定位置，完成放置动作。该种作用于侧面的吸盘夹具动作空间小，可在空间位置严格受限情况下的使用，利用该种在顶面和侧面均可作用的吸盘夹具，在码垛低层物品时可吸取物品顶面进行码垛，在码垛高层物品时可吸取物品侧面进行码垛，减少码垛时需要占用的顶部空间，使码垛的物品尽可能在有限的空间内放满，解决了目前一套顶部吸取的吸盘夹具导致的物品堆放空间得不到充分利用，浪费了大量的顶部空间问题，同时实现了一套夹具既能完成顶部吸取，又能完成侧面吸取的动作，减少了夹具种类，增加了夹具的通用性。附图说明图1为本专利技术所述吸盘夹具第一种实施方式作用于顶面的示意图。图2为本专利技术所述吸盘夹具第一种实施方式作用于侧面的示意图。图3为本专利技术所述吸盘夹具第二种实施方式作用于顶面的示意图。图4为本专利技术所述吸盘夹具第二种实施方式作用于侧面的示意图。图5为本专利技术所述吸盘夹具第三种实施方式作用于顶面的示意图。图6为本专利技术所述吸盘夹具第三种实施方式作用于侧面的示意图。具体实施方式如图1至图6所示，本专利技术所述的一种吸盘夹具，包括吸合部件1，吸合部件的一侧设置有承托部件3，承托部件一端与驱动部件2连接，驱动部件2驱动承托部件3运动，承托部件3运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件3离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品。如图1、图2所示，所述驱动部件2为设置于吸合部件上方并与之连接的翻转装置，翻转装置一端连接承托部件以驱动承托部件翻转。所述翻转装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件翻转，当然也可设置为其他任何可驱动承托部件翻转的装置，而承托部件3设置为一受驱动部件控制的可翻转承托板。如图1所示，该吸盘夹具作用于物品顶面时，翻转装置不动作，由于承托部件设置于吸合部件的一侧并与之垂直，吸盘夹具吸取物品顶部时不受承托部件影响，吸盘夹具的吸合部件直接作用于物品顶面与普通吸盘以同样的方式完成对物品的顶面吸取。如图2所示，当该吸盘夹具作用于物品侧面时，吸合部件吸取物品侧面，由于承托部件与吸合部件垂直设置，则承托部件处于物品下方，可对被吸取物品进行承托。当被吸取物品到达指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，压力缸驱动翻转装置翻转使承托部件运动至与吸合部件平行的方向，撤销对物品的承托以便于放入物品，夹具推动被取物品使其完全进入指定位置，吸合部件放松对物品的吸取完成放置动作，此过程中压力缸驱动翻转装置翻转以撤销对物品的承托，保证被吸取物品可顺利码放到位。如图3、图4所示，所述驱动部件2为设置于吸合部件一侧并与之连接的伸缩装置，伸缩装置一端连接承托部件以驱动承托部件向前伸出或者向后缩回。所述伸缩装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件前伸，当然也可设置为其他任何可驱动承托部件向前伸出的装置，承托部件3为一与伸缩装置侧壁平行的承托板，承托板长度与吸合部件的吸盘厚度相适应。如图3所示，该吸盘夹具作用于物品顶面时，压力缸拉动承托板缩回，由于承托板与吸合部件的吸盘厚度相适应，承托板缩回时位于吸盘侧面且并不超出吸盘厚度，本吸盘夹具的吸合部件直接作用于物品顶面与普通吸盘以同样的方式完成对物品的顶面吸取。当被吸取物品到达指定位置时，吸合部件放松对物品的吸取，完成对物品的码垛，此过程中压力缸拉动承托板使其始终保持缩回状态，不影响吸合部件吸取物品顶面。如图2所示，当该吸盘夹具作用于物品侧面时，吸合部件吸取物品侧面，压力缸驱动承托板向前伸出，与压力缸活塞杆连接的承托板在压力缸的推力下向前伸出至物品下方位置，对被吸取物品进行承托。当被吸取物品到达指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，压力缸拉动承托板向后缩回，推动被取物品使其完全进入指定位置，吸合部件放松对物品的吸取完成放置动作，此过程中压力缸驱动承托板向前伸出对被吸取物品进行承托，保证被吸取物品无滑脱。上述实施方式利用压力缸和承托板在吸取物品侧面时对被吸取物品进行承托实现了吸盘夹具在物品侧面的吸取，但是该种实施方式依旧存在问题。上述实施方式的缺点在于，为了使承托部件不影响吸合部件的正常吸取，也为了保证承托部件的正常伸出和缩回，该实施方式中承托板长度需与吸合部件的吸盘厚度相适应，如此便要求承托板长度较窄，面积较小，对物品的承托效果有限，在吸取较重物品时依旧存在物品滑脱的风险，对此，本专利技术更优选的实施方式为，设置承托板31与容置空间32共同构成承托部件3，容置空间32设置与伸缩装置（即驱动装置2）与吸合部件1之间，承托板31与伸缩装置（即驱动装置2）侧壁平行并与之连接，承托板31前部与吸合部件的吸盘厚度相适应，后部放置于容置空间内，承托板31受拉缩回则后部放置于容置空间内，承托板31受推伸出则后部离开容置空间帮助承托被吸取物品，如图5、图6所示。如图5所示，本实施方式中承托板可设置为任意长度，仅要求未放置于容置空间内的承托板前部的长度与吸合部件的吸盘厚度相适应即可。在该吸盘作用于物品顶面时，压力缸拉动承托板缩回，承托板后边放置于容置空间内，前部与吸合部件的吸盘厚度相适应，承托板缩回时位于吸盘侧面且并不超出吸盘厚度，本吸盘夹具的吸合部件直接作用于物品顶面与普通吸盘以同样的方式完成对物品的顶面吸取。当被吸取物品到达指定位置时，吸合部件放松对物品的吸取，完成对物品的码垛，此过程中压力缸拉动承托板使其始终保持缩回状态，不影响吸合部件吸取物品顶面。如图6所示，当该吸盘夹具作用于物品侧面时，吸合部件吸取物品侧面，压力缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吸盘夹具，包括吸合部件，其特征在于：吸合部件的一侧设置有承托部件，承托部件一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘夹具，包括吸合部件，其特征在于：吸合部件的一侧设置有承托部件，承托部件一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品。2.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件为设置于吸合部件上方并与之连接的翻转装置，翻转装置一端连接承托部件以驱动承托部件翻转。3.根据权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件为设置于吸合部件一侧并与之连接的伸缩装置，伸缩装置一端连接承托部件以驱动承托部件向前伸出或者向后缩回。4.根据权利要求2所述的一种吸盘夹具，其特征在于：所述翻转装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件翻转。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓定迎，陈健鹏，赵景峰，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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