一种转子自动装框机及转子自动装框方法技术

本发明专利技术提供一种转子自动装框机，包括进料槽、转子整列导正装置、转子列移载装置、转子周转筐、电器控制装置，其中，所述进料槽连接至所述转子整列导正装置，单个转子通过所述进料槽进入所述转子整列导正装置；所述转子整列导正装置用于将多个转子导正并排列成转子列；所述转子列移载装置用于将所述转子列移入所述转子周转框进行码垛；所述电器控制装置用于控制所述转子整列导正装置和转子列移载装置进行动作。本发明专利技术还提供一种相应的方法。本发明专利技术提供的上述转子自动装框机和方法能够满足产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良产品率，提高了产品品质，实现了减员增效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转子自动装框机及转子自动装框方法，属于机械

技术介绍
目前在铁壳和塑封电机中使用的铸铝鼠笼转子铁芯在装配前需要对其外圆端面进行倒角，然后使用提升机将其送至倒角机，倒角后的转子进入转子周转筐。已倒角的和尚未倒角的转子被放入转子周转框中时都是杂乱无章的，不容易计数。生产计划部门安排生产过程中要量化计数以便安排生产，因此压铸转子生产部门必须人工逐一计数装框，费时费力，生产效率低下。此外，转子表面也容易相互碰撞产生凹坑，造成不良产品。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转子自动装框机及转子自动装框方法，以解决现有转子装框过程中容易碰撞产生缺陷，以及装入转子周转筐中的转子杂乱无章需人工计数，生产效率低的问题。本专利技术目的通过以下技术方案实现：本专利技术一方面提供一种转子自动装框机，其特征在于，包括进料槽、转子整列导正装置、转子列移载装置、转子周转筐、电器控制装置，其中，所述进料槽连接至所述转子整列导正装置，单个转子通过所述进料槽进入所述转子整列导正装置；所述转子整列导正装置用于将多个转子导正并排列成转子列；所述转子列移载装置用于将所述转子列移入所述转子周转框进行码垛；所述电器控制装置用于控制所述转子整列导正装置和转子列移载装置进行动作。优选地，所述转子整列导正装置包括导正槽、推转子驱动装置(包含转子推板)、限位装置，其中，所述推转子驱动装置设置在所述导正槽的一端，用于驱动所述转子推板将进入所述导正槽的单个转子逐一推向所述限位装置；所述限位装置设置在所述导正槽另一端，用于限定整列转子的位置。优选地，所述转子整列导正装置还包括永久磁铁，所述永久磁铁设置在所述导正槽下方，用于吸附转子防止转子歪斜。优选地，所述转子整列导正装置还包括接近开关，所述接近开关安装在所述导正槽下方接近所述限位装置处，用于检测转子列最前端转子是否到位。优选地，所述导正槽与所述转子的接触面为适于承托圆形转子的V形面。优选地，所述进料槽从入口端至出口端具有向下的倾斜角度，所述倾斜角度适于使转子从所述进料槽出口端自动滚入所述导正槽。优选地，所述转子整列导正装置还包括光电开关，其设置在所述导正槽下方接近于所述进料槽出口端的位置，用于检测是否有转子滚入所述导正槽。优选地，所述转子推板为长方体结构，其端面适于向前推动进入导正槽的转子，其侧面适于在推动转子的过程中阻挡下一个转子进入导正槽。优选地，所述转子列移载装置包括电磁铁、Z轴移动组件、X轴移动组件，其中，所述电磁铁用于吸附转子列，固定至所述Z轴移动组件；所述Z轴移动组件适于带动所述电磁铁上下移动；所述X轴移动组件适于带动所述Z轴移动组件和所述电磁铁水平移动。优选地，所述Z轴移动组件包括Z轴伺服电机、滚珠丝杠、Z轴滑台、Z轴直线导轨、Z轴导轨固定板，其中，所述Z轴伺服电机通过滚珠丝杠带动所述Z轴滑台沿所述Z轴直线导轨上下移动；所述Z轴直线导轨固定在所述Z轴导轨固定板上。优选地，所述电磁铁通过电磁铁安装架连接至所述Z轴滑台。优选地，所述X轴移动组件包括X轴伺服电机、驱动齿轮、X轴滑台、齿条、X轴直线滑轨，其中，所述X轴伺服电机固定在所述X轴滑台上；所述X轴伺服电机通过所述驱动齿轮沿所述齿条水平移动，进而带动所述X轴滑台沿所述X轴直线滑轨水平移动。优选地，所述X轴滑台上设置通孔，所述Z轴滑台适于穿过所述通孔上下移动，带动所述电磁铁上下移动；所述Z轴导轨固定板通过固定架固定在所述X轴滑台上；所述X轴滑台带动所述Z轴移动组件水平移动。优选地，所述电磁铁与转子列接触面为V形表面。优选地，所述转子周转筐底面用角铁分割为沿X轴方向分布的N个宽度相等的区域，每个区域能够摆放一排转子列。优选地，所述转子自动装框机还包括机架，所述机架包括横向框架和竖向框架，其中，所述竖向框架设置在所述横向框架下方；所述X轴移动组件设置在所述横向框架上方，所述齿条和所述X轴直线滑轨安装在所述横向框架上；所述转子整列导正装置设置在所述横向框架下方，所述导正槽通过固定板固定在所述竖向框架上。优选地，在所述竖向框架上设置转子周转筐定位板和锁紧装置，其中，所述转子周转筐定位板用于从两侧对所述转子周转筐进行定位；所述锁紧装置用于将所述转子周转筐固定在所述竖向框架上。本专利技术另一方面提供一种转子自动装框方法，使用如上所述的任意一种转子自动装框机，由电器控制装置控制进行如下步骤：步骤1：将空的转子周转筐放置于预定位置；步骤2：转子经由进料槽出口端自动滚入转子整列导正装置；步骤3：转子整列导正装置对转子进行导正排列形成转子列；步骤4：转子列移载装置将已导正的转子列移入转子周转筐进行码垛。优选地，当所述转子整列导正装置包括导正槽、光电开关、推转子驱动装置、转子推板、限位装置、接近开关时，转子经由进料槽出口端自动滚入所述导正槽，所述步骤3包括：步骤301：光电开关检测有料信号，推转子驱动装置驱动转子推板向前推动转子，行程大于转子厚度，转子被推离进料槽出口端的范围；步骤302：推转子驱动装置带动转子推板返回初始位置等待；步骤303：下一个转子自动滚入导正槽，重复步骤301至步骤302，转子被逐个推向限位装置并形成转子列；步骤304：接近开关检测到有料信号后，限位装置将转子列向导正槽中间推动，使排在第一位的转子处于预定位置。优选地，当所述转子移载装置包括电磁铁、Z轴移动组件、X轴移动组件时，所述步骤4包括：步骤401：Z轴移动组件带动电磁铁下降至已导正的转子列正上方；步骤402：电磁铁与转子列中各转子外表面接触，电磁铁通电产生磁力吸附转子列；步骤403：Z轴移动组件带动电磁铁，进而带动转子列上升至预定高度；步骤404：X轴移动组件带动Z轴移动组件和电磁铁水平移动，将转子列移动至转子周转筐上方预定位置；步骤405：Z轴移动组件下降至转子周转筐内预定位置；步骤406：电磁铁断电，将转子列放入转子周转筐内进行码垛。优选地，当所述Z轴移动组件包括Z轴伺服电机、滚珠丝杠、Z轴滑台、Z轴直线导轨时，在所述步骤401、步骤403、步骤405中，由所述Z轴伺服电机通过滚珠丝杠带动所述Z轴滑台沿Z轴直线导轨上升或下降，进而带动固定在所述Z轴滑台上的电磁铁及被所述电磁铁吸附的转子列上升或下降。优选地，当所述X轴移动组件包括X轴伺服电机、驱动齿轮、X轴滑台、齿条、X轴直线滑轨时，在所述步骤404中，由所述X轴伺服电机通过驱动齿轮沿齿条方向转动，进而带有所述X轴滑台沿所述X轴直线滑轨水平移动，Z轴移动组件和电磁铁通过与所述X轴滑台固定的部件与所述X轴滑台一起水平移动。优选地，所述方法还包括：步骤5：Z轴移动组件上升至最高位置，X轴移动组件将Z轴移动组件和电磁铁移动至导正槽正上方，转子自动装框机恢复起始位置，进入对下一组转子的导正、移动和码垛。优选地，所述码垛采用二维码垛方式，其中：在奇数层中码垛N排转子列，相邻两个转子列之间具有大于转子直径的间距；在偶数层中码垛N-1排转子列，偶数层中的转子列的位置在奇数层中的相邻转子列之间。本专利技术提供的上述转子自动装框机和方法能够满足产品自动化生产需求，减少人员参与，降低人为因素造成的不良产品率，提高了产品品质，实现了减员增效。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例提供的转子自动装框机立体示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子自动装框机，其特征在于，包括进料槽、转子整列导正装置、转子列移载装置、转子周转筐、电器控制装置，其中，所述进料槽连接至所述转子整列导正装置，单个转子通过所述进料槽进入所述转子整列导正装置；所述转子整列导正装置用于将多个转子导正并排列成转子列；所述转子列移载装置用于将所述转子列移入所述转子周转筐进行码垛；所述电器控制装置用于控制所述转子整列导正装置和转子列移载装置进行动作。

【技术特征摘要】
1.一种转子自动装框机，其特征在于，包括进料槽、转子整列导正装置、转子列移载装置、转子周转筐、电器控制装置，其中，所述进料槽连接至所述转子整列导正装置，单个转子通过所述进料槽进入所述转子整列导正装置；所述转子整列导正装置用于将多个转子导正并排列成转子列；所述转子列移载装置用于将所述转子列移入所述转子周转筐进行码垛；所述电器控制装置用于控制所述转子整列导正装置和转子列移载装置进行动作。2.根据权利要求1所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子整列导正装置包括导正槽、推转子驱动装置(包括转子推板)、限位装置，其中，所述推转子驱动装置设置在所述导正槽的一端，用于驱动所述转子推板将进入所述导正槽的单个转子逐一推向所述限位装置；所述限位装置设置在所述导正槽另一端，用于限定整列转子的位置。3.根据权利要求2所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子整列导正装置还包括永久磁铁，所述永久磁铁设置在所述导正槽下方，用于吸附转子防止转子歪斜。4.根据权利要求2所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子整列导正装置还包括接近开关，所述接近开关安装在所述导正槽下方接近所述限位装置处，用于检测转子列最前端转子是否到位。5.根据权利要求2所述的转子自动装框机，其特征在于，所述导正槽与所述转子的接触面为适于承托圆形转子的V形面。6.根据权利要求2所述的转子自动装框机，其特征在于，所述进料槽从入口端至出口端具有向下的倾斜角度，所述倾斜角度适于使转子从所述进料槽出口端自动滚入所述导正槽。7.根据权利要求6所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子整列导正装置还包括光电开关，其设置在所述导正槽下方接近于所述进料槽出口端的位置，用于检测是否有转子滚入所述导正槽。8.根据权利要求2所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子推板为长方体结构，其端面适于向前推动进入导正槽的转子，其侧面适于在推动转子的过程中阻挡下一个转子进入导正槽。9.根据权利要求1所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子列移载装置包括电磁铁、Z轴移动组件、X轴移动组件，其中，所述电磁铁用于吸附转子列，固定至所述Z轴移动组件；所述Z轴移动组件适于带动所述电磁铁上下移动；所述X轴移动组件适于带动所述Z轴移动组件和所述电磁铁水平移动。10.根据权利要求9所述的转子自动装框机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括Z轴伺服电机、滚珠丝杠、Z轴滑台、Z轴直线导轨、Z轴导轨固定板，其中，所述Z轴伺服电机通过滚珠丝杠带动所述Z轴滑台沿所述Z轴直线导轨上下移动；所述Z轴直线导轨固定在所述Z轴导轨固定板上。11.根据权利要求10所述的转子自动装框机，其特征在于，所述电磁铁通过电磁铁安装架连接至所述Z轴滑台。12.根据权利要求10或11所述的转子自动装框机，其特征在于，所述X轴移动组件包括X轴伺服电机、驱动齿轮、X轴滑台、齿条、X轴直线滑轨，其中，所述X轴伺服电机固定在所述X轴滑台上；所述X轴伺服电机通过所述驱动齿轮沿所述齿条水平移动，进而带动所述X轴滑台沿所述X轴直线滑轨水平移动。13.根据权利要求12所述的转子自动装框机，其特征在于，所述X轴滑台上设置通孔，所述Z轴滑台适于穿过所述通孔上下移动，带动所述电磁铁上下移动；所述Z轴导轨固定板通过固定架固定在所述X轴滑台上；所述X轴滑台带动所述Z轴移动组件水平移动。14.根据权利要求9所述的转子自动装框机，其特征在于，所述电磁铁与转子列接触面为V形表面。15.根据权利要求1所述的转子自动装框机，其特征在于，所述转子周转筐底面用角铁分割为沿X轴方向分布的N个宽度相等的区域，每个区域能够摆放一排转子列。16.根据权利要求12所述的转子自动装框机，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗，赵晓博，石南，徐辉，
申请(专利权)人：合肥凯邦电机有限公司，珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34