一种转子自动校直装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转子自动校直装置，包括校直机架及用于将转子运送到校直机架上的搬运机械手，所述校直机架上设有转子定位台、校直模具及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆、用于带动芯杆转动的转杆电机及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模及可相对下模上下移动的上模，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。本发明专利技术的有益效果是：结构合理、自动化程度高，能有效对转子进行修复校直，校直过程稳定、调节能力强且校直效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于转子加工
，尤其涉及一种转子自动校直装置。
技术介绍
电机包括转子和定子，它是用来实现电能与机械能转换的装置，电机转子是电机中的旋转部件。电机转子在生产加工时，通常是先将多个转子片(可以是转子冲片等)组合，转子片之间保持同轴且转子片之间通过连接结构连接在一起，随后再将组合好的转子片一起置于模具中，在端部浇注出端环(多为铝端环)，继而再进行一些后续加工，从而最终形成完整的转子。而转子在经历加前述加工过程后，还需要经过校直，即让各转子片保持同轴(在制造加工过程中，一个或多个转子片可能会脱离、偏离原始轴线，从而与其它转子片之间发生偏移，出现未对齐的现象)。而目前的转子校直装置或方法，在结构合理性、自动化程度、操作效率及校直效果等方面，仍有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理、自动化程度高，能有效对转子进行修复校直，校直过程稳定、调节能力强且校直效果好的转子自动校直装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种转子自动校直装置，包括校直机架及用于将转子运送到校直机架上的搬运机械手，所述校直机架上设有转子定位台、校直模具及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆、用于带动芯杆转动的转杆电机及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模及可相对下模上下移动的上模，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。作为优选，所述水平带动机构包括丝杆电机及与丝杆电机同轴连接的带动丝杆，带动丝杆上设有与带动丝杆螺纹配合的滑座，滑座与校直机架滑动配合，滑座的可滑动方向与转子修型孔轴线平行，转杆电机和芯杆均设置在滑座上，芯杆与转子修型孔同轴。作为优选，所述芯杆固定在一杆夹持座上，杆夹持座与转杆电机的输出轴连接且芯杆与转杆电机的输出轴同轴。作为优选，所述转杆电机为伺服电机或步进电机。作为优选，所述转子定位台包括平台板及设置在平台板上的V型槽，V型槽具有两个槽面及一个槽口，V型槽的长度方向与两个槽面的交线平行，在V型槽的长度方向上，V型槽两端向外延伸并贯穿平台板。作为优选，所述校直机架上设有定位板及用于带动定位板移动的移板气缸，定位板具有用于接触转子一个端面的定位板面，定位板面与转子修型孔轴线垂直，定位板处在校直模具与滑座之间。作为优选，所述定位板与移板气缸的活塞杆连接，移板气缸的活塞杆的可伸缩方向与水平面平行。作为优选，所述校直机架上设有与上模连接的移动座，校直机架上设有下压带动结构，下压带动结构包括带动环、主动油缸、下压油缸及若干用于支撑移动座的支撑弹簧，带动环由转杆电机带动且带动环转速与芯杆转速一致，带动环与设置在校直机架上的固定轴转动配合，主动油缸及下压油缸均与校直机架固定，主动油缸包括主动缸体、主活塞及主动活塞杆，主动缸体内设有复位弹簧，复位弹簧一端连接主活塞，复位弹簧另一端连接主动缸体，下压油缸包括下压缸体、压活塞及下压活塞杆，主动活塞杆、下压活塞杆的可伸出方向均竖直向下，主动活塞杆及下压活塞杆的可收回方向均竖直向上，主动缸体与下压缸体之间通过油管连通，主动活塞杆处在带动环上方，下压活塞杆处在移动座上方，带动环外环面上设有若干用于顶动主动活塞杆的顶动基，各顶动基沿带动环周向均匀分布。作为优选，所述上模内设有若干竖滑槽，竖滑槽槽口开设在上半孔孔壁上，上模上设有与竖滑槽一一对应的自调预压块，自调预压块与对应的竖滑槽滑动配合，且自调预压块的可滑动方向竖直，自调预压块下表面为用于接触转子外周面的接触面，在对应的自调预压块与竖滑槽中：自调预压块上表面上设有若干自调节弹簧，自调节弹簧下端连接自调预压块上表面，自调节弹簧上端连接上模，自调节弹簧处在竖滑槽内。所述校直机架上设有支撑座，支撑弹簧轴线竖直，支撑弹簧下端与支撑座固定，支撑弹簧上端与移动座底部固定。本专利技术的有益效果是：结构合理、自动化程度高，能有效对转子进行修复校直，校直过程稳定、调节能力强且校直效果好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本专利技术实施例1中校直模具的结构示意图；图4是本专利技术实施例2中下压带动结构处的结构示意图；图5是图4中B处的放大图；图6是图4中C处的放大图；图7是本专利技术实施例2中带动环处的结构示意图；图8是本专利技术实施例2中自调预压块处的结构示意图。图中：校直机架1、搬运机械手11、固定轴12、转子定位台2、校直模具3、下模31、上模32、竖滑槽321、自调预压块322、自调节弹簧323、芯杆41、丝杆电机421、滑座422、杆夹持座43、定位板44、转杆电机45、移动座5、带动环61、顶动基611、弧形上顶面6111、导向斜面6112、主动油缸62、主动缸体621、主活塞622、主动活塞杆623、复位弹簧624、主动油腔625、下压油缸63、下压缸体631、压活塞632、下压活塞杆633、下压油腔634、支撑弹簧64、支撑座641、油管65、导向杆66、限位块661、转子7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。实施例1：如图1至图3所示的实施例中，一种转子自动校直装置，包括校直机架1及用于将转子运送到校直机架上的搬运机械手11，所述校直机架上设有转子定位台2、校直模具3及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆41、用于带动芯杆转动的转杆电机45及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模31及可相对下模上下移动的上模32，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。下模可以直接固定在校直机架上。所述水平带动机构包括丝杆电机421及与丝杆电机同轴连接的带动丝杆，带动丝杆上设有与带动丝杆螺纹配合的滑座422，滑座与校直机架滑动配合，滑座的可滑动方向与转子修型孔轴线平行，转杆电机和芯杆均设置在滑座上，芯杆与转子修型孔同轴。本实施例通过丝杆机构来实现滑座的移动(也可替换为其它移动机构，如伺服缸等)，从而带动转杆电机和芯杆一起移动，芯杆移动可以伸入转子的转子孔(即中心孔)内，并与转子直接互相卡接(芯杆伸入转子孔后，不是间隙配合，而是互相卡住)。所述芯杆固定在一杆夹持座43上，杆夹持座与转杆电机的输出轴连接且芯杆与转杆电机的输出轴同轴。芯杆由转杆电机带动旋转，由于芯杆与转子是连接(卡接)的，因此转子也被带动旋转。所述转杆电机为伺服电机或步进电机。伺服电机、步进电机等各种能够控制旋转角度的电机均可以采用。所述转子定位台包括平台板及设置在平台板上的V型槽，V型槽具有两个槽面及一个槽口，V型槽的长度方向与两个槽面的交线平行，在V型槽的长度方向上，V型槽两端向外延伸并贯穿平台板。转子平放在V型槽中(转子轴线与水平面平行)，定位稳定，更利于塞入芯杆等操作的进行。所述校直机架上设有定位板44及用于带动定位板移动的移板气缸，定位板具有用于接触转子一个端面的定位板面，定位板面与转子修型孔轴线垂直，定位板处在校直模具与滑座之间。所述定位板与移板气缸的活塞杆连接，移板气缸的活塞杆的可伸缩方向与水平面平行。定位板可以直接与移板气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子自动校直装置，其特征是，包括校直机架及用于将转子运送到校直机架上的搬运机械手，所述校直机架上设有转子定位台、校直模具及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆、用于带动芯杆转动的转杆电机及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模及可相对下模上下移动的上模，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。

【技术特征摘要】
1.一种转子自动校直装置，其特征是，包括校直机架及用于将转子运送到校直机架上的搬运机械手，所述校直机架上设有转子定位台、校直模具及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆、用于带动芯杆转动的转杆电机及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模及可相对下模上下移动的上模，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。2.根据权利要求1所述的一种转子自动校直装置，其特征是，所述水平带动机构包括丝杆电机及与丝杆电机同轴连接的带动丝杆，带动丝杆上设有与带动丝杆螺纹配合的滑座，滑座与校直机架滑动配合，滑座的可滑动方向与转子修型孔轴线平行，转杆电机和芯杆均设置在滑座上，芯杆与转子修型孔同轴。3.根据权利要求1所述的一种转子自动校直装置，其特征是，所述芯杆固定在一杆夹持座上，杆夹持座与转杆电机的输出轴连接且芯杆与转杆电机的输出轴同轴。4.根据权利要求1或2或3所述的一种转子自动校直装置，其特征是，所述转杆电机为伺服电机或步进电机。5.根据权利要求1所述的一种转子自动校直装置，其特征是，所述转子定位台包括平台板及设置在平台板上的V型槽，V型槽具有两个槽面及一个槽口，V型槽的长度方向与两个槽面的交线平行，在V型槽的长度方向上，V型槽两端向外延伸并贯穿平台板。6.根据权利要求2所述的一种转子自动校直装置，其特征是，所述校直机架上设有定位板及用于带动定位板移动的移板气缸，定位板具有用于接触转子一个端面的定位板面，定位板面与转子修型孔轴线垂直，定位板处在校直模具与滑座之间。7.根据权利要求6所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，汪卫刚，蒋利锋，王哲，张航进，
申请(专利权)人：葛明，
类型：发明
国别省市：浙江;33