绕线机及其转子固定机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绕线机及其转子固定机构，上述转子固定机构包括转位结构和定位结构，转位结构包括夹紧轴和分度电机，夹紧轴用于夹紧转子的一端，分度电机能够带动夹紧轴转动；定位结构包括导向轴、第一套管、第二套管、第一驱动器和第二驱动器，导向轴与夹紧轴同轴设置，第一套管套设在导向轴上，第二套管套设在第一套管上；第一驱动器驱动第一套管向夹紧轴运动，使第一套管压紧转子的柱状部件；第二驱动器驱动第二套管向夹紧轴运动，使第二套管套设在柱状部件上。转位结构夹紧转子的一端且带动转子转动，定位机构夹紧转子的另一端，以固定转子。由于第一套管和第二套管径向上体积小，不会影响其他加工结构的布置和运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机制造的
，特别是涉及一种绕线机及其转子固定机构。
技术介绍
在加工转子的过程中，需要在转子的铁芯上绕线，为了保证准确快速的绕线，绕线时需要分别将转子的转轴固定一端和定位一端固定住。传统的用于固定转轴定位一端的结构，体积比较大，且转子的跳动大，影响精度，而且有些电机的转子体积较小，例如小家电中使用的电机，加工此类电机时，传统的用于固定转轴定位一端的结构较大，将会影响其他加工结构的布置和运行。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种方便加工小体积转子的固定机构，及包含上述转子固定机构的绕线机。一种转子固定机构，用于固定转子，所述转子固定机构包括：转位结构，包括夹紧轴和分度电机，所述夹紧轴用于夹紧所述转子的一端，所述分度电机能够带动所述夹紧轴转动；以及定位结构，包括导向轴、第一套管、第二套管、第一驱动器和第二驱动器，所述导向轴与所述夹紧轴同轴设置，所述第一套管套设在所述导向轴上，所述第二套管套设在所述第一套管上；所述第一驱动器驱动所述第一套管向所述夹紧轴运动，使所述第一套管压紧所述转子的柱状部件；所述第二驱动器驱动所述第二套管向所述夹紧轴运动，使所述第二套管套设在所述柱状部件上。在其中一个实施例中，所述转位结构位于所述定位结构的下方，所述夹紧轴的轴线与所述导向轴的轴线重合，且均垂直于水平面。在其中一个实施例中，所述定位结构还包括第一导向块、第一导向销、第二导向块和第二导向销；所述第一导向块设置在所述第一套管上，所述第一导向块上开设有第一导向槽；所述第一导向销与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器能够带动所述第一导向销插入所述第一导向槽，且所述第一导向销能够在所述第一导向槽内滑动；所述第二导向块设置在所述第二套管上，所述第二导向块上开设有第二导向槽；所述第二导向销与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器能够带动所述第二导向销插入所述第二导向槽，且所述第二导向销能够在所述第二导向槽内滑动。在其中一个实施例中，所述定位结构还包括安装板，所述导向轴、所述第一驱动器和所述第二驱动器均固定安装在所述安装板上，所述第一驱动器的动力输出端穿过所述安装板与所述第一导向销连接，所述第二驱动器的动力输出端穿过所述安装板与所述第二导向销连接；所述第一驱动器和所述第二驱动器均为气缸。一种绕线机，用于加工转子，包括所述的转子固定机构，所述转子固定机构用于在绕线时固定所述转子。在其中一个实施例中，还包括绕线组件，所述绕线组件包括主轴、飞叉、第一过线轮和第二过线轮，所述主轴能够轴向转动，所述飞叉套设在所述主轴上，所述飞叉呈球冠状，所述第一过线轮和所述第二过线轮均设置在所述飞叉上，所述第一过线轮靠近所述飞叉的边缘。在其中一个实施例中，所述飞叉上相对的开设有用于省料的开口，所述飞叉的与所述第一过线轮相对的位置设置有配重块。在其中一个实施例中，还包括模具组件，所述模具组件包括相对的第一部和第二部，所述第一部和所述第二部用于夹持所述转子，所述第一部和所述第二部之间形成用于所述转子的导线进入所述转子的铁芯的缝隙；所述第一部和所述第二部上靠近所述转子的转轴的两端的位置，均开设有用于在绕线时避让所述导线的缺口。在其中一个实施例中，所述第一部上开设有第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁呈与所述转子相匹配的圆柱面状，所述第二部上开设有第二定位槽，所述第二定位槽的槽壁呈与所述转子相匹配的圆柱面状，所述第一定位槽和所述第二定位槽用于容置所述转子，使所述转子同时与所述第一部和所述第二部紧密接触。在其中一个实施例中，所述绕线组件还包括轴承和合模驱动器，所述轴承连接于所述主轴的一端，所述合模驱动器与所述主轴连接；所述绕线组件的数量为两个，两个所述绕线组件相对设置；两个所述绕线组件的所述轴承分别与所述第一部和所述第二部连接，两个所述绕线组件的所述合模驱动器分别带动所述第一部和所述第二部靠近或远离所述转子。上述绕线机及其转子固定机构，转位结构夹紧转子的一端且带动转子转动，定位机构夹紧转子的另一端，以固定转子。其中定位机构的第一驱动器驱动第一套管压紧转子的柱状部件，第二驱动器驱动第二套管套设在柱状部件上，使得转子能够被稳定的固定，防止转子跳动而影响加工精度。同时，由于第一套管和第二套管径向上体积小，不会影响其他加工结构的布置和运行。附图说明图1为一实施例中绕线机用于加工的转子的立体图；图2为一实施例中定位结构的立体图；图3为图2所示定位结构的剖视图；图4为图2所示定位结构的另一角度的剖视图；图5为一实施例中转位结构的主视图；图6为图5所示转位结构的剖视图；图7为图5所示转位结构的另一角度的剖视图；图8为一实施例中绕线组件的立体图；图9为图8所示绕线组件的剖视图；图10为一实施例中模具组件的立体图；图11为图10所示模具组件的另一角度的立体图；图12为图10所示模具组件的俯视图；图13为图12所示模具组件的A-A剖视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对绕线机及其转子固定机构进行更全面的描述。附图中给出了绕线机及其转子固定机构的首选实施例。但是，绕线机及其转子固定机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对绕线机及其转子固定机构的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在绕线机及其转子固定机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式的绕线机用于加工转子10，参见图1，具体的，转子10包括铁芯12、贯穿铁芯12的转轴14、套设在转轴14上的柱状部件16、设置在柱状部件16上的挂钩18，以及缠绕在铁芯12和挂钩18上的导线(图中未示出)，绕线机用于在转子10的铁芯12和挂钩18上缠绕导线，铁芯12上开设有缝隙13，用于缠入导线。绕线机包括转子10固定机构，转子10固定机构用于在绕线时固定转子10。参见图2至他图4，转子10固定机构包括转位结构100，转位结构100包括夹紧轴110和分度电机(图中未示出)，夹紧轴110用于夹紧转子10的一端，具体的，夹紧轴110可以夹紧转轴14的一端，分度电机能够带动夹紧轴110转动，进而带动转子10转动，从而在铁芯12的不同位置和不同的挂钩18上缠绕导线。进一步的，在一实施例中，转子10固定机构还可以包括夹紧气缸120、夹紧外滑套130和初定位感应座140，夹紧气缸120带动夹紧轴110夹紧转子10的端部，夹紧外滑套130套设在部分夹紧轴110的外部，初定位感应座140固定在夹紧外滑套130和夹紧轴110上，初定位感应座140用于感应转动前的初始角度位置。同时参见图5至图7，转子10固定机构还包括定位结构200，定位结构200包括导向轴210、第一套管220、第二套管230、第一驱动器240和第二驱动器250，导向轴210与夹紧轴110同轴设置，第一套管220套设在导向轴210上，第二套管230套设在第一套管220上。导向轴210能够起到导向作用，提高套管运动的可靠性和稳定性。第一驱动器240驱动第一套管220向夹紧轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子固定机构，用于固定转子，其特征在于，所述转子固定机构包括：转位结构，包括夹紧轴和分度电机，所述夹紧轴用于夹紧所述转子的一端，所述分度电机能够带动所述夹紧轴转动；以及定位结构，包括导向轴、第一套管、第二套管、第一驱动器和第二驱动器，所述导向轴与所述夹紧轴同轴设置，所述第一套管套设在所述导向轴上，所述第二套管套设在所述第一套管上；所述第一驱动器驱动所述第一套管向所述夹紧轴运动，使所述第一套管压紧所述转子的柱状部件；所述第二驱动器驱动所述第二套管向所述夹紧轴运动，使所述第二套管套设在所述柱状部件上。

【技术特征摘要】
1.一种转子固定机构，用于固定转子，其特征在于，所述转子固定机构包括：转位结构，包括夹紧轴和分度电机，所述夹紧轴用于夹紧所述转子的一端，所述分度电机能够带动所述夹紧轴转动；以及定位结构，包括导向轴、第一套管、第二套管、第一驱动器和第二驱动器，所述导向轴与所述夹紧轴同轴设置，所述第一套管套设在所述导向轴上，所述第二套管套设在所述第一套管上；所述第一驱动器驱动所述第一套管向所述夹紧轴运动，使所述第一套管压紧所述转子的柱状部件；所述第二驱动器驱动所述第二套管向所述夹紧轴运动，使所述第二套管套设在所述柱状部件上。2.根据权利要求1所述的转子固定机构，其特征在于，所述转位结构位于所述定位结构的下方，所述夹紧轴的轴线与所述导向轴的轴线重合，且均垂直于水平面。3.根据权利要求1所述的转子固定机构，其特征在于，所述定位结构还包括第一导向块、第一导向销、第二导向块和第二导向销；所述第一导向块设置在所述第一套管上，所述第一导向块上开设有第一导向槽；所述第一导向销与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器能够带动所述第一导向销插入所述第一导向槽，且所述第一导向销能够在所述第一导向槽内滑动；所述第二导向块设置在所述第二套管上，所述第二导向块上开设有第二导向槽；所述第二导向销与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器能够带动所述第二导向销插入所述第二导向槽，且所述第二导向销能够在所述第二导向槽内滑动。4.根据权利要求3所述的转子固定机构，其特征在于，所述定位结构还包括安装板，所述导向轴、所述第一驱动器和所述第二驱动器均固定安装在所述安装板上，所述第一驱动器的动力输出端穿过所述安装板与所述第一导向销连接，所述第二驱动器的动力输出端穿过所述安装板与所述第二导向销连接；所述第一驱动器和所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万里，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44