电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机制造领域，目的是提供一种电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法。一种电机端盖外转子压装粘结成型装置，包括：设有转盘的转动装置；所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘圆周依次分布的六个工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置，位于外转子入位工位的外转子入位装置，位于压装热固工位的压装热固装置，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置；转盘上端设有六个沿圆周均布且与转盘下端贯通的端盖容置孔；六个端盖容置孔与六个工位一一对应。该电机端盖外转子压装粘结成型装置使直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效率较高且成型质量稳定。

External rotor press mounting and forming device of motor end cover and forming method

The invention relates to the field of motor manufacture, in order to provide an assembling and forming device for an outer rotor of an end cover of an electric motor and a forming method thereof. A motor end cover outer rotor pressing bond forming device includes a rotating turntable device; the motor end cover outer rotor pressing adhesive forming device is provided with six stations are distributed along the circumference of the rotary plate; the end cover of the motor outer rotor pressing adhesive forming apparatus further includes a coating device located in the coating station the outer rotor, positioning device located outside the rotor seated position, in pressing the pressing position of thermosetting thermosetting device, cooling device in the cooling station, the station is located at the top of the ejection device; turntable is arranged on the upper end of the six end cap is evenly distributed along the circumference and the through hole and the lower end of the rotary table; six end cap hole and six station correspondence. The outer rotor of the motor is provided with a bonding and forming device, so that the outer rotor of the direct drive motor is pressed in the aluminum alloy end cover and bonded, the molding efficiency is higher, and the forming quality is stable.

【技术实现步骤摘要】
电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法
本专利技术涉及电机制造领域，尤其是一种电机端盖外转子压装粘结成型装置及成型方法。
技术介绍
直驱电机与传统的电机不同，由于其输出力矩大，使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。中国专利申请号：CN201320317229.9的技术公开了一种DD直驱电机的外转子，包括转子嵌件、转子磁瓦、转子铁圈和热固性树脂；转子磁瓦设置在转子铁圈的内圈，转子磁瓦相互之间设置有间隙；转子嵌件位于外转子的中心，转子嵌件的外围有凸台结构，凸台结构的外围有多个T型梁结构，相邻两个T型梁结构之间设置有通孔，通孔的外围有磁瓦定位孔，转子磁瓦的上方有磁瓦定位槽；热固性树脂塑封在转子磁瓦的内圈和外圈，将转子嵌件、转子铁圈和转子磁瓦封塑为一体；磁瓦在转子塑封后充磁，磁瓦即磁钢片；将直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型能提高强度，延长使用寿命；传统的直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型由于没有合适的设备，存在成型效率较低且成型质量不稳定的不足；因此，设计一种直驱电机的外转子压装在铝合金端盖中并粘结成型效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机端盖外转子压装粘结成型装置，包括：设有转盘的转动装置；其特征是，所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘圆周依次分布的六个工位；六个工位包括：端盖上料工位、涂胶工位、外转子入位工位、压装热固工位、冷却工位和顶出工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置，位于外转子入位工位的外转子入位装置，位于压装热固工位的压装热固装置，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置；转盘上端设有六个沿圆周均布且与转盘下端贯通的端盖容置孔；六个端盖容置孔与六个工位一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖外转子压装粘结成型装置，包括：设有转盘的转动装置；其特征是，所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置设有沿转盘圆周依次分布的六个工位；六个工位包括：端盖上料工位、涂胶工位、外转子入位工位、压装热固工位、冷却工位和顶出工位；电机端盖外转子压装粘结成型装置还包括：位于涂胶工位的涂胶装置，位于外转子入位工位的外转子入位装置，位于压装热固工位的压装热固装置，位于冷却工位的冷却装置，位于顶出工位的顶出装置；转盘上端设有六个沿圆周均布且与转盘下端贯通的端盖容置孔；六个端盖容置孔与六个工位一一对应。2.根据权利要求1所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置，其特征是：所述的涂胶装置包括：涂胶支座，与涂胶支座上端连接的涂胶双杆气缸，一端与涂胶双杆气缸的连接板连接的涂胶横杆，下端设有涂胶盘且与涂胶横杆另一端连接的涂胶头，设于涂胶头中的涂胶中孔，与涂胶头上端连接的压胶气缸，设于涂胶中孔中且上端与压胶气缸的活塞杆连接的涂胶滑柱，与涂胶支座上端连接且设有计量压胶泵的储胶罐；涂胶盘设有与涂胶中孔连通的通胶道；涂胶盘的下端和侧围设有与通胶道连通的出胶孔组；涂胶头侧围设有与涂胶中孔连通的进胶孔；计量压胶泵的出口端与进胶孔连通；初始状态时，涂胶滑柱位于进胶孔上侧。3.根据权利要求1所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置，其特征是：所述的外转子入位装置包括：电动三维滑台；入位横杆，穿设于入位横杆一端且与入位横杆枢接的入位转轴，与入位转轴下端连接的三爪气缸，与入位横杆上端连接的入位步进电机，与入位横杆下端连接的视觉传感器；入位步进电机的输出轴与入位转轴上端连接；电动三维滑台包括：与底板上端连接的X向电动直线滑台，与X向电动直线滑台的滑块连接的Y向电动直线滑台，与Y向电动直线滑台的滑块连接的Z向电动直线滑台；入位横杆另一端与Z向电动直线滑台的滑块连接。4.根据权利要求1所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置，其特征是：所述的压装热固装置包括：压装热固支座，与压装热固支座上端连接的压装热固双杆气缸，一端与压装热固双杆气缸的连接板连接的压装热固横杆，与压装热固横杆的另一端连接的压装柱，与压装柱下端连接的压装盘，与压装热固支座上端连接的热固气缸，设有加热器的加热盘，分别与热固气缸的活塞杆和加热盘下端连接的浮动接头。5.根据权利要求1所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置，其特征是：所述的冷却装置为位于转盘下侧的风扇。6.根据权利要求1所述的电机端盖外转子压装粘结成型装置，其特征是：所述的顶出装置包括：顶出支座，下端与顶出支座连接的导套，位于导套中且设有容置中孔的导柱，与导套上端连接的顶出盘，与顶出支座连接且上端伸入容置中孔的顶出气缸；顶出气缸的活塞杆与顶出盘下端连接。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，陈敬生，何永全，方勇，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33