本技术涉及一种清洗机器人夹爪，包括连接座，用于同安装清洗机器人夹爪的部位连接；两个活动夹爪，铰接在连接座的两端，用于对本被夹持物体进行夹持；驱动原件，用于驱动活动夹爪以活动夹爪同连接座的铰接点为支点转动去夹持被夹持物体和松开对被夹持物体...

本技术涉及一种减震式电磁炉加热装置，包括电磁炉；电磁炉储存框，用于储存所述电磁炉；减震结构，用于对储存于电磁炉储存筐的电磁炉进行减震；温度传感器，用于检测支撑在电磁炉上的通过电磁炉加热的煎药锅的温度。本技术旨在提供一种能够降低煎药锅搁置...

本技术涉及一种煎药锅干燥装置，包括输送机构，用于将煎药锅输送到风干位；顶升旋转结构，使位于风干位的煎药锅被顶升起然后进行旋转；吹风机构，给位于风干位的煎药锅的外表面进行吹风，使得煎药锅表面被风干。本技术旨在提供一种用于加快煎药锅外表面干...

本发明涉及一种中药煎药设备，包括沿左右方向延伸的支撑轨道

本发明涉及一种中药汤剂处理机构，包括底座和药剂包装贴标机，药剂包装贴标机设有药液储存桶，底座上设有竖支撑架，药剂包装贴标机设置在竖支撑架的后侧，竖支撑架的前侧设有煎药灶台和倒药机构，煎药灶台和倒药机构沿左右方向分布，倒药机构用于将煎药锅...

本发明涉及一种能够降低辅料的中药颗粒剂制备方法，第一步

本发明涉及一种能够测温的煎药装置，包括煎药锅和给煎药锅加热的加热装置，煎药锅能够取走地连接在所述加热装置上，所述煎药锅设有检测煎药锅内部物体温度的温度传感器，温度传感器的导线同固定在煎药锅外部的煎药锅部导电触头连接在一起，所述加热装置设...

本发明涉及一种调剂机构，包括中药饮片称重斗，用于称出设定重量的中药饮品；上料控制机构，用于在中药饮品称重斗中的中药饮品量小于设定重量时供中药饮品进入中药饮片称重斗、在中药饮品称重斗中的中药饮品量达到设定重量时阻止中药饮品进入中药饮片称重...

本发明涉及一种适用于带载具煎药锅的移载机构，包括煎药锅和移载装置，所述煎药锅包括输送载具和连接在输送载具上的容器，所述容器用于盛放中药饮片进行煎煮；所述移载装置包括：移载装置部煎药锅连接机构，用于同输送载具进行连接；移载装置部升降机构，...

本实用涉及一种中药浓缩锅，包括锅体，所述锅体包括顶段和底段，所述底段为上端大下端小的圆锥形，所述顶段为上端大下端小的圆锥形，所述底段的锥度大于顶段的锥度，所述底段的外部包裹有外壳，外壳和底段之间形成对底段进行加热的蒸汽加热腔，所述蒸汽加...

本实用新型涉及一种复方颗粒剂包装设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有四个使包装保持在竖置状态的包装袋夹持固定机构，包装袋夹持固定机构沿转盘的周向均匀分布，所述机架上设有包装袋下料机构、灌装机构、包装袋封口机构和下料位，包装...

本实用新型涉及一种蒸汽加热炉结构，包括蒸汽加热炉和蒸汽输入总管，蒸汽加热炉设有蒸汽输入口，蒸汽输入总管通过并联连接的第一蒸汽输入支管和第二蒸汽输入支管同蒸汽输入口连接在一起，第一蒸汽输入支管上设有第一电动进气阀，第二蒸汽输入支管上设有第...

本实用新型涉及一种处方中药汤剂剂型转换装置，包括煎煮设备，将中药饮片煎煮为汤剂；浓缩设备，将汤剂浓缩为浓缩液；浓缩液包装设备，将浓缩液包装在容器内；制粒机，将浓缩液只为中药颗粒；制丸机，将浓缩液制丸药丸；浓缩液包装设备，制粒机和制丸机三...

本实用新型涉及一种蒸汽加热对接装置，包括蒸汽加热腔和连接座，蒸汽加热腔的底部设有冷凝水排放管头，冷凝水排放管头内穿设有蒸汽输入管，蒸汽输入管和冷凝水排放管头之间形成加热腔部凝水排出通道，连接座内设有冷凝水排放腔，冷凝水排放腔设有冷凝水排...

本发明涉及一种双管加水式中药定量加水机构，包括获知水量的装置，用于获知能够储水的容器内的水的水量；加水管，向容器供水；电控阀，设置在加水管上控制加水管的通断；加水控制系统，同获知水量的装置与电控阀电连接在一起；加水控制系统设有加水控制系...

本实用新型涉及一种中药汤剂包装复核台，包括机架，所述机架上设有载物台面、显示装置、对载物台面上的若干包中药汤剂同时进行拍照的相机、识别相机拍出的图片中的所有的条码的条码识别仪和比对单元，所述显示装置同比对单元连接在一起，比对单元用于将条...

本发明涉及一种可拔插式连接煎药锅的煎药锅输送载具，其特征在于，包括承载煎药锅的托架和设置在托架上的煎药锅定位结构，所述煎药锅定位结构在托架上围出煎药锅存放区域，煎药锅搁在煎药锅存放区域内时煎药锅定位结构使得煎药锅在托架上沿水平方向移动的...

本发明涉及一种固接煎药锅的煎药锅输送载具，包括承载煎药锅的托架和设置在托架上的使煎药锅在托架上沿水平方向移动的范围限定在设定范围内的煎药锅固定结构。本发明的第一个目的旨在提供一种用于流水线输送煎药锅时对煎药锅进行防护的固接煎药锅的煎药锅...

本发明涉及一种饮片转运式中药汤剂制作系统，包括控制中心；调剂前绑定装置，调剂装置，复核装置，饮片换器具装置，加水装置，煎煮装置，灌装装置和清洁装置。本发明还涉及一种中药汤剂制作方法，第一步、信息绑定，第二步、调剂，第三步、核对，第四步、...

本发明涉及一种防溢流式煎药锅，包括外容器、内容器和盖；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内；盖用于盖所述内容器部容器口，内容器和外容器之间形成外腔，外腔的下部同内容...