中药汤剂处理机构制造技术

本发明专利技术涉及一种中药汤剂处理机构，包括底座和药剂包装贴标机，药剂包装贴标机设有药液储存桶，底座上设有竖支撑架，药剂包装贴标机设置在竖支撑架的后侧，竖支撑架的前侧设有煎药灶台和倒药机构，煎药灶台和倒药机构沿左右方向分布，倒药机构用于将煎药锅内的中药溶液倒到所述药液储存桶内，煎药锅包括外容器和内容器；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经外容器部容器口取出地穿设在外容器内，内容器的上端超出外容器；煎药时中药饮片位于所述内容器内，内容器设有过滤孔

【技术实现步骤摘要】
中药汤剂处理机构


[0001]本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药汤剂处理机构
。

技术介绍

[0002]中药的自动化生产的煎药设备，需要通过调剂机构进行调剂，加水机构进行加水，煎煮炉进行煎煮，药剂包装贴标机将设定重量的中药溶液包装在对应的容器内
(
比如塑料袋
)
并贴上标签，将药渣倒在药渣收集装置内，通过清洗装置对煎药锅进行清洗，然后将煎药筒进行循环利用
。
现有的加热
、
药剂包装贴标机没有集成在一起，实现煎药灌装一体化
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种能够进行过滤转移药液及包装贴标的中药汤剂处理机构，解决了现有的煎药灌装没有实现一体化的问题
。
[0004]以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种中药汤剂处理机构，包括药剂包装贴标机，所述药剂包装贴标机设有药液储存桶，其特征在于，还包括底座，所述底座上设有竖支撑架，所述药剂包装贴标机设置在竖支撑架的后侧，所述竖支撑架的前侧设有煎药灶台和倒药机构，所述煎药灶台和倒药机构沿左右方向分布，所述倒药机构用于将煎药锅内的中药溶液倒到所述药液储存桶内，所述煎药锅包括外容器和内容器；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，所述内容器的上端超出所述外容器；煎药时中药饮片位于所述内容器内，内容器设有过滤孔
。
使用时，储存有中药饮品的煎药锅在煎药灶台上煎煮，煎煮完成后煎药锅转移到倒药机构上，提起内容器对中药进行过滤使得药渣在内容器内，药液在外容器内，倒药机构使外容器倾倒将药液导入药液储存桶内，然后被药剂包装贴标机包装为需要的重量的药剂包并贴上标签
。
[0005]作为优选，还包括抓取机械手
、
驱动抓取机械手左右移动的平移机构和驱动平移机构升降的机械手升降机构，所述平移机构用于驱动抓取机械手在煎药灶台和倒药机构之间移动
。
使用时，机械手抓住位于煎药灶台上的煎药锅，在平移结构的作用下转移到倒药机构上，然后机械手抓住内容易，机械手升降机构驱动机械手升降从而将内容器提起，实现中药的过滤
。
[0006]作为优选，所述倒药机构包括两条沿左右方向分布的竖滑轨
、
两侧滑动连接在竖滑轨上的升降架
、
驱动升降见升降的煎药锅升降机构
、
通过左右延伸的水平轴转动连接在升降架上的托架和驱动托架以水平转为轴转动从而使得托架朝向药液储存桶翻转的驱动机构
。
使用时，煎药锅升降机构
(
比如气缸
)
驱动升降架升降到设定的高度，然后驱动机构驱动托架旋转而使得位于托架上的外容器产生倾倒，从而实现将药液导入药液储存桶
。
[0007]作为优选，所述外容器的下端设有输送载具，所述输送载具沿水平方向输出外容器；所述托架的相对的两侧上通过水平铰轴铰接有压紧块，所述压紧块同升降气缸连接在一起
。
在倾倒外容器前，升降气缸驱动压紧块压紧输送载具而将外容器同托架固定在一起
。
[0008]作为优选，所述煎药灶台上设有煎药锅限位块，用于使煎药锅保持在煎药灶台上的设定位置
。
能够使得煎药锅的位置保持在需要的位置，从而保证加热效率
。
[0009]作为优选，还包括位于挂架前侧的两个支撑煎药锅用的煎药锅支撑台架，用于定点储存待煎煮的煎药锅，和用后需要清洁的煎药锅
。
定点存放，便于实现同其它工位的自动化对接
。
[0010]作为优选，两个所述煎药锅支撑台架沿左右方向分布
。
[0011]作为优选，所述煎药锅支撑台架连接在所述底座上
。
[0012]作为优选，所述药液储存桶设有储存桶桶盖，所述储存桶桶盖同连接块的上端连接在一起，连接块的下端通过第一水平轴销连接在药液储存桶的侧壁上，所述连接块通过第二水平轴销同开合盖气缸的上端铰接在一起，开合盖气缸的下端通过第三水平铰轴同药液储存桶的下端铰接在一起
。
能够实现药液储存桶的主动封盖和开启
。
[0013]专利技术具有以下有益效果：将煎药，过滤
、
灌装和贴标集成在了一起，能够作为一个独立的单元进行售卖
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一个视角的示意图；
[0015]图2为图1的
A
处的局部放大示意图；
[0016]图3为图2的
B
处的局部放大示意图；
[0017]图4为本专利技术的另一个视角的示意图；
[0018]图5为图4的
C
处的局部放大示意图
。
[0019]图中：药剂包装贴标机
1、
药液储存桶
2、
储存桶桶盖
3、
连接块
4、
第一水平轴销
5、
驱动臂
6、
第二水平轴销
7、
开合盖气缸
8、
第三水平铰轴
9、
底座
10、
竖支撑架
11、
煎药灶台
12、
倒药机构
13、
煎药锅限位块
14、
抓取机械手
15、
平移机构
16、
机械手升降机构
17、
竖滑轨
18、
升降架
19、
水平轴
20、
托架
21、
弯折段
22、
煎药锅支撑台架
23、
水平铰轴
24、
压紧块
25、
升降气缸
26、
煎药锅升降机构
27。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0021]参见图1到图5，一种中药汤剂处理机构，包括药剂包装贴标机1，药剂包装贴标机设有药液储存桶
2。
药液储存桶设有储存桶桶盖3，储存桶桶盖同连接块4的上端连接在一起，连接块位于储存桶桶盖的右端
。
连接块的下端通过第一水平轴销5连接在药液储存桶的侧壁上，连接块设有驱动臂6，驱动臂通过第二水平轴销7同开合盖气缸8的上端铰接在一起，开合盖气缸的下端通过第三水平铰轴9同药液储存桶的下端铰接在一起
。
还包括底座
10
，底座上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中药汤剂处理机构，包括药剂包装贴标机，所述药剂包装贴标机设有药液储存桶，其特征在于，还包括底座，所述底座上设有竖支撑架，所述药剂包装贴标机设置在竖支撑架的后侧，所述竖支撑架的前侧设有煎药灶台和倒药机构，所述煎药灶台和倒药机构沿左右方向分布，所述倒药机构用于将煎药锅内的中药溶液倒到所述药液储存桶内，所述煎药锅包括外容器和内容器；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，所述内容器的上端超出所述外容器；煎药时中药饮片位于所述内容器内，内容器设有过滤孔
。2.
根据权利要求1所述的中药汤剂处理机构，其特征在于，还包括抓取机械手
、
驱动抓取机械手左右移动的平移机构和驱动平移机构升降的机械手升降机构，所述平移机构用于驱动抓取机械手在煎药灶台和倒药机构之间移动
。3.
根据权利要求1或2所述的中药汤剂处理机构，其特征在于，所述倒药机构包括两条沿左右方向分布的竖滑轨
、
两侧滑动连接在竖滑轨上的升降架
、
驱动升降见升降的煎药锅升降机构
、
通过左右延伸的水平轴转动连接在升降架上的托架和驱动托架以水平转为轴转动从而使得托架朝向药液储存桶翻转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绿朋，万容春，万开元，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：