一种入盖定位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种入盖定位夹具，包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在预压组件正下方。本实用新型专利技术提供一种入盖定位夹具，通过预压组件的钩型夹爪实现电池顶盖的预定位；通过入盖定位组件实现扣盖的精准定位和夹紧；通过预压组件压块下压压紧扣盖；通过短路测试组件实现扣盖后电池的导电性测试；本实用新型专利技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种入盖定位夹具
本技术涉及扣盖机构
，尤其涉及一种入盖定位夹具。
技术介绍
在方形电池的扣盖过程，一般采用的方法是将方形电池放入槽内或者夹具四周压紧电池侧盖，然后采用直接下压或上模下压的方式进行电池扣盖。一般电池生产直线多工位输送采用的方法是传送带加夹具、覆链板加夹具或是机械手加夹具的方法输送定位。而方形电池扣盖和预焊现在基本处于手工或半自动状态。已有技术存在的缺陷就是扣盖和预焊基本处于人工或半自动状态，现有工艺扣盖过程的方法不仅效率低、自动化程度低、劳动强度大而且扣盖的质量、安全性都不是很好。现有工艺的预焊也因为人工焊接的原因，焊接一致性和合格率都不是很理想；现有电池生产采用的直线多工位输送方法，传送带和覆链板方式因为是持续输送所以一般到特定工位还要采用一些气缸或其他辅助手段推倒夹具内，而机械手效率较低成本也高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种入盖定位夹具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在预压组件的正下方。本技术优选的，所述升降组件包括升降组件安装立板、电机支撑架12、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动。本技术优选的，所述预压组件包括第一安装板、第一双向气缸、第一钩型夹爪、第一传感器感应片、第一直线轴承安装块、第一直线轴承、第一压力传感器、第一扣盖压块、第一加强板、第一夹爪连接块和第一下压导向杆，所述第一双向气缸安装于所述第一安装板的中心位置，所述第一安装板的两侧设置有所述第一传感器感应片，所述第一双向气缸的下端连接有所述第一直线轴承安装块，所述第一直线轴承安装块的下端连接有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端连接有所述第一扣盖压块，所述第一直线轴承安装块的两侧设置有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承的下端通过所述第一下压导向杆分别与所述第一扣盖压块的两端连接，所述第一安装板的下端两侧设置有所述第一夹爪连接块，所述第一夹爪连接块的下端连接有所述第一加强板，所述第一加强板的下端连接有所述第一钩型夹爪。本技术优选的，所述入盖定位组件包括吸盘推动机构和V口夹具推动机构，所述吸盘推动机构包括两个，其之间设置有电池，所述V口夹具推动机构包括四个，所述吸盘推动机构的两端分别连接有一个所述V口夹具推动机构。本技术优选的，所述吸盘推动机构包括定位夹板、浮动接头、吸盘推动气缸、固定吸盘、推板气缸、防撞块、直线轴承，夹板连接块和推板安装架，所述推板安装架的底部设置有所述推板气缸，所述推板安装架的上部滑动连接所述夹板连接块，所述夹板连接块的上部设置有所述吸盘推动气缸，所述夹板连接块的内侧设置有所述定位夹板，所述吸盘推动气缸的主轴通过所述浮动接头与所述固定吸盘连接，所述固定吸盘通过所述直线轴承与所述推板气缸的主轴连接，所述固定吸盘与所述吸盘推动气缸之间设置有所述防撞块。本技术优选的，所述V口夹具推动机构包括T型连接块、导向杆、V口夹具安装架、V口夹具推动气缸、V口夹具块和V口夹具垫块，所述V口夹具安装架的上方一侧设置有所述V口夹具推动气缸，另一侧设置有所述导向杆，所述V口夹具安装架靠近所述吸盘推动机构的一端设置有所述V口夹具垫块和所述V口夹具块，所述V口夹具块与所述定位夹板旋转设置，所述导向杆的一端与所述V口夹具安装架的一端固定，另一端与所述V口夹具垫块的一侧连接，所述V口夹具垫块的另一侧设置有所述T型连接块，所述T型连接块较长的一端与所述V口夹具推动气缸的主轴连接，并且垂直设置。本技术优选的，所述短路测试组件包括第二安装板、第二双向气缸、第二平爪定位夹爪、第二传感器感应片、第二直线轴承安装块、第二直线轴承、短路测试探针、第二压力传感器、短路测试压板、第二加强板、第二夹爪连接块和第二下压导向杆，所述第二双向气缸安装于所述第二安装板的中心位置，所述第二安装板的两侧设置有所述第二传感器感应片，所述第二双向气缸的下端连接有所述第二直线轴承安装块，所述第二直线轴承安装块的下端连接有所述第二压力传感器，所述第二压力传感器的下端连接有所述短路测试压板，所述第二直线轴承安装块的两侧设置有所述第二直线轴承，所述第二直线轴承的下端通过所述第二下压导向杆分别与所述短路测试压板的两端连接，所述第二安装板的下端两侧设置有所述第二夹爪连接块，所述第二夹爪连接块的下端连接有所述第二加强板，所述第二加强板的下端连接有所述第二平爪定位夹爪，所述短路测试压板的上端两侧设置有所述短路测试探针。本技术的有益效果在于：本技术提供一种入盖定位夹具，通过预压组件的钩型夹爪实现电池顶盖的预定位；通过入盖定位组件实现扣盖的精准定位和夹紧；通过预压组件压块下压压紧扣盖；通过短路测试组件实现扣盖后电池的导电性测试；本技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。附图说明图1是本技术所述入盖定位夹具的结构示意图；图2是本技术所述升降组件的结构示意图；图3是本技术所述预压组件的结构示意图；图4是本技术所述入盖定位组件的结构示意图；图5是本技术所述短路测试组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-5所示：本技术包括升降组件1、预压组件2、入盖定位组件3、短路测试组件4和升降组件支撑座5，两个升降组件1螺接在升降组件支撑座5上，预压组件2和短路测试组件4分别装在两个升降组件1的直线滑轨13上，入盖定位组件3安装在预压组件2的正下方。如图2所示，升降组件1包括升降组件安装立板11、电机支撑架12、光电传感器14、伺服电机15、联轴器16、滚珠丝杠副17和丝杆螺母连接块18，升降组件安装立板11的一侧设置有电机支撑架12，电机支撑架12的一侧设置有一组直线滑轨13，伺服电机15安装于电机支撑架12的顶部，且位于两个直线滑轨13的之间，伺服电机15的转轴通过联轴器16与滚珠丝杠副17连接，丝杆螺母连接块18内部嵌有丝杆螺母，由伺服电机15带动丝杆螺母连接块18转动，直线滑轨13的滑块螺接预压组件1或短路测试组件4的安装板，丝杆螺母安装块18嵌入安装板的凹槽内，配合直线滑轨13实现丝杆带动预压组件1或短路测试组件4的升降移动。如图3所示，预压组件2包括第一安装板21、第一双向气缸22、第一钩型夹爪23、第一传感器感应片24、第一直线轴承安装块25、第一直线轴承26、第一压力传感器27、第一扣盖压块28、第一加强板29、第一夹爪连接块2A和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种入盖定位夹具，其特征在于：包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在预压组件的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种入盖定位夹具，其特征在于：包括升降组件、预压组件、入盖定位组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在预压组件的正下方。2.根据权利要求1所述的入盖定位夹具，其特征在于：所述升降组件包括升降组件安装立板、电机支撑架、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动。3.根据权利要求1所述的入盖定位夹具，其特征在于：所述预压组件包括第一安装板、第一双向气缸、第一钩型夹爪、第一传感器感应片、第一直线轴承安装块、第一直线轴承、第一压力传感器、第一扣盖压块、第一加强板、第一夹爪连接块和第一下压导向杆，所述第一双向气缸安装于所述第一安装板的中心位置，所述第一安装板的两侧设置有所述第一传感器感应片，所述第一双向气缸的下端连接有所述第一直线轴承安装块，所述第一直线轴承安装块的下端连接有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端连接有所述第一扣盖压块，所述第一直线轴承安装块的两侧设置有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承的下端通过所述第一下压导向杆分别与所述第一扣盖压块的两端连接，所述第一安装板的下端两侧设置有所述第一夹爪连接块，所述第一夹爪连接块的下端连接有所述第一加强板，所述第一加强板的下端连接有所述第一钩型夹爪。4.根据权利要求1所述的入盖定位夹具，其特征在于：所述入盖定位组件包括吸盘推动机构和V口夹具推动机构，所述吸盘推动机构包括两个，其之间设置有电池，所述V口夹具推动机构包括四个，所述吸盘推动机构的两端分别连接有一个所述V口夹具推动机构。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃晓鸣，李卫星，
申请(专利权)人：深圳锦帛方激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44