【技术实现步骤摘要】
一种凸轮直动装置
本技术涉及一种凸轮直动装置,尤其涉及一种一种凸轮直动装置。
技术介绍
现有技术中普通采用以下方式:1、圆柱凸轮方式:采用圆柱凸轮时,由于圆柱凸轮的旋转轴与设置凸轮从动件的基座部平行,因此在对其旋转轴直接连接驱动用电机时,会因凸轮从动件组的阻碍,而无法采用大直径电机。所以在直接驱动时,不能安装大容量电机,无法发挥出凸轮螺杆的移动能力。2.滚珠丝杠方式:采用滚珠丝杠时,无法在中间位置自锁,滚珠丝杠发生变形时,会在移动过程中产生脉动、振动,因此其移动距离受到限制。3.直线电机方式:采用直线电机时,在需要高负载搬运的情况下,无法安装减速机,只能增大装置尺寸。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,在以往无法解决难题的驱动电机安装侧,使轴部向上倾斜,这一条件下,即使安装大直径电机,也不会与凸轮从动件组相互干涉,相对于具有同样尺寸(直径、宽度)的其它驱动凸轮,在采用圆锥凸轮的情况下,可安装具有较大能力的驱动电机,在搬运能力(允许负重、移动速度等)方面也有非常大的优势的一种凸轮直动装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种凸轮直动装置,包括若干呈直线间隔分布的固定轴组件和沿若干固定轴组件进行相对移动的凸轮组件;固定轴组件设在轴承导轨上;固定轴组件包括轴承固定轴,轴承固定轴外套有轴承;相邻轴承固定轴间形成滚动槽;凸轮组件包括凸轮箱,凸轮箱中设有圆锥形凸轮,圆锥形凸轮的下端延伸出凸轮箱,圆锥形凸轮通过伺服电机驱动,圆锥形凸轮与伺服电机间设有减速机,伺服电机驱动圆锥形凸轮沿滚动槽进行相对位移。作为优选,轴承为深沟 ...
【技术保护点】
一种凸轮直动装置,其特征在于:包括若干呈直线间隔分布的固定轴组件(1)和沿若干固定轴组件(1)进行相对移动的凸轮组件(2);固定轴组件(1)设在轴承导轨(3)上;固定轴组件(1)包括轴承固定轴(4),轴承固定轴(4)外套有轴承(5);相邻轴承固定轴(4)间形成滚动槽(6);凸轮组件(2)包括凸轮箱(7),凸轮箱(7)中设有圆锥形凸轮(8),圆锥形凸轮(8)的下端延伸出凸轮箱(7),圆锥形凸轮(8)通过伺服电机(9)驱动,圆锥形凸轮(8)与伺服电机(9)间设有减速机(10),伺服电机(9)驱动圆锥形凸轮(8)沿滚动槽(6)进行相对位移。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮直动装置,其特征在于:包括若干呈直线间隔分布的固定轴组件(1)和沿若干固定轴组件(1)进行相对移动的凸轮组件(2);固定轴组件(1)设在轴承导轨(3)上;固定轴组件(1)包括轴承固定轴(4),轴承固定轴(4)外套有轴承(5);相邻轴承固定轴(4)间形成滚动槽(6);凸轮组件(2)包括凸轮箱(7),凸轮箱(7)中设有圆锥形凸轮(8),圆锥形凸轮(8)的下端延伸出凸轮箱(7),圆锥形凸轮(8)通过伺服电机(9)驱动,圆锥形凸轮(8)与伺服电机(9)间设有减速机(10),伺服电机(9)驱动圆锥形凸轮(8)沿滚动槽(6)进行相对位移。2.根据权利要求1所述的一种凸轮直动装置,其特征在于:轴承(5)为深沟球轴承,轴承(5)与轴承导轨(3)间设有垫片(11)。3.根据权利要求1所述的一种凸轮直动装置,其特征在于:凸轮箱(7)左侧端的底部设有聚氨酯密封垫固定座(12),聚氨酯密封垫固定座(12)中设有与轴承(5)相活动触接的聚氨酯密封垫(13),聚氨酯密封垫固定座(12)与聚氨酯密封垫(13)通过聚氨酯密封垫固定板(14)定位。4.根据权利要求3所述的一种凸轮直动装置,其特征在于:聚氨酯密封垫固定座(12)、聚氨酯密封垫(13)和聚氨酯密封垫固定板(14)通过螺栓固定,聚氨酯密封...
【专利技术属性】
技术研发人员:福嶋正树,
申请(专利权)人:杭州三共机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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